本公開涉及通信的，具體而言，涉及一種基站巡檢方法、裝置、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術：

1、無線基站的天線工作參數(shù)是無線網(wǎng)絡優(yōu)化的基礎，能夠直接影響后續(xù)網(wǎng)絡優(yōu)化的質(zhì)量和效率。因此天線工參數(shù)據(jù)的核查是無線網(wǎng)優(yōu)人員的重要任務?，F(xiàn)有技術中，主要采用技術人員在站點實地使用儀器進行測量的方式獲取基站的工作參數(shù)，現(xiàn)有技術的處理方式費時費力，且容易出錯。

2、在后期的網(wǎng)絡優(yōu)化中，天線工作參數(shù)通常會進行調(diào)整而得不到及時的更新，這將導致在網(wǎng)絡優(yōu)化時，由于使用錯誤的天線工作參數(shù)影響優(yōu)化效果。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開實施例至少提供一種基站巡檢方法、裝置、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

2、第一方面，本公開實施例提供了一種基站巡檢方法，包括：

3、在檢測到無人機對巡檢區(qū)域中目標巡檢基站的巡檢任務之后，基于所述無人機上傳的基站數(shù)據(jù)，計算所述無人機從當前位置經(jīng)過所述目標巡檢基站飛行至相對應停留基站之間的目標飛行距離；其中，所述基站數(shù)據(jù)用于指示所述無人機的各個停留基站的位置信息；

4、將所述目標飛行距離與所述無人機的在當前時刻的剩余飛行距離進行比較，得到比較結果；

5、根據(jù)所述比較結果生成所述無人機的巡檢路線，并控制所述無人機根據(jù)所述巡檢路線對所述巡檢區(qū)域進行巡檢，得到基站巡檢結果。

6、一種可選的實施方式中，所述停留基站為充電基站；所述基于所述無人機上傳的基站數(shù)據(jù)，計算所述無人機從當前位置經(jīng)過所述目標巡檢基站飛行至相對應停留基站之間的目標飛行距離，包括：

7、在確定所述目標巡檢基站為不是最后一個待巡檢基站的情況下，確定距離所述目標巡檢基站最近的充電基站，得到第一目標充電基站；

8、計算所述當前位置和所述目標巡檢基站之間的第一距離，以及計算所述目標巡檢基站與所述第一目標充電基站之間的第二距離；

9、根據(jù)所述第一距離和所述第二距離之間的距離和確定所述目標飛行距離。

10、一種可選的實施方式中，所述計算所述當前位置和所述目標巡檢基站之間的第一距離，包括：

11、在所述巡檢區(qū)域中確定距離所述當前位置最近的待巡檢基站為所述目標巡檢基站；

12、確定所述當前位置和所述最近的待巡檢基站之間的距離確定為所述第一距離。

13、一種可選的實施方式中，在所述目標巡檢基站為首個待巡檢基站的情況下，所述第一距離為所述無人機的起始收納倉與距離所述起始收納倉最近的待巡檢基站之間的距離；在所述目標巡檢基站為不是首個待巡檢基站的情況下，所述第一距離為所述無人機在當前時刻的已完成基站與距離所述已完成基站最近的待巡檢基站之間的距離。

14、一種可選的實施方式中，所述停留基站為終點收納倉；所述基于所述無人機上傳的基站數(shù)據(jù)，計算所述無人機從當前位置經(jīng)過所述目標巡檢基站飛行至相對應停留基站之間的目標飛行距離，包括：

15、在所述目標巡檢基站為最后一個待巡檢基站的情況下，確定所述無人機的終點收納倉；

16、計算所述當前位置與所述目標巡檢基站之間的距離，得到第三距離；

17、計算所述目標巡檢基站和所述終點收納倉之間的距離，得到第四距離，并根據(jù)所述第三距離和所述第四距離之間的距離和確定所述目標飛行距離。

18、一種可選的實施方式中，所述根據(jù)所述比較結果生成所述無人機的巡檢路線，包括：

19、在確定所述剩余飛行距離大于所述目標飛行距離的情況下，生成第一巡檢路線，其中，所述第一巡檢路線用于指示所述無人機從所述當前位置飛行至所述目標巡檢基站；

20、在確定所述剩余飛行距離小于或等于所述目標飛行距離的情況下，生成第二巡檢路線，其中，所述第二巡檢路線用于指示所述無人機從所述當前位置飛行至第一充電基站，再從所述第一充電基站飛行至所述目標巡檢基站，所述第一充電基站為與所述無人機的當前位置距離最近的充電基站。

