本技術(shù)涉及汽車，特別是涉及一種業(yè)務(wù)同步執(zhí)行方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展，用戶對汽車的功能要求越來越高。例如，在部分使用場景下，要求車身附件執(zhí)行的業(yè)務(wù)可以同步。例如，在對汽車解鎖時(shí)，期望各車門解鎖同步。因此，對于汽車而言，如何實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的同步執(zhí)行成為當(dāng)前亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的目的在于提供一種業(yè)務(wù)同步執(zhí)行方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，以解決上述技術(shù)問題。

2、一方面，提供一種業(yè)務(wù)同步執(zhí)行方法，包括：

3、車輛的第一域控制器接收到業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求時(shí)，所述第一域控制器通過can通信鏈路向所述車輛的第二域控制器發(fā)送所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求和第一正常工作標(biāo)志信號；所述第一正常工作標(biāo)志信號用于指示所述第一域控制器可控制第一車輛附件執(zhí)行所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求所請求的目標(biāo)業(yè)務(wù)；

4、所述第二域控制器通過所述can通信鏈路向所述第一域控制器發(fā)送第二正常工作標(biāo)志信號；所述第二正常工作標(biāo)志信號用于指示所述第二域控制器可控制第二車輛附件執(zhí)行所述目標(biāo)業(yè)務(wù)；

5、所述第一域控制器在通過所述can通信鏈路接收到所述第二正常工作標(biāo)志信號時(shí)，控制所述第一車輛附件執(zhí)行所述目標(biāo)業(yè)務(wù)；所述第二域控制器在通過所述can通信鏈路接收到所述第一正常工作標(biāo)志信號和所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求時(shí)，控制所述第二車輛附件執(zhí)行所述目標(biāo)業(yè)務(wù)。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述車輛的第一域控制器接收到業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求時(shí)，所述第一域控制器通過can通信鏈路向所述車輛的第二域控制器發(fā)送所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求和第一正常工作標(biāo)志信號，包括：

7、當(dāng)車輛處于整車下電休眠狀態(tài)，且所述車輛的第一域控制器接收到第一喚醒報(bào)文和業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求時(shí)，所述第一域控制器被喚醒，并通過can通信鏈路向所述車輛的第二域控制器發(fā)送第二喚醒報(bào)文、所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求和第一正常工作標(biāo)志信號；

8、所述第二域控制器通過所述can通信鏈路向所述第一域控制器發(fā)送第二正常工作標(biāo)志信號，包括：

9、所述第二域控制器在接收到所述第二喚醒報(bào)文時(shí)被喚醒，并通過所述can通信鏈路向所述第一域控制器發(fā)送第二正常工作標(biāo)志信號。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求包括車門同步解鎖請求，所述目標(biāo)業(yè)務(wù)包括車門鎖解鎖，所述第一車輛附件包括第一車門鎖，所述第二車輛附件包括第二車門鎖；

11、所述方法還包括：

12、所述第一域控制器被喚醒后，通過所述can通信鏈路向所述車輛的第三域控制器發(fā)送第三喚醒報(bào)文、所述車門同步解鎖請求和所述第一正常工作標(biāo)志信號；

13、所述第二域控制器被喚醒后，通過所述can通信鏈路向所述第三域控制器發(fā)送所述第二正常工作標(biāo)志信號；

14、所述第三域控制器在接收到所述第三喚醒報(bào)文時(shí)被喚醒，并通過所述can通信鏈路向所述第一域控制器和所述第二域控制器發(fā)送第三正常工作標(biāo)志信號；所述第三正常工作標(biāo)志信號用于指示所述第三域控制器可控制第三車門鎖和第四車門鎖執(zhí)行車門鎖解鎖操作；

15、所述第一域控制器在通過所述can通信鏈路接收到所述第二正常工作標(biāo)志信號和所述第三正常工作標(biāo)志信號時(shí)，控制所述第一車門鎖執(zhí)行車門鎖解鎖操作；所述第二域控制器在通過所述can通信鏈路接收到所述第一正常工作標(biāo)志信號、所述第三正常工作標(biāo)志位信號和所述車門同步解鎖請求時(shí)，控制所述第二車門鎖執(zhí)行車門鎖解鎖操作；所述第三域控制器在通過所述can通信鏈路接收到所述第一正常工作標(biāo)志信號、所述第二正常工作標(biāo)志信號和所述車門同步解鎖請求時(shí)，控制所述第三車門鎖和所述第四車門鎖執(zhí)行車門鎖解鎖操作。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一域控制器為用于控制主駕區(qū)域車身附件的車身域控制器，所述第二域控制器為用于控制副駕區(qū)域車身附件的車身域控制器，所述第三域控制器為用于控制后座區(qū)域車身附件的車身域控制器。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求包括后視鏡同步展開請求，所述目標(biāo)業(yè)務(wù)包括后視鏡展開，所述第一車輛附件包括左后視鏡，所述第二車輛附件包括右后視鏡；

18、所述第一域控制器在通過所述can通信鏈路接收到所述第二正常工作標(biāo)志信號時(shí)，控制所述第一車輛附件執(zhí)行所述目標(biāo)業(yè)務(wù)，包括：

