信息處理設(shè)備，信息處理方法，攝像系統(tǒng)和程序的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及信息處理設(shè)備，信息處理方法，攝像系統(tǒng)和程序，更具體地，涉及其中遠(yuǎn)程操作的可靠性和可操作性可被調(diào)整成很平衡的信息處理設(shè)備，信息處理方法，攝像系統(tǒng)和程序。
[0002]相關(guān)申請(qǐng)的引用
[0003]本申請(qǐng)要求2013年11月14日提交的日本專利申請(qǐng)JP 2013-235994的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的整個(gè)內(nèi)容通過引用包含于此。
【背景技術(shù)】
[0004]近年來，開發(fā)了其中當(dāng)用戶操縱操作終端時(shí)，向設(shè)置在離開用戶的位置的攝像設(shè)備傳送預(yù)定命令，從而利用遠(yuǎn)程操作進(jìn)行攝像的技術(shù)。
[0005]這種情況下，攝像設(shè)備接收與從操作終端傳送的命令對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)，并在對(duì)應(yīng)于操作信號(hào)被操作之后，把作為操作結(jié)果的拍攝圖像等傳送給操作終端。
[0006]然而，在按照與從操作終端向攝像設(shè)備供給的用于變更攝像方向的命令對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)，變更攝像方向的情況下，在所述操作信號(hào)被傳送給攝像設(shè)備，從而攝像方向被變更，并進(jìn)行攝像之后，在收到拍攝的圖像之前，存在時(shí)滯，從而可操作性低。
[0007]此時(shí)，在操作終端中，按照對(duì)應(yīng)于操作命令的操作信號(hào)，編輯并顯示已保持的圖像，然后接收并顯示在按照操作信號(hào)，變更攝像方向之后的圖像。因而，提出一種減小表觀時(shí)滯，改善可操作性的技術(shù)(參見PTLl )。
[0008][引文列表]
[0009][專利文獻(xiàn)]
[0010][PTL I]未經(jīng)審查的日本專利申請(qǐng)公開N0.10-224772

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]然而，在上述技術(shù)中，當(dāng)利用一個(gè)操作終端遙控操作多個(gè)攝影設(shè)備時(shí)，存在在多個(gè)攝像設(shè)備和操作終端之間的傳輸路徑上，可能發(fā)生通信異常，歸因于所述通信異常引起的反應(yīng)延遲，失去可靠性或可操作性的可能性。
[0012]本公開考慮了這種狀況，特別地，通過分成同步操作命令和異步通信命令，適當(dāng)?shù)乩媒柚粋€(gè)操作終端，操作多個(gè)攝像設(shè)備的命令，適當(dāng)調(diào)整可靠性和可操作性，所述同步操作命令接收來自各個(gè)攝像設(shè)備的完成通知，所述異步通信命令只傳送命令，而不接收完成通知。
[0013]按照本公開的一個(gè)方面，信息處理設(shè)備包括電路，所述電路被配置成把輸入命令傳送給與信息處理設(shè)備關(guān)聯(lián)的多個(gè)成像裝置中的至少一個(gè)，根據(jù)與成像裝置中的所述至少一個(gè)成像裝置相關(guān)的信息，所述命令可執(zhí)行為同步操作或異步操作。
[0014]可以提供所述信息處理設(shè)備，其中相關(guān)的信息是輸入命令被傳送給的成像裝置的數(shù)目。
[0015]還可提供所述信息處理設(shè)備，以致當(dāng)成像裝置的數(shù)目小于閾值量時(shí)，輸入命令是作為同步操作傳送的，當(dāng)成像裝置的數(shù)目在閾值量以上時(shí)，輸入命令是作為異步操作傳送的。
[0016]還可提供所述信息處理設(shè)備，以致所述信息是與輸入命令被傳送給的成像裝置中的所述至少一個(gè)成像裝置的無線網(wǎng)絡(luò)通信的跳數(shù)。
[0017]還可提供所述信息處理設(shè)備，以致其中信息處理設(shè)備具有設(shè)備種類，所述信息是把輸入命令傳送給成像裝置中的所述至少一個(gè)成像裝置的設(shè)備種類。
[0018]還可提供所述信息處理設(shè)備，以致所述信息是輸入命令被傳送給的成像裝置中的所述至少一個(gè)成像裝置的操作模式。