21、一種可選的實施方式中，在根據(jù)所述比較結果生成所述無人機的巡檢路線，并控制所述無人機根據(jù)所述巡檢路線對所述巡檢區(qū)域進行巡檢，得到基站巡檢結果之后，包括：

22、基于所述基站巡檢結果確定所述目標巡檢基站的巡檢天線的第一目標圖像；其中，所述第一目標圖像攜帶用于指示所述巡檢天線的當前位置的標識識別區(qū)域；

23、基于所述第一目標圖像計算所述巡檢天線的方位角和俯仰角；其中，所述方位角用于指示所述巡檢天線在水平方向上的信號覆蓋范圍，所述俯仰角用于指示所述巡檢天線在垂直方向上的信號覆蓋范圍；

24、根據(jù)所述方位角和俯仰角，確定所述巡檢天線的工作狀態(tài)。

25、一種可選的實施方式中，所述基于所述第一目標圖像計算所述巡檢天線的方位角，包括：

26、確定所述第一目標圖像中所述標識識別區(qū)域的邊緣點；

27、計算所述邊緣點在所述第一目標圖像中的目標坐標；

28、根據(jù)所述目標坐標計算所述標識識別區(qū)域在指定參考方向上的目標角度，并將所述目標角度確定為所述方位角。

29、一種可選的實施方式中，所述基于所述第一目標圖像計算所述巡檢天線的俯仰角，包括：

30、計算所述第一目標圖像中所述標識識別區(qū)域的目標長寬比；

31、計算所述目標長寬比與所述標識識別區(qū)域的標準長寬比的商，并根據(jù)所述商確定所述俯仰角。

32、第二方面，本公開實施例提供了一種基站巡檢裝置，包括：

33、第一處理單元，用于在檢測到無人機對巡檢區(qū)域中目標巡檢基站的巡檢任務之后，基于所述無人機上傳的基站數(shù)據(jù)，計算所述無人機從當前位置經(jīng)過所述目標巡檢基站飛行至相對應停留基站之間的目標飛行距離，所述基站數(shù)據(jù)用于指示所述無人機的各個停留基站的位置信息；

34、第二處理單元，用于將所述目標飛行距離與所述無人機的在當前時刻的剩余飛行距離進行比較，得到比較結果；

35、生成單元，用于根據(jù)所述比較結果生成所述無人機的巡檢路線，并控制所述無人機根據(jù)所述巡檢路線對所述巡檢區(qū)域進行巡檢，得到基站巡檢結果。

36、第三方面，本公開實施例還提供一種電子設備，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述機器可讀指令被所述處理器執(zhí)行時執(zhí)行上述第一方面中的步驟。

37、第四方面，本公開實施例還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器運行時執(zhí)行上述第一方面中的步驟。

38、第五方面，本公開實施例還提供一種計算機程序產(chǎn)品，所述計算機程序產(chǎn)品被存儲在存儲介質(zhì)中，所述程序產(chǎn)品被至少一個處理器執(zhí)行以實現(xiàn)上述第一方面中的步驟。

39、在本技術實施例中，首先，在檢測到無人機對巡檢區(qū)域中目標巡檢基站的巡檢任務之后，基于該無人機上傳的基站數(shù)據(jù)，計算該無人機從當前位置經(jīng)過該目標巡檢基站飛行至相對應停留基站之間的目標飛行距離，然后，將該目標飛行距離與無人機的在當前時刻的剩余飛行距離進行比較，得到比較結果，最后，根據(jù)該比較結果生成無人機的巡檢路線，并控制該無人機根據(jù)該巡檢路線對所述巡檢區(qū)域進行巡檢，得到基站巡檢結果。

40、上述實施方式中，通過確定無人機的目標飛行距離，并將目標飛行距離和無人機的剩余飛行距離進行比較，以根據(jù)該比較結果生成無人機的巡檢路線的方式，可以實現(xiàn)按照無人機的續(xù)航能力規(guī)劃出無人機的最佳巡航線路，通過該處理方式，可以提升基站工參巡檢任務的執(zhí)行效率，提高了天線工作參數(shù)核查的準確性和及時性。

41、為使本公開的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。