19、所述第一域控制器在通過所述can通信鏈路接收到所述第二正常工作標(biāo)志信號時(shí)，控制所述左后視鏡執(zhí)行后視鏡展開操作；

20、所述第二域控制器在通過所述can通信鏈路接收到所述第一正常工作標(biāo)志信號和所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求時(shí)，控制所述第二車輛附件執(zhí)行所述目標(biāo)業(yè)務(wù)，包括：

21、所述第二域控制器在通過所述can通信鏈路接收到所述第一正常工作標(biāo)志信號和所述后視鏡同步展開請求時(shí)，控制所述右后視鏡執(zhí)行后視鏡展開操作。

22、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法包括：

23、所述第一域控制器被喚醒后，通過所述can通信鏈路向所述第二域控制器發(fā)送第一通信方式標(biāo)志信號，以供所述第二域控制器在接收到所述第一通信方式標(biāo)志信號后，通過所述can通信鏈路向所述第一域控制器發(fā)送所述第二正常工作標(biāo)志信號；所述第一通信方式標(biāo)志信號用于指示所述第一域控制器通過所述can通信鏈路與外部通信。

24、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

25、在所述車輛處于整車上電狀態(tài)，且所述車輛的以太網(wǎng)鏈路正常時(shí)，若所述第一域控制器接收到所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求，通過所述以太網(wǎng)鏈路向所述第二域控制器發(fā)送所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求和所述第一正常工作標(biāo)志信號；

26、所述第二域控制器通過所述以太網(wǎng)鏈路向所述第一域控制器發(fā)送所述第二正常工作標(biāo)志信號；

27、所述第一域控制器在通過所述以太網(wǎng)鏈路接收到所述第二正常工作標(biāo)志信號時(shí)，控制所述第一車輛附件執(zhí)行所述目標(biāo)業(yè)務(wù)；所述第二域控制器在通過所述以太網(wǎng)鏈路接收到所述第一正常工作標(biāo)志信號和所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求時(shí)，控制所述第二車輛附件執(zhí)行所述目標(biāo)業(yè)務(wù)。

28、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述方法包括：

29、在所述車輛處于整車上電狀態(tài)，且所述以太網(wǎng)鏈路正常時(shí)，若所述第一域控制器接收到所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求，所述第一域控制器通過所述以太網(wǎng)鏈路向所述第二域控制器發(fā)送第二通信方式標(biāo)志信號，以供所述第二域控制器在接收到所述第二通信方式標(biāo)志信號后，通過所述以太網(wǎng)鏈路向所述第一域控制器發(fā)送所述第二正常工作標(biāo)志信號；所述第二通信方式標(biāo)志信號用于指示所述第一域控制器通過所述以太網(wǎng)鏈路與外部通信。

30、另一方面，提供了一種業(yè)務(wù)同步執(zhí)行系統(tǒng)，應(yīng)用于車輛，所述車輛包括第一域控制器和第二域控制器；

31、所述第一域控制器用于在接收到業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求時(shí)，通過can通信鏈路向所述第二域控制器發(fā)送所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求和第一正常工作標(biāo)志信號；所述第一正常工作標(biāo)志信號用于指示所述第一域控制器可控制第一車輛附件執(zhí)行所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求所請求的目標(biāo)業(yè)務(wù)；

32、所述第二域控制器用于通過所述can通信鏈路向所述第一域控制器發(fā)送第二正常工作標(biāo)志信號；所述第二正常工作標(biāo)志信號用于指示所述第二域控制器可控制第二車輛附件執(zhí)行所述目標(biāo)業(yè)務(wù)；

33、所述第一域控制器還用于在通過所述can通信鏈路接收到所述第二正常工作標(biāo)志信號時(shí)，控制所述第一車輛附件執(zhí)行所述目標(biāo)業(yè)務(wù)；所述第二域控制器還用于在通過所述can通信鏈路接收到所述第一正常工作標(biāo)志信號和所述業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求時(shí)，控制所述第二車輛附件執(zhí)行所述目標(biāo)業(yè)務(wù)。

34、另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，以實(shí)現(xiàn)上述任意一種方法。

35、通過本技術(shù)提供的業(yè)務(wù)同步執(zhí)行方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，車輛的第一域控制器在接收到業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求時(shí)，第一域控制器通過can通信鏈路向車輛的第二域控制器發(fā)送業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求和第一正常工作標(biāo)志信號，第二域控制器通過can通信鏈路向第一域控制器發(fā)送第二正常工作標(biāo)志信號，第一域控制器在通過can通信鏈路接收到第二正常工作標(biāo)志信號時(shí)，控制第一車輛附件執(zhí)行目標(biāo)業(yè)務(wù)，第二域控制器在通過can通信鏈路接收到第一正常工作標(biāo)志信號和業(yè)務(wù)同步執(zhí)行請求時(shí)，控制第二車輛附件執(zhí)行目標(biāo)業(yè)務(wù)，通過can通信鏈路進(jìn)行相關(guān)信號的傳遞，實(shí)現(xiàn)了第一車輛附件和第二車輛附件業(yè)務(wù)的同步執(zhí)行，同步性較高，提升了用戶體驗(yàn)。