一種應(yīng)用于拍賣現(xiàn)場的攝像自動跟蹤方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到移動通信定位領(lǐng)域，尤其是提供了一種基于無線定位的拍賣現(xiàn)場攝像自動跟蹤方法，通過本方法，可以實(shí)現(xiàn)拍賣過程中對競拍者的實(shí)時無線定位和攝像自動跟蹤，降低了傳統(tǒng)攝像跟蹤的差錯率和時延，提高了拍賣現(xiàn)場的攝像準(zhǔn)確度和實(shí)效性。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著拍賣方式在現(xiàn)代社會中的迅速普及，以及參與人群的擴(kuò)大，拍賣市場出現(xiàn)了快速發(fā)展的狀況?，F(xiàn)有的拍賣現(xiàn)場攝像追蹤，都是通過攝像師人為操作攝像機(jī)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對于競拍者圖像的捕捉。這種通過人工操作攝像機(jī)追蹤拍攝競拍人畫面的方式可以實(shí)現(xiàn)較高的靈活度，具有較強(qiáng)的彈性。
[0003]但是，人工操作攝像機(jī)在拍賣現(xiàn)場的應(yīng)用中，也存在一些弊端。第一，由于人工操作需要通過人力轉(zhuǎn)動攝像機(jī)調(diào)整角度，因此存在一定的時延，尤其是當(dāng)競拍十分激烈的情況下，往往最高價的出價人在很短的時間內(nèi)不停地變換，人力操作攝像機(jī)很難跟上叫價的更新速度，因此造成較高的時延。第二，由于人工操作攝像機(jī)需要人力尋找拍賣師叫到的最高出價者，而受到人力能力的限制，很容易出現(xiàn)錯誤，造成不準(zhǔn)確現(xiàn)象。
[0004]因此，需要一種能夠有效彌補(bǔ)在拍賣現(xiàn)場人力操作攝像機(jī)拍攝中準(zhǔn)確度不足和實(shí)效性較低的方式，以此提升拍賣攝像的準(zhǔn)確度，給現(xiàn)場競拍人員帶來拍賣過程中的更充足的信息展示。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于拍賣現(xiàn)場的攝像自動跟蹤方法，本方法通過無線定位技術(shù)能夠?qū)崟r跟蹤定位并記錄每一個競拍人所在的位置，通過語音識別技術(shù)可以識別出最高價競拍人的競拍號碼，調(diào)取記錄競拍人的位置記錄并調(diào)整攝像機(jī)的拍攝角度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)拍賣現(xiàn)場的攝像自動跟蹤。
[0006]
本發(fā)明的系列技術(shù)方案如下:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種應(yīng)用于拍賣現(xiàn)場的攝像自動跟蹤方法，其特征是該方法充分運(yùn)用無線定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)競拍用戶的實(shí)時識別和跟蹤拍攝，提升了拍賣現(xiàn)場攝像的準(zhǔn)確度和實(shí)效性。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第一個方面是提供一種由競價(標(biāo)簽)終端、無線定位收發(fā)器、定位服務(wù)器、語音識別終端、定位攝像機(jī)，以及展示屏幕組成的拍賣現(xiàn)場的攝像自動跟蹤系統(tǒng)。
[0008]其中，所述競價(標(biāo)簽)終端，用于實(shí)現(xiàn)在特定時間間隔內(nèi)，生成并廣播無線信幀的功能，可與拍賣時候使用的競拍牌子進(jìn)行整合，將競拍牌子的號碼作為競價(標(biāo)簽)終端的唯一標(biāo)示符。競價(標(biāo)簽)終端包括時鐘，信幀產(chǎn)生器，信幀發(fā)射器，發(fā)射天線部件組成。此處的無線信幀的廣播通過RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)，包括低頻，高頻，超高頻，微波頻段。
[0009]所述的無線定位收發(fā)器，用于實(shí)現(xiàn)接收競價(標(biāo)簽)終端廣播的無線信幀，將無線信幀中的標(biāo)記時間與無線定位收發(fā)器中時間存儲器中的時間進(jìn)行對比以忽略過時無線信幀，解析剩余無線信幀并提取測量信息，將剩余無線信幀測量信息進(jìn)行重新編碼并簽名形成(新)無線信幀并發(fā)送的功能。其中，此處的解析剩余無線信幀并提取測量信息，指提取并記錄經(jīng)過忽略過時無線信幀后留下的無線信幀相關(guān)傳輸數(shù)據(jù)，包括但不限于無線信幀的接收信號強(qiáng)度，無線信幀的接收傳播方向，無線信幀的發(fā)射功率，發(fā)射無線信幀的競價(標(biāo)簽)終端編碼。此處的重新編碼指將所有標(biāo)記為最新時間的無線信幀的測量信息整合為一個新的無線信幀，本專利中稱為(新)無線信幀。無線定位收發(fā)器包括信幀接收器，時間存儲器，信幀測量器，信幀形成器，信幀發(fā)射器，發(fā)射/接收天線部件組成。
