本發(fā)明涉及通信，尤其涉及一種感知參考信號(hào)配置方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、通信感知一體化技術(shù)是將通信和感知能力融入一套系統(tǒng)的技術(shù)，其工作方式主要是自發(fā)自收模式或a發(fā)b收模式，如基站a發(fā)送感知信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過(guò)目標(biāo)感知物體反射后，終端b通過(guò)測(cè)量反射信號(hào)，估計(jì)目標(biāo)感知物體的距離、速度、角度等信息。如行駛在道路上的車(chē)輛受到障礙物遮擋，車(chē)載雷達(dá)感知性能受限，可向基站臨時(shí)請(qǐng)求非周期的sers(sensingreference?signal，感知參考信號(hào))，讓車(chē)輛進(jìn)行一個(gè)快速的測(cè)量?，F(xiàn)有技術(shù)中為了最小化感知功能對(duì)通信系統(tǒng)的影響，將sers放在通信時(shí)隙格式中的f(flexible，靈活)時(shí)隙內(nèi)發(fā)送，sers的收發(fā)同時(shí)影響時(shí)隙格式的改變，目前時(shí)隙格式的改變主要通過(guò)指示信息觸發(fā)，即基站需要先發(fā)送一次用于指示時(shí)隙格式發(fā)生變化的指示信息，如dci(downlink?controlinformation,下行控制信息)，然后時(shí)隙格式發(fā)生改變，如果將時(shí)隙格式恢復(fù)則還需要再發(fā)送一次指示信息。因此，若使用現(xiàn)有技術(shù)來(lái)收發(fā)sers時(shí)需要多次發(fā)送指示信息，導(dǎo)致時(shí)隙格式的靈活性降低，以及增加了時(shí)隙格式在傳輸時(shí)的發(fā)送時(shí)延。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種感知參考信號(hào)配置方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，無(wú)需在發(fā)送感知參加信號(hào)前發(fā)送指示信息，實(shí)現(xiàn)感知時(shí)隙格式的動(dòng)態(tài)指示，提高時(shí)隙格式的靈活性，以及降低了時(shí)隙格式在傳輸時(shí)的發(fā)送時(shí)延。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種感知參考信號(hào)配置方法，應(yīng)用于第一設(shè)備，所述方法包括：

3、接收感知參考信號(hào)請(qǐng)求消息，接收第一配置信息，所述第一配置信息用于確定感知參考信號(hào)配置信息和/或時(shí)隙格式配置信息。

4、作為上述方案的改進(jìn)，所述第一配置信息的配置參數(shù)包括第一參數(shù)、第二參數(shù)、第三參數(shù)、第四參數(shù)、第五參數(shù)中的至少一個(gè)參數(shù)；其中，所述第一參數(shù)為起始符號(hào)位置，所述第二參數(shù)為第一符號(hào)間隔，所述第三參數(shù)為上行或下行符號(hào)個(gè)數(shù)，所述第四參數(shù)為第二符號(hào)間隔，所述第五參數(shù)為感知參考信號(hào)的符號(hào)個(gè)數(shù)。

5、作為上述方案的改進(jìn)，所述方法還包括：基于所述第一配置信息確定n個(gè)感知參考信號(hào)配置信息和n個(gè)時(shí)隙格式配置信息，感知參考信號(hào)配置信息與時(shí)隙格式配置信息建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；其中，n為大于或等于1的整數(shù)。

6、作為上述方案的改進(jìn)，所述方法還包括：基于所述第一配置信息確定l個(gè)感知參考信號(hào)配置信息和m個(gè)時(shí)隙格式配置信息，每個(gè)感知參考信號(hào)配置信息與至少2個(gè)時(shí)隙格式配置信息建立關(guān)聯(lián)關(guān)系；其中，l和m均為大于或等于1的整數(shù)。

7、作為上述方案的改進(jìn)，接收感知參考信號(hào)請(qǐng)求消息后，所述方法還包括：觸發(fā)至少1個(gè)非周期或半持續(xù)感知參考信號(hào)發(fā)送，基于第一配置信息確定感知參考信號(hào)時(shí)頻資源位置，和/或基于第一配置信息確定時(shí)隙格式配置信息。

8、作為上述方案的改進(jìn)，接收感知參考信號(hào)請(qǐng)求消息后，所述方法還包括：觸發(fā)至少1個(gè)非周期或半持續(xù)感知參考信號(hào)發(fā)送，接收第二配置信息，所述第二配置信息用于指示時(shí)隙格式配置信息，基于第一配置信息確定感知參考信號(hào)時(shí)頻資源位置，基于第一配置信息和第二配置信息確定時(shí)隙格式配置信息。

9、作為上述方案的改進(jìn)，當(dāng)所述第三參數(shù)大于第五參數(shù)時(shí)，在所述第三參數(shù)對(duì)應(yīng)的上行或下行符號(hào)上重復(fù)發(fā)送所述感知參考信號(hào)，重復(fù)傳輸次數(shù)等于第三參數(shù)除以第五參數(shù)的值的向下取整。

10、作為上述方案的改進(jìn)，所述時(shí)隙格式的生效時(shí)間為非周期感知參考信號(hào)發(fā)送的時(shí)隙，所述時(shí)隙格式的失效時(shí)間為所述非周期感知參考信號(hào)發(fā)送結(jié)束的時(shí)隙；或，所述時(shí)隙格式的生效時(shí)間為接收半持續(xù)感知參考信號(hào)請(qǐng)求的時(shí)隙，所述時(shí)隙格式的失效時(shí)間為接收所述半持續(xù)感知參考信號(hào)去激活的時(shí)隙。

