本發(fā)明涉及通信，尤其涉及一種感知信號(hào)配置、發(fā)送的方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在通信系統(tǒng)中，基站基于通信感知一體技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的測(cè)距、測(cè)角、測(cè)速、定位等功能。通感一體技術(shù)是通過通感一體基站發(fā)射感知信號(hào)，感知信號(hào)感知到目標(biāo)并通過反射至接收基站，接收基站對(duì)經(jīng)過反射的感知信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理和數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位，測(cè)速以及識(shí)別。

2、目前為了實(shí)現(xiàn)大范圍的感知覆蓋和高精度定位，基站通常需要發(fā)送包含脈沖波和連續(xù)波的感知信號(hào)，在多站間發(fā)送時(shí)可能存在信號(hào)相互干擾的問題，此時(shí)，感知信號(hào)的配置顯得尤為重要，但當(dāng)前缺乏低干擾的感知信號(hào)配置的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種感知信號(hào)配置、發(fā)送的方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)低干擾的感知組網(wǎng)，提高感知性能。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種感知信號(hào)配置的方法，包括：

3、對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行感知信號(hào)配置；其中，所述感知信號(hào)配置包括以下至少一項(xiàng)：時(shí)域資源配置、頻域資源配置、功率域資源配置、感知信號(hào)中不同波形的發(fā)送配置。

4、作為上述方案的改進(jìn)，所述時(shí)域資源配置包括：配置所述感知信號(hào)的符號(hào)序列信息、連續(xù)波循環(huán)前綴和連續(xù)波數(shù)據(jù)時(shí)域長度。

5、作為上述方案的改進(jìn)，所述符號(hào)序列信息包括幀號(hào)、子幀號(hào)、slot號(hào)、感知起始符號(hào)、感知信號(hào)符號(hào)數(shù)、脈沖波符號(hào)數(shù)、連續(xù)波符號(hào)數(shù)以及連續(xù)兩個(gè)感知信號(hào)間的時(shí)間間隔；其中，幀號(hào)為第一預(yù)設(shè)序號(hào)、子幀號(hào)為第二預(yù)設(shè)序號(hào)、slot號(hào)為第三預(yù)設(shè)序號(hào)的第一個(gè)符號(hào)配置為所述感知起始符號(hào)。

6、作為上述方案的改進(jìn)，所述時(shí)間間隔根據(jù)所述脈沖波符號(hào)數(shù)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的脈沖時(shí)間間隔和ofdm符號(hào)長度確定；所述脈沖時(shí)間間隔根據(jù)ofdm符號(hào)長度、需時(shí)分的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備個(gè)數(shù)和脈沖發(fā)送時(shí)長確定。

7、作為上述方案的改進(jìn)，所述時(shí)間間隔等于所述脈沖波符號(hào)數(shù)與第二設(shè)定數(shù)量的所述ofdm符號(hào)長度間的乘積和第一設(shè)定數(shù)量的所述脈沖時(shí)間間隔的相加值。

8、作為上述方案的改進(jìn)，所述連續(xù)波循環(huán)前綴根據(jù)通信循環(huán)前綴和所述連續(xù)波符號(hào)數(shù)確定。

9、作為上述方案的改進(jìn)，所述連續(xù)波數(shù)據(jù)時(shí)域長度根據(jù)ofdm符號(hào)長度、所述連續(xù)波符號(hào)數(shù)和所述連續(xù)波前綴確定。

10、作為上述方案的改進(jìn)，所述連續(xù)波循環(huán)前綴等于一個(gè)通信循環(huán)前綴與所述連續(xù)波符號(hào)數(shù)的乘積。

11、作為上述方案的改進(jìn)，所述連續(xù)波數(shù)據(jù)時(shí)域長度等于一個(gè)所述ofdm符號(hào)長度與所述連續(xù)波符號(hào)數(shù)間的乘積和所述連續(xù)波前綴的差值。

12、作為上述方案的改進(jìn)，所述符號(hào)序列中幀號(hào)為0、子幀號(hào)為0、slot號(hào)為0的第一個(gè)符號(hào)配置為感知起始符號(hào)；所述感知信號(hào)符號(hào)數(shù)為6，所述脈沖波符號(hào)數(shù)為4，所述連續(xù)波符號(hào)數(shù)為2，所述時(shí)間間隔為2.25ms。

13、作為上述方案的改進(jìn)，所述連續(xù)波循環(huán)前綴為4.6us，所述連續(xù)波數(shù)據(jù)時(shí)域長度為66.67us。

14、作為上述方案的改進(jìn)，所述頻域資源配置包括：配置脈沖波帶寬和連續(xù)波帶寬。

15、作為上述方案的改進(jìn)，所述脈沖波帶寬為100mhz，所述連續(xù)波帶寬為100mhz。

16、作為上述方案的改進(jìn)，所述功率域資源配置包括：配置脈沖波發(fā)射功率和連續(xù)波發(fā)射功率。

17、作為上述方案的改進(jìn)，所述脈沖波發(fā)射功率為53dbm，所述連續(xù)波發(fā)射功率為33dbm。

18、作為上述方案的改進(jìn)，所述發(fā)送配置包括：配置指示脈沖波網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間模三錯(cuò)開發(fā)送的第一發(fā)送模式；其中，在所述第一發(fā)送模式下，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中三扇區(qū)的脈沖波同時(shí)發(fā)送，與相鄰網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的脈沖波在同一個(gè)符號(hào)內(nèi)時(shí)分模三錯(cuò)開發(fā)送。