[0019]還可提供所述信息處理設(shè)備，以致當(dāng)操作模式是高動(dòng)態(tài)范圍模式，超高感度模式和連續(xù)成像模式任意之一時(shí)，輸入命令是作為異步操作傳送的。
[0020]還可提供所述信息處理設(shè)備，以致所述信息是執(zhí)行輸入命令的預(yù)期處理時(shí)間量。
[0021]還可提供所述信息處理設(shè)備，以致所述信息取決于其中信息處理設(shè)備與成像裝置無線關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)的特性。
[0022]還可提供所述信息處理設(shè)備，以致所述特性包含與信息處理設(shè)備無線關(guān)聯(lián)的成像裝置的數(shù)目，網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)于成像裝置中的至少一個(gè)成像裝置的跳數(shù)，和/或信息處理設(shè)備的設(shè)備種類。
[0023]還可提供所述信息處理設(shè)備，以致對(duì)于同步操作，當(dāng)輸入命令被傳送給成像裝置中的所述至少一個(gè)成像裝置時(shí)，在關(guān)于該輸入命令，收到完成通知以前，不向成像裝置中的所述至少一個(gè)成像裝置傳送下一個(gè)輸入命令。
[0024]還可提供所述信息處理設(shè)備，以致對(duì)于異步操作，當(dāng)輸入命令被傳送給成像裝置中的所述至少一個(gè)成像裝置時(shí)，在沒有成像裝置中的所述至少一個(gè)成像裝置已完成該輸入命令的確認(rèn)的情況下，向成像裝置中的所述至少一個(gè)成像裝置傳送下一個(gè)輸入命令。
[0025]按照本公開的一個(gè)方面，提供一種控制信息處理設(shè)備的方法，所述方法包括:向與信息處理設(shè)備關(guān)聯(lián)的多個(gè)成像裝置中的至少一個(gè)成像裝置，傳送輸入命令，根據(jù)與成像裝置中的至少一個(gè)成像裝置相關(guān)的信息，所述命令可執(zhí)行為同步操作或異步操作。
[0026]按照本公開的一個(gè)方面，提供一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)保存用于控制信息處理設(shè)備的程序代碼，所述程序代碼可由處理器執(zhí)行，以進(jìn)行操作，所述操作包括:向與信息處理設(shè)備關(guān)聯(lián)的多個(gè)成像裝置中的至少一個(gè)成像裝置，傳送輸入命令，根據(jù)與成像裝置中的至少一個(gè)成像裝置相關(guān)的信息，所述命令可執(zhí)行為同步操作或異步操作。
[0027]可以提供所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，以致所述信息是輸入命令被傳送給的成像裝置的數(shù)目。
[0028]按照本公開的一個(gè)方面，信息處理設(shè)備包括:配置成進(jìn)行以下操作的電路:向多個(gè)成像裝置中的至少一個(gè)成像裝置傳送第一命令，當(dāng)多個(gè)成像裝置的數(shù)目小于第一值時(shí)，在從第一命令被傳送給的成像裝置收到命令響應(yīng)之后，向多個(gè)成像裝置中的至少一個(gè)成像裝置傳送第二命令，和當(dāng)多個(gè)成像裝置的數(shù)目大于第一值時(shí)，不管是否從第一命令被傳送給的成像裝置收到任何命令響應(yīng)，向多個(gè)成像裝置中的至少一個(gè)成像裝置傳送第二命令。
[0029]可以提供所述信息處理設(shè)備，以致所述電路被配置成當(dāng)多個(gè)成像裝置的數(shù)目大于第一值時(shí)，在沒有來自第一命令被傳送給的成像裝置的命令響應(yīng)的情況下，向多個(gè)成像裝置中的至少一個(gè)成像裝置傳送第二命令。
[0030]可以提供所述信息處理設(shè)備，以致所述電路被配置成:當(dāng)多個(gè)成像裝置的數(shù)目小于第一值時(shí)，在從第一命令被傳送給的成像裝置收到命令響應(yīng)之后，向多個(gè)成像裝置中的至少一個(gè)成像裝置傳送第二命令，所述第二命令具有指示第二命令是同步命令的信息，和當(dāng)多個(gè)成像裝置的數(shù)目大于第一值時(shí)，不管是否從第一命令被傳送給的成像裝置收到命令響應(yīng)，向多個(gè)成像裝置中的至少一個(gè)成像裝置傳送第二命令，所述第二命令具有指示第二命令是異步命令的ig息。
