無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型實(shí)施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)成本越來(lái)越低，因此，無(wú)人機(jī)以其無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、生存能力強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性能好以及使用方便等的優(yōu)勢(shì)，可以結(jié)合各領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，使用在越來(lái)越多的領(lǐng)域中。例如無(wú)人機(jī)可以使用在通信、航空拍照、地質(zhì)測(cè)量、高壓輸電線路巡視、油田管路檢查、高速公路管理、森林防火巡查、毒氣勘察、緝毒和應(yīng)急救援、救護(hù)等民用領(lǐng)域應(yīng)用前景極為廣闊。
[0003]例如，將無(wú)人機(jī)應(yīng)用在通信領(lǐng)域中，可以將無(wú)人機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)相結(jié)合，將通信所用的基站安裝在無(wú)人機(jī)上，組成無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)。其中對(duì)無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)的操作和控制一般通過(guò)無(wú)人機(jī)中的飛行控制子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。其中飛行控制子系統(tǒng)包括位于地面的飛行控制終端和位于無(wú)人機(jī)中的飛行控制部件組成。首先無(wú)人機(jī)操控者通過(guò)飛行控制終端輸入控制無(wú)人機(jī)飛行的指令;其次，飛行控制終端將這些指令通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)發(fā)送給無(wú)人機(jī);最后，無(wú)人機(jī)中的飛行控制部件根據(jù)接收到的指令，完成各種飛行動(dòng)作(如轉(zhuǎn)向、加速、減速、起飛、降落等)。此外，無(wú)人機(jī)還可以將各種飛行狀態(tài)參數(shù)實(shí)現(xiàn)的發(fā)送給飛機(jī)控制終端，以便無(wú)人機(jī)操控者參考，完成后續(xù)的控制操作。無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)利用了無(wú)人機(jī)靈活性的特點(diǎn)，可根據(jù)需要，通過(guò)控制飛行控制子系統(tǒng)，快速的將無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)部署在指定的位置，使得無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中的基站為覆蓋范圍內(nèi)的用戶提供通信服務(wù)。
[0004]但是，在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下缺點(diǎn):現(xiàn)有技術(shù)的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)中需要設(shè)置相應(yīng)的電池來(lái)為飛行控制部件以及基站等供電，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)留空時(shí)間較短。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)，通過(guò)采用地面電源系統(tǒng)為無(wú)人機(jī)供電，使無(wú)人機(jī)留空時(shí)間較長(zhǎng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)留空時(shí)間較短，導(dǎo)致限制無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的使用。
[0006]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)，包括:
[0007]無(wú)人機(jī)、地面供電設(shè)備、基站以及電纜;所述基站設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)上;所述電纜的一端與所述無(wú)人機(jī)連接，所述電纜的另一端與所述地面供電設(shè)備連接，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)所述電纜與所述地面供電設(shè)備連接，所述地面供電設(shè)備通過(guò)所述電纜為所述無(wú)人機(jī)以及所述基站供電。
[0008]結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，在本實(shí)用新型實(shí)施例的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)還包括第一機(jī)載核心網(wǎng)設(shè)備;所述第一機(jī)載核心網(wǎng)設(shè)備設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)上，所述第一機(jī)載核心網(wǎng)設(shè)備，用于對(duì)通過(guò)所述基站接入的用戶進(jìn)行認(rèn)證授權(quán)。
[0009]結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，在本實(shí)用新型實(shí)施例的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)還包括地面核心網(wǎng)設(shè)備，所述地面核心網(wǎng)設(shè)備與所述基站通信連接，所述地面核心網(wǎng)設(shè)備，用于根據(jù)接收的所述用戶的數(shù)據(jù)，對(duì)所述用戶進(jìn)行認(rèn)證授權(quán)。
[0010]結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)還包括地面回傳設(shè)備;所述地面回傳設(shè)備分別與所述基站和所述地面核心網(wǎng)設(shè)備通信連接。
[0011]結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述地面回傳設(shè)備與所述地面核心網(wǎng)設(shè)備通過(guò)無(wú)線或有線的方式通信連接。
[0012]結(jié)合第本實(shí)用新型實(shí)施例的四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)還包括第二機(jī)載核心網(wǎng)設(shè)備，所述第二機(jī)載核心網(wǎng)設(shè)備設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上，與所述基站通信連接;所述第二機(jī)載核心網(wǎng)設(shè)備，用于對(duì)所述地面回傳設(shè)備進(jìn)行認(rèn)證授權(quán)。
[0013]結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的上述第三種至第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述地面回傳設(shè)備，具體通過(guò)無(wú)線通信的方式接收所述基站發(fā)送的用戶的數(shù)據(jù);并向所述地面核心網(wǎng)設(shè)備發(fā)送所述用戶的數(shù)據(jù)。