11、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種感知參考信號(hào)配置方法，應(yīng)用于第二設(shè)備，所述方法包括：

12、發(fā)送感知參考信號(hào)請(qǐng)求消息，發(fā)送第一配置信息，所述第一配置信息用于確定感知參考信號(hào)配置信息和/或時(shí)隙格式配置信息。

13、作為上述方案的改進(jìn)，所述第一配置信息的配置參數(shù)包括第一參數(shù)、第二參數(shù)、第三參數(shù)、第四參數(shù)、第五參數(shù)中的至少一個(gè)參數(shù)；其中，所述第一參數(shù)為起始符號(hào)位置，所述第二參數(shù)為第一符號(hào)間隔，所述第三參數(shù)為上行或下行符號(hào)個(gè)數(shù)，所述第四參數(shù)為第二符號(hào)間隔，所述第五參數(shù)為感知參考信號(hào)的符號(hào)個(gè)數(shù)。

14、作為上述方案的改進(jìn)，所述第一配置信息包括n個(gè)感知參考信號(hào)配置信息和n個(gè)時(shí)隙格式配置信息，感知參考信號(hào)配置信息與時(shí)隙格式配置信息建立一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；其中，n為大于或等于1的整數(shù)。

15、作為上述方案的改進(jìn)，所述第一配置信息包括l個(gè)感知參考信號(hào)配置信息和m個(gè)時(shí)隙格式配置信息，每個(gè)感知參考信號(hào)配置信息與至少2個(gè)時(shí)隙格式配置信息建立關(guān)聯(lián)關(guān)系；其中，l和m均為大于或等于1的整數(shù)。

16、作為上述方案的改進(jìn)，第一設(shè)備在接收感知參考信號(hào)請(qǐng)求消息后，觸發(fā)至少1個(gè)非周期或半持續(xù)感知參考信號(hào)發(fā)送，基于第一配置信息確定感知參考信號(hào)時(shí)頻資源位置，和/或基于第一配置信息確定時(shí)隙格式配置信息。

17、作為上述方案的改進(jìn)，第一設(shè)備在接收感知參考信號(hào)請(qǐng)求消息后，觸發(fā)至少1個(gè)非周期或半持續(xù)感知參考信號(hào)發(fā)送；所述方法還包括：

18、發(fā)送第二配置信息給第一設(shè)備；其中，所述第二配置信息用于指示時(shí)隙格式配置信息，并基于第一配置信息確定感知參考信號(hào)時(shí)頻資源位置，基于第一配置信息和第二配置信息確定時(shí)隙格式配置信息。

19、作為上述方案的改進(jìn)，當(dāng)所述第三參數(shù)大于第五參數(shù)時(shí)，在所述第三參數(shù)對(duì)應(yīng)的上行或下行符號(hào)上重復(fù)發(fā)送所述感知參考信號(hào)，重復(fù)傳輸次數(shù)等于第三參數(shù)除以第五參數(shù)的值的向下取整。

20、作為上述方案的改進(jìn)，所述時(shí)隙格式的生效時(shí)間為非周期感知參考信號(hào)發(fā)送的時(shí)隙，所述時(shí)隙格式的失效時(shí)間為所述非周期感知參考信號(hào)發(fā)送結(jié)束的時(shí)隙；或，所述時(shí)隙格式的生效時(shí)間為接收半持續(xù)感知參考信號(hào)請(qǐng)求的時(shí)隙，所述時(shí)隙格式的失效時(shí)間為接收所述半持續(xù)感知參考信號(hào)去激活的時(shí)隙。

21、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種感知參考信號(hào)配置裝置，包括：

22、數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收感知參考信號(hào)請(qǐng)求消息，接收第一配置信息，所述第一配置信息用于確定感知參考信號(hào)配置信息和/或時(shí)隙格式配置信息。

23、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種感知參考信號(hào)配置裝置，包括：

24、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于發(fā)送感知參考信號(hào)請(qǐng)求消息，發(fā)送第一配置信息，所述第一配置信息用于確定感知參考信號(hào)配置信息和/或時(shí)隙格式配置信息。

25、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種感知參考信號(hào)配置設(shè)備，包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一實(shí)施例所述的感知參考信號(hào)配置方法。

26、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如上述任一實(shí)施例所述的感知參考信號(hào)配置方法。

27、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明公開(kāi)的感知參考信號(hào)配置方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，第一設(shè)備接收第二設(shè)備發(fā)送的感知參考信號(hào)請(qǐng)求消息和第一配置信息，所述第一配置信息用于確定感知參考信號(hào)配置信息和/或時(shí)隙格式配置信息，第一設(shè)備基于第一配置信息發(fā)送感知參考信號(hào)給第二設(shè)備，第一設(shè)備無(wú)需在感知信號(hào)收發(fā)結(jié)束后再次觸發(fā)dci等指示信息以恢復(fù)原來(lái)時(shí)隙格式，實(shí)現(xiàn)感知時(shí)隙格式的動(dòng)態(tài)指示，提高時(shí)隙格式的靈活性，以及降低了時(shí)隙格式在傳輸時(shí)的發(fā)送時(shí)延。