[0031]按照本公開的一個(gè)方面，連接到信息處理設(shè)備的成像裝置包括:配置成進(jìn)行以下操作的電路:傳送關(guān)于成像裝置的信息，從信息處理設(shè)備接收命令，和根據(jù)所述命令是同步命令還是異步命令，判定是否向信息處理設(shè)備傳送命令響應(yīng)，其中根據(jù)成像裝置傳送的信息，所述命令被判定為同步命令或異步命令。
[0032]按照本公開的至少一個(gè)實(shí)施例，利用一個(gè)操作終端，當(dāng)遠(yuǎn)程操作多個(gè)攝像設(shè)備時(shí)，可靠性和可操作性可被調(diào)整成很平衡。
【附圖說明】
[0033]圖1是圖解說明按照本公開的第一實(shí)施例的攝像設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)的視圖。
[0034]圖2是圖解說明按照本公開的第一實(shí)施例，當(dāng)攝像設(shè)備附接到信息處理設(shè)備時(shí)的外觀結(jié)構(gòu)的視圖。
[0035]圖3是圖解說明按照本公開的第一實(shí)施例，當(dāng)攝像設(shè)備附接到信息處理設(shè)備時(shí)的外觀結(jié)構(gòu)的視圖。
[0036]圖4是圖解說明按照本公開的第一實(shí)施例的攝像設(shè)備和信息處理設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0037]圖5是圖解說明按照本公開的第一實(shí)施例的攝像設(shè)備和信息處理設(shè)備的使用例子的視圖。
[0038]圖6是說明鏈接功能開始處理的流程圖。
[0039]圖7是描述多連接的視圖。
[0040]圖8是說明第一多連接操作處理的流程圖。
[0041 ]圖9是說明第一多連接操作處理的視圖。
[0042]圖10是說明第一多連接操作處理的視圖。
[0043]圖11是說明第一多連接操作處理的視圖。
[0044]圖12是說明第一多連接操作處理的視圖。
[0045]圖13是說明按照本公開的第二實(shí)施例的第二多連接操作處理的流程圖。
[0046]圖14是說明按照本公開的第三實(shí)施例的第三多連接操作處理的流程圖。
[0047]圖15是說明按照本公開的第四實(shí)施例的第四多連接操作處理的流程圖。
[0048]圖16是說明利用按照本公開的第五實(shí)施例的遙控器的第三多連接操作處理的視圖。
[0049]圖17是說明實(shí)現(xiàn)按照本公開的第五實(shí)施例的遙控器的功能的功能結(jié)構(gòu)例子的方框圖。
[0050]圖18是說明按照本公開的第五實(shí)施例的第五多連接操作處理的流程圖。
[0051 ]圖19是圖解說明通用個(gè)人計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)例子的視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]下面，說明本公開的實(shí)施例(下面稱為實(shí)施例)。將按照以下順序進(jìn)行說明。
[0053]1.第一實(shí)施例(其中根據(jù)待控制的攝像設(shè)備的數(shù)目，切換同步操作命令和異步操作命令的例子)
[0054]2.第二實(shí)施例(其中根據(jù)待控制的攝像設(shè)備的操作模式，切換同步操作命令和異步操作命令的例子)
[0055]3.第三實(shí)施例(其中根據(jù)待控制的攝像設(shè)備的命令的處理時(shí)間，切換同步操作命令和異步操作命令的例子)
[0056]4.第四實(shí)施例(其中根據(jù)待控制的攝像設(shè)備的跳數(shù)，切換同步操作命令和異步操作命令的例子)
[0057]5.第五實(shí)施例(其中根據(jù)給待控制的攝像設(shè)備的命令是否來自主體，切換同步操作命令和異步操作命令的例子)
[0058](1.第一實(shí)施例)
[0059](攝像設(shè)備的外觀結(jié)構(gòu)的例子)
[0060]圖1是圖解說明按照本公開的第一實(shí)施例的攝像設(shè)備11的外觀結(jié)構(gòu)的視圖。圖1的上部圖解說明攝像設(shè)備11的正視圖。圖1的下部圖解說明攝像設(shè)備11的側(cè)視圖(從箭頭A的方向看的側(cè)視圖)。
[0061]另外，在本公開的實(shí)施例中，說明其中攝像設(shè)備11是圓筒形(圓柱形)的攝像設(shè)備的例子。換句話說，說明其中攝像設(shè)備11的形狀是通過僅僅取出一般的攝像設(shè)備(例如，一體式照相機(jī))的鏡頭部分而產(chǎn)生的形狀的例子。另外，攝像設(shè)備11具備未在圖1等中圖示的操作部件，比如變焦桿或快門按鈕。另外，攝像設(shè)備11是利用例如數(shù)字靜態(tài)照相機(jī)或數(shù)字?jǐn)z像機(jī)(例如，照相機(jī)一體式記錄器)實(shí)現(xiàn)的。