[0014]結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)線;所述數(shù)據(jù)線的一端與所述基站連接，所述數(shù)據(jù)線的另一端與所述地面核心網(wǎng)設(shè)備連接，使得所述地面核心網(wǎng)設(shè)備通過(guò)所述數(shù)據(jù)線與所述基站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0015]結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)還包括電源數(shù)據(jù)分離裝置，且所述數(shù)據(jù)線與所述電纜設(shè)置為數(shù)據(jù)電纜一體化結(jié)構(gòu)，所述數(shù)據(jù)電纜一體化結(jié)構(gòu)與所述電源數(shù)據(jù)分離裝置連接;所述電源數(shù)據(jù)分離裝置，用于將所述數(shù)據(jù)電纜一體化結(jié)構(gòu)中的所述數(shù)據(jù)線與所述電纜分離;所述數(shù)據(jù)線與所述電纜分離之后，所述電纜的另一端與所述地面供電設(shè)備連接;所述數(shù)據(jù)線的另一端與所述地面核心網(wǎng)設(shè)備連接，使得所述地面核心網(wǎng)設(shè)備通過(guò)所述數(shù)據(jù)線與所述基站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)，通過(guò)連接地面供電設(shè)備的電纜為載有基站的無(wú)人機(jī)供電，突破了現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)自身攜帶電池供電的限制，極大的提高了無(wú)人機(jī)的留空時(shí)間長(zhǎng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0017]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的實(shí)施例一的示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的實(shí)施例二的示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的實(shí)施例三的示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的實(shí)施例四的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]圖1為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的實(shí)施例一的示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)，具體可以包括無(wú)人機(jī)11、地面供電設(shè)備12、基站13以及電纜14。
[0024]其中，無(wú)人機(jī)11上設(shè)置有基站13;電纜14的一端與無(wú)人機(jī)11連接，另一端與所述地面供電設(shè)備12連接，無(wú)人機(jī)11通過(guò)所述電纜14與所述地面供電設(shè)備12連接，地面供電設(shè)備12通過(guò)電纜14為無(wú)人機(jī)11以及基站13供電。
[0025]由于地面供電設(shè)備12通過(guò)電纜14為無(wú)人機(jī)11供電的無(wú)人機(jī)11也可稱(chēng)為系留式無(wú)人機(jī)。具體實(shí)施時(shí)，無(wú)人機(jī)11、地面供電設(shè)備12、基站13以及電纜14組成了無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)。本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際需要靈活部署到需要部署的位置，例如，某一地區(qū)發(fā)生地震，通信系統(tǒng)臨時(shí)毀損的情況下，可以將無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)部署到地震地區(qū)。在本實(shí)施例中，供電設(shè)備可以是發(fā)電機(jī)或者蓄電池，負(fù)責(zé)為無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)提供電量。電纜14連接于無(wú)人機(jī)11和供電設(shè)備之間，將電量傳輸給無(wú)人機(jī)U?；?3覆蓋范圍內(nèi)的用戶通過(guò)基站13接入該無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)，由該無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)為該用戶提供通信服務(wù)。
[0026]本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)，通過(guò)連接地面供電設(shè)備的電纜為載有基站的無(wú)人機(jī)供電，突破了現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)自身攜帶電池供電的限制，極大的提高了無(wú)人機(jī)的留空時(shí)間長(zhǎng)度。
[0027]圖2為本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的實(shí)施例二的示意圖，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步更加詳細(xì)地介紹本實(shí)用新型的技術(shù)方案。如圖2所示，本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)，具體可以包括無(wú)人機(jī)11、地面供電設(shè)備12、基站13、電纜14及第一機(jī)載核心網(wǎng)設(shè)備15。
[0028]其中，無(wú)人機(jī)11上設(shè)置有基站13;電纜14的一端與無(wú)人機(jī)11連接，另一端與所述地面供電設(shè)備12連接，無(wú)人機(jī)11通過(guò)所述電纜14與所述地面供電設(shè)備12連接，地面供電設(shè)備12通過(guò)電纜14為無(wú)人機(jī)11以及基站13供電。
[0029]本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)還包括第一機(jī)載核心網(wǎng)設(shè)備15;所述第一機(jī)載核心網(wǎng)設(shè)備設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)11上，所述第一機(jī)載核心網(wǎng)設(shè)備15，用于對(duì)通過(guò)所述基站13接入的用戶進(jìn)行認(rèn)證授權(quán)。具體實(shí)施時(shí)，第一機(jī)載核心網(wǎng)設(shè)備15，對(duì)通過(guò)所述基站13接入的用戶進(jìn)行認(rèn)證授權(quán)。用戶經(jīng)過(guò)認(rèn)證授權(quán)后，可以訪問(wèn)與第一機(jī)載核心網(wǎng)設(shè)備15連接的服務(wù)或設(shè)備，例如，用戶可以訪問(wèn)與第一機(jī)載核心網(wǎng)連接的SIP服務(wù)器，從而可以進(jìn)行相互之間的語(yǔ)音通信或者視頻通信。
[0030]本實(shí)施例的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)，通過(guò)連接地面供電設(shè)備的電