[0010]所述的定位服務(wù)器，用于接收所有無線定位收發(fā)器發(fā)送的(新)無線信幀，解析數(shù)據(jù)，將針對同一競價(標(biāo)簽)終端的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，以此數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)選取無線定位技術(shù)對競價(標(biāo)簽)終端進(jìn)行定位，將定位數(shù)據(jù)存儲于定位服務(wù)器中的存儲器中；同時接收語音識別終端發(fā)送的定位請求，調(diào)取存儲器中的位置數(shù)據(jù)并傳送給定位攝像機(jī)。其中，所述的無線定位技術(shù)包括但不限于依據(jù)信號強(qiáng)度的定位方式，依據(jù)信號方向的定位方式，依據(jù)差分的定位方式及其組合。定位服務(wù)器包括接收天線，信幀解析器，位置計算器，位置數(shù)據(jù)存儲器，定位請求響應(yīng)器，位置查詢接口部分組成。
[0011]所述的語音識別終端，用于識別競拍師的語言，從叫號語言中提取出包含的競拍人競拍牌的號碼，完成競拍牌號碼與競價(標(biāo)簽)終端的對應(yīng)，將其轉(zhuǎn)化為定位請求，發(fā)送給定位服務(wù)器。語音識別終端包括語音接收設(shè)備，拍賣師語音解析器，定位請求發(fā)送器部分組成。
[0012]所述的定位攝像機(jī)，用于接收定位服務(wù)器發(fā)送的定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行解析并計算出攝像機(jī)轉(zhuǎn)換角度，通過角度旋轉(zhuǎn)架將攝像機(jī)調(diào)整到定位數(shù)據(jù)指示位置，進(jìn)行拍攝的功能。定位攝像機(jī)包括定位數(shù)據(jù)接收器，定位數(shù)據(jù)解析器，攝像變化角度計算器，角度旋轉(zhuǎn)架，以及攝像機(jī)組成。
[0013]所述的屏幕用于顯示定位攝像機(jī)傳送的圖像，展示舉牌的競拍人。
[0014]
根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種針對第一個方面的實(shí)施流程方法，內(nèi)容包括:競價(標(biāo)簽)終端定位主步驟，叫號語音識別及攝像自動跟蹤主步驟。
[0015]所述的競價(標(biāo)簽)終端定位主步驟，主要實(shí)現(xiàn)對開啟無線信幀廣播功能的競價(標(biāo)簽)終端進(jìn)行近似實(shí)時無線定位，將定位數(shù)據(jù)存儲于定位服務(wù)器中。其中，包括的主要步驟有:
競價(標(biāo)簽)終端無線信幀廣播步驟:競價(標(biāo)簽)終端在統(tǒng)一時刻廣播無線信幀。
[0016]無線信幀接收步驟:無線定位收發(fā)器接收到競價(標(biāo)簽)終端發(fā)送的無線信幀。
[0017]無線信幀有效性識別步驟:無線定位收發(fā)器對比收到無線信幀的標(biāo)記時刻與時間存儲器中的時刻，忽略標(biāo)記時刻提前于時間存儲器時刻的無線信幀。
[0018]測量信息提取步驟:無線定位收發(fā)器提取剩余無線信幀的測量信息。
[0019](新)無線信幀形成步驟:無線定位收發(fā)器對于提取的無線信幀測量信息進(jìn)行重新編碼并簽名，成為新的無線信幀，并發(fā)送。
[0020](新)無線信幀接收步驟:定位服務(wù)器接收拍賣房間內(nèi)布置的所有的無線定位收發(fā)器發(fā)送的(新)無線信幀。
[0021]競價(標(biāo)簽)終端定位步驟:定位服務(wù)器解析所有(新)無線信幀，歸納匯總體現(xiàn)同一時刻的同一競價(標(biāo)簽)終端的測量信息，依據(jù)測量信息選取無線定位方法，對于競價(標(biāo)簽)終端進(jìn)行定位，形成位置數(shù)據(jù)。
[0022]定位信息存儲步驟:定位服務(wù)器將形成的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，對“最新時刻位置”的存儲數(shù)據(jù)更新。
[0023]時刻同步步驟:同步定位服務(wù)器中“最新時刻位置”的時刻數(shù)據(jù)與無線定位收發(fā)器中時間存儲器中的時刻數(shù)據(jù)。
[0024]
所述的叫號語音識別及攝像自動跟蹤主步驟，主要實(shí)現(xiàn)解析拍賣師的自然語言并調(diào)取其包含的競拍牌子號碼的位置數(shù)據(jù)，調(diào)整攝像機(jī)角度實(shí)時拍攝競拍人圖像。其中，包括的主要步驟有:
拍賣師語音識別步驟:語音識別終端解析拍賣師的叫號語言，識別出其包含的競拍牌子的號碼。
[0025]定位請求發(fā)送與接收步驟:語音識別終端向定位服務(wù)器發(fā)送定位請求，定位服務(wù)器接收定位請求。
[0026]位置數(shù)據(jù)調(diào)取與發(fā)送步驟:定位服務(wù)器調(diào)取請求定位中指定的競價(標(biāo)簽)終端在“最近時刻位置”中存儲的位置數(shù)據(jù)，并將其發(fā)送給定位攝像機(jī)。
[0027]定位攝像機(jī)調(diào)整步驟:定位攝像機(jī)接收定位服務(wù)器發(fā)送的位置數(shù)據(jù)，計算調(diào)整角度，依據(jù)結(jié)果調(diào)整并拍攝。
[0028]圖像拍攝及展示步驟:定位攝像機(jī)將拍攝的信息實(shí)時傳輸給展示屏幕，在展示屏幕中予以顯示。
[0029]下面結(jié)合附圖進(jìn)行進(jìn)一步的說明和解釋。
[0030]
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的拍賣現(xiàn)場攝像自動跟蹤方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖2是本發(fā)明的競價(標(biāo)簽)終端定位步驟流程圖圖3是本發(fā)明的叫號語音識別及攝像自動跟蹤步驟流程意圖
【具體實(shí)施方式】
[0032]如圖1所示，是本發(fā)明的拍賣現(xiàn)場攝像自動跟蹤方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，其中，包括有競價(標(biāo)簽)終端(T)、無線定位收發(fā)器(A)、定位服務(wù)器(H)、語音識別終端(L)、定位攝像機(jī)(V)，以及展示屏幕(S)。
[0033]其中，所述的競價(標(biāo)簽)終端(T)，可以與競拍時所舉的競拍牌相結(jié)合，將其編號與競拍牌的號碼映射并作為本系統(tǒng)的終端唯一標(biāo)示符。競價(標(biāo)簽)終端(T)用于依據(jù)內(nèi)部時鐘的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)設(shè)定周期時間間隔內(nèi)向無線定位收發(fā)器(A)廣播無線信幀。此處無線信幀的廣播通過RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)，包括低頻，高頻，超高頻，微波頻段，傳輸?shù)耐緩酵ㄟ^無線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，包括移動通信網(wǎng)(2G，3G，4G)，WLAN網(wǎng)。競價(標(biāo)簽)終端(T)包括時鐘，信幀產(chǎn)生器，信幀發(fā)射器，發(fā)射天線部件組成。其中，時鐘用于計時，按照設(shè)定在規(guī)定的時間周期內(nèi)產(chǎn)生無線信標(biāo)的產(chǎn)生和發(fā)送信號；信幀產(chǎn)生器，用于生成廣播所使用的RFID無線信幀；信幀發(fā)射器，用于將生成的無線信幀向外發(fā)射；發(fā)射天線，用于實(shí)現(xiàn)無線信幀電磁波的發(fā)送。
[0034]所述的無線定位收發(fā)器(A)，用于接收競價(標(biāo)簽)終端(T)廣播的無線信幀，完成以下主要功能:對比接收到無線信幀中的時間與自身時間存儲器中的時間，如果接收到無線信幀中的時間早于時間存儲器中的時間，則忽略此無線信幀，以此規(guī)避無線信號的反彈和重復(fù)接收問題，否則保留接收到的無線信幀；將保留的無線信幀進(jìn)行解析，提取無線信幀測量信息，此處所述的無線信幀測量信息，包括但不限于接收無線信幀的信號強(qiáng)度，無線信幀的接收傳播方向，無線信幀的發(fā)射功率，發(fā)射無線信幀的競價(標(biāo)簽)終端編碼；對于無線信幀的測量信息進(jìn)行編碼，將所有無線信幀測量信息通過編碼形成(新)無線信幀，進(jìn)行簽名標(biāo)明無線定位收發(fā)器(A)的標(biāo)示；將(新)無線信幀通過無線通信網(wǎng)絡(luò)傳輸給定位服務(wù)器
(H)。無線定位收發(fā)器(A)包括信幀接收器，時間存儲器，信幀測量器，信幀形成器，信幀發(fā)射器，發(fā)射/接收天線部件組成。其中，信幀接收器用于接收競價(標(biāo)簽)終端(T)廣播的無線信幀；時間存儲器用于存儲最近一次發(fā)送的(新)無線信幀中測量信息的接收時刻；信幀測量器用于測量接收到的無線信幀的信號強(qiáng)度，傳播方向等傳輸數(shù)據(jù)，包括強(qiáng)度測量器、方向測量器；信幀形成器用于將接收到的所有無線信幀的測量信息進(jìn)行重新編碼，并簽名形成(新)無線信幀；信幀發(fā)射器用于用于將生成的(新)無線信幀向外發(fā)射；發(fā)射天線，用于實(shí)現(xiàn)(新