[0062]攝像設(shè)備11包括鏡筒21，和附接部件22-1和22-2。鏡筒21容納各個(gè)部件，比如光學(xué)系統(tǒng)或成像系統(tǒng)。
[0063]附接部件22-1和22-2是當(dāng)把攝像設(shè)備11附接到另一個(gè)設(shè)備(例如，圖2中圖解所示的信息處理設(shè)備51)時(shí)使用的附件。例如，按照另一個(gè)設(shè)備的形狀和尺寸，通過沿著箭頭B方向移動(dòng)附接部件22-1，和沿著箭頭C方向移動(dòng)附接部件22-2，能夠把攝像設(shè)備11附接到所述另一個(gè)設(shè)備上。換句話說，附接部件22-1和22-2是用于把攝像設(shè)備11固定到另一個(gè)設(shè)備的附件。另外，在攝像設(shè)備11被安裝在另一個(gè)設(shè)備中的情況下的附接面被例示成安裝面23(與在圖1的上部中圖解所示的鏡頭側(cè)的表面相反的表面)。另外，圖2和3中圖解說明了攝像設(shè)備11被附接到另一個(gè)設(shè)備的情況的例子。
[0064]因而，例如，攝像設(shè)備11能夠進(jìn)行通常的攝像操作，可安裝到另一個(gè)設(shè)備(例如，智能電話機(jī))上地使用。另外，當(dāng)安裝到另一個(gè)設(shè)備上使用時(shí)，可利用遙控器，操作攝像設(shè)備
Ilo
[0065](攝像設(shè)備的附接例子)
[0066]圖2和3是圖解說明按照本公開的第一實(shí)施例，當(dāng)攝像設(shè)備11被附接到信息處理設(shè)備51時(shí)的外觀結(jié)構(gòu)的視圖。
[0067]在圖2的上部，圖解說明攝像設(shè)備11被附接到信息處理設(shè)備51的一個(gè)表面(具備輸入和輸出部分64的表面)的情況的例子。在圖2的下部，圖解說明攝像設(shè)備11被附接到信息處理設(shè)備51的另一個(gè)表面(與具備輸入和輸出部分64的表面相反的表面)的情況的例子。在圖3中，圖解說明攝像設(shè)備11被附接到信息處理設(shè)備51的另一個(gè)表面(與具備輸入和輸出部分64的表面相反的表面)的情況的另一個(gè)例子。
[0068]信息處理設(shè)備51包括操作部件61-63，輸入和輸出部分64，語音輸出部分65，發(fā)光部分66，和攝像部分67。此外，信息處理設(shè)備51由諸如智能電話機(jī)和平板終端之類的信息處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
[0069]操作部件61-63是當(dāng)進(jìn)行各種操作輸入時(shí)使用的操作部件。
[0070]輸入和輸出部分64顯示各種圖像，根據(jù)接近或者接觸輸入和輸出部分64的顯示面的物體的檢測(cè)狀態(tài)，接收來自用戶的操作輸入。
[0071]語音輸出部分65包括揚(yáng)聲器等，輸出各種語音信息。
[0072]發(fā)光部分66是向被攝物體發(fā)光的發(fā)光設(shè)備。當(dāng)在亮度不足的環(huán)境，比如在夜間或室內(nèi)環(huán)境中，利用信息處理設(shè)備51進(jìn)行攝像操作時(shí)，使用發(fā)光部件66。
[0073 ]攝像部分67拍攝被攝物體，生成圖像(圖像數(shù)據(jù))。
[0074]如圖2和3中圖解所示，通過利用攝像設(shè)備11的安裝部件22-1和22-2，夾著信息處理設(shè)備51的主體，能夠把攝像設(shè)備11固定到信息處理設(shè)備51上。
[0075](攝像設(shè)備和信息處理設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)例子)
[0076]圖4是圖解說明按照本公開的第一實(shí)施例的攝像設(shè)備11和信息處理設(shè)備51的功能結(jié)構(gòu)例子的方框圖。另外，構(gòu)成具有攝像設(shè)備11和信息處理設(shè)備51的攝像系統(tǒng)。
[0077]攝像設(shè)備11包括攝像部分111，圖像處理部分112，存儲(chǔ)部分113，控制部分114和無線通信部分115。
[0078]攝像部分111拍攝被攝物體，生成圖像(圖像數(shù)據(jù))，并把生成的圖像