19、作為上述方案的改進(jìn)，所述發(fā)送配置包括：配置指示連續(xù)波扇區(qū)間模三錯(cuò)開發(fā)送的第二發(fā)送模式或者指示連續(xù)波扇區(qū)同時(shí)發(fā)送的第三發(fā)送模式；其中，在所述第二發(fā)送模式下，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中三扇區(qū)的連續(xù)波時(shí)分模三錯(cuò)開發(fā)送，與相鄰扇區(qū)的連續(xù)波時(shí)分模三錯(cuò)開發(fā)送，多個(gè)相鄰網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的連續(xù)波時(shí)分模三錯(cuò)開發(fā)送；在所述第三發(fā)送模式下，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中三扇區(qū)的連續(xù)波同時(shí)發(fā)送，與相鄰網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的連續(xù)波同時(shí)發(fā)送。

20、作為上述方案的改進(jìn)，在所述第一發(fā)送模式下，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的三扇區(qū)在符號(hào)0到符號(hào)3時(shí)分錯(cuò)開發(fā)送4個(gè)脈沖波，其中，脈沖發(fā)送時(shí)長為2us，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的脈沖時(shí)間間隔為9.9us；在所述第二發(fā)送模式下，所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的每個(gè)扇區(qū)發(fā)送2個(gè)連續(xù)波。

21、作為上述方案的改進(jìn)，所述方法還包括：

22、根據(jù)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的感知指標(biāo)需求和/或感知區(qū)域內(nèi)目標(biāo)個(gè)數(shù)的變化情況，對(duì)所述感知信息配置進(jìn)行調(diào)整。

23、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種感知信號(hào)發(fā)送的方法，包括：

24、接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的感知信號(hào)配置；其中，所述感知信號(hào)配置包括以下至少一項(xiàng)：時(shí)域資源配置、頻域資源配置、功率域資源配置、感知信號(hào)中不同波形的發(fā)送配置；

25、根據(jù)所述感知信號(hào)配置發(fā)送感知信號(hào)。

26、作為上述方案的改進(jìn)，所述發(fā)送配置包括配置了指示的脈沖波網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間模三錯(cuò)開發(fā)送的第一發(fā)送模式；

27、根據(jù)所述感知信號(hào)配置發(fā)送感知信號(hào)，包括：

28、在三扇區(qū)中同時(shí)發(fā)送脈沖波，其中，每個(gè)扇區(qū)的脈沖波與相鄰網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的脈沖波在同一個(gè)符號(hào)內(nèi)時(shí)分模三錯(cuò)開發(fā)送。

29、作為上述方案的改進(jìn)，所述發(fā)送配置包括配置了指示連續(xù)波扇區(qū)間模三錯(cuò)開發(fā)送的第二發(fā)送模式；

30、根據(jù)所述感知信號(hào)配置發(fā)送感知信號(hào)，包括：

31、在三扇區(qū)中時(shí)分模三錯(cuò)開發(fā)送連續(xù)波；其中，每個(gè)扇區(qū)的連續(xù)波與相鄰扇區(qū)的連續(xù)波時(shí)分模三錯(cuò)開發(fā)送，與相鄰網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間的連續(xù)波時(shí)分模三錯(cuò)開發(fā)送。

32、作為上述方案的改進(jìn)，所述發(fā)送配置包括配置了指示連續(xù)波扇區(qū)同時(shí)發(fā)送的第三發(fā)送模式；

33、根據(jù)所述感知信號(hào)配置發(fā)送感知信號(hào)，包括：

34、在三扇區(qū)中同時(shí)發(fā)送連續(xù)波，其中，每個(gè)扇區(qū)的連續(xù)波與相鄰網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的連續(xù)波同時(shí)發(fā)送。

35、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種感知信號(hào)配置的裝置，包括：

36、配置模塊，用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行感知信號(hào)配置；其中，所述感知信號(hào)配置包括以下至少一項(xiàng)：時(shí)域資源配置、頻域資源配置、功率域資源配置、感知信號(hào)中不同波形的發(fā)送配置。

37、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種感知信號(hào)發(fā)送裝置，包括：

38、配置接收模塊，用于接收網(wǎng)絡(luò)側(cè)發(fā)送的感知信號(hào)配置；其中，所述感知信號(hào)配置包括以下至少一項(xiàng)：時(shí)域資源配置、頻域資源配置、功率域資源配置、感知信號(hào)中不同波形的發(fā)送配置；

39、信號(hào)發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述感知信號(hào)配置發(fā)送感知信號(hào)。

40、第五方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種感知信號(hào)配置的設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面中任意一項(xiàng)所述的感知信號(hào)配置的方法。

41、第六方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種感知信號(hào)發(fā)送設(shè)備，包括：處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如第二方面中任意一項(xiàng)所述的感知信號(hào)發(fā)送的方法。

42、第七方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如第一方面中任意一項(xiàng)所述的感知信號(hào)配置的方法或者第二方面中任意一項(xiàng)所述的感知信號(hào)發(fā)送的方法。

43、第八方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面中任意一項(xiàng)所述的感知信號(hào)配置的方法或者第二方面中任意一項(xiàng)所述的感知信號(hào)發(fā)送的方法。

44、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例的一種感知信號(hào)配置、發(fā)送的方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行時(shí)域資源配置、頻域資源配置、功率域資源配置、感知信號(hào)中不同波形的發(fā)送配置中至少一項(xiàng)的感知信號(hào)配置，使得網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)感知信號(hào)配置進(jìn)行感知信號(hào)發(fā)送，可有效降低信號(hào)干擾，實(shí)現(xiàn)低干擾的感知組網(wǎng)，提高感知性能。