本實用新型涉及煙花制備，尤其涉及一種煙花效果件入筒機。

背景技術(shù)：

目前煙花的生產(chǎn)中，放效果件這道工序使用的是半自動化設(shè)備，需要工人的配合，目前這種方式效率低，生產(chǎn)工序繁瑣。煙花屬于易燃易爆物品，在煙花的生產(chǎn)，運輸，儲存中有很大安全風(fēng)險，所以安全防范在煙花的生產(chǎn)中是一大難題，煙花筒中效果件是放在火藥的上方，并且效果件里的亮珠也屬于易燃物，所以放效果件這道工序安全問題也是必須要考慮的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種煙花效果件入筒機，旨在用于解決現(xiàn)有的煙花制備中，放效果件工序采用人工或者半自動化的方式，安全系數(shù)較低的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型實施例提供一種煙花效果件入筒機，包括機架，還包括定位捆綁后的煙花的煙花夾持機構(gòu)、依次輸送制備后的效果件的效果件輸送機構(gòu)以及用于將輸送過來的各所述效果件放入所述煙花的煙花筒內(nèi)的效果件入筒機構(gòu)，所述煙花夾持機構(gòu)以及所述效果件入筒機構(gòu)均安設(shè)于所述機架上。

進一步地，還包括用于存放輸送后各所述效果件的效果件排列機構(gòu)，所述效果件排列機構(gòu)沿所述效果件的移動方向位于所述效果件輸送機構(gòu)與所述效果件入筒機構(gòu)之間。

進一步地，所述效果件排列機構(gòu)包括分料模塊、推料模塊以及存料模塊，所述分料模塊包括由所述效果件輸送機構(gòu)的出料口向所述存料模塊的入料口移動的分料板，所述分料板沿所述分料板的移動方向依次設(shè)置有存放由所述效果件輸送機構(gòu)輸出的所述效果件的至少一個分隔槽，每一所述分隔槽對應(yīng)一個所述效果件，且所述分料板的移動方向垂直于所述效果件輸送機構(gòu)內(nèi)所述效果件的移動方向，所述推料模塊包括推動每一所述分隔槽內(nèi)所述效果件進入所述存料模塊內(nèi)的至少一個推料塊。

進一步地，所述存料模塊包括導(dǎo)料板以及設(shè)置于所述導(dǎo)料板上的至少一個導(dǎo)料槽。

進一步地，所述導(dǎo)料板上設(shè)置有若干所述導(dǎo)料槽，所述導(dǎo)料槽與所述煙花的一排或者一列的所述煙花筒一一對應(yīng)，且所述分隔槽與所述推料塊均為多個，所述分隔槽、所述推料塊以及所述導(dǎo)料槽三者之間一一對應(yīng)。

進一步地，所述效果件入筒機構(gòu)包括支撐架、安設(shè)有至少一個效果件夾持組件的安裝座、可推動所述安裝座沿所述支撐架水平移動的第一伸縮桿以及可推動各所述效果件夾持組件豎直移動的第二伸縮桿。

進一步地，每一所述所述效果件夾持組件均包括豎直滑動設(shè)置于所述安裝座上的放料桿、推動所述放料桿豎直移動的放料氣缸、與所述放料桿的下端部浮動連接的夾頭、可沿所述放料桿豎直移動以推動所述夾頭夾持的所述效果件的脫料套以及安設(shè)于所述放料桿上以推動所述脫料套沿所述放料桿豎直移動的推料氣缸。

進一步地，所述效果件入筒機構(gòu)包括至少一組多軸機械手，每一組的所述多軸機械手均包括活動夾持所述效果件輸送機構(gòu)輸入的各所述效果件的夾持模塊。

進一步地，所述效果件輸送機構(gòu)包括輸送線、安設(shè)于所述輸送線上的輸送帶以及驅(qū)使所述輸送帶沿所述輸送線長度方向移動的第一驅(qū)動件，所述輸送線上還相對設(shè)置有均沿所述輸送帶的長度方向延伸的兩個夾塊，所述輸送帶以及兩個所述夾塊圍合形成供所述效果件移動的線槽。

進一步地，所述效果件輸送機構(gòu)還包括有與所述線槽連通的收料盒，所述輸送線上還設(shè)置有將所述線槽內(nèi)傾斜的所述效果件推入所述收料盒內(nèi)的排料組件。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型中，先將捆綁好的煙花通過煙花夾持機構(gòu)定位于機架上，然后通過效果件輸送機構(gòu)將制備好的效果件依次送入入筒機內(nèi)，進而可以通過效果件入筒機構(gòu)將各效果件放入煙花的各煙花筒內(nèi)。對此，通過本實用新型提供的入筒機可以將制備好的效果件依次自動放入各煙花筒內(nèi)，各步驟均為自動完成，不但工作效率非常高，而且降低了該過程的人工成本，另外由于該工序沒有人工操作，安全性大大提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的煙花效果件入筒機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的煙花效果件入筒機的主視圖；

圖3為圖1的煙花效果件入筒機的效果件排列機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的煙花效果件入筒機的效果件排列機構(gòu)的分料模塊、推料模塊以及存料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的煙花效果件入筒機的效果件入筒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1的煙花效果件入筒機的效果件入筒機構(gòu)、存料模塊以及煙花筒之間的位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1的煙花效果件入筒機的效果件入筒機構(gòu)的效果件夾持組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1的煙花效果件入筒機的效果件夾持組件的放料桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1的煙花效果件入筒機的效果件入筒機構(gòu)采用多軸機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖1的煙花效果件入筒機的效果件輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參見圖1-圖3，本實用新型實施例提供一種煙花效果件入筒機，包括機架3，機架3為入筒機的工作平臺，可以安設(shè)于地基上，入筒機還包括煙花夾持機構(gòu)4、效果件輸送機構(gòu)5以及效果件入筒機構(gòu)6，其中煙花夾持機構(gòu)4以及效果件入筒機構(gòu)6均安設(shè)于機架3上，另外煙花夾持機構(gòu)4主要是用于定位捆綁后煙花1，使得煙花1固定于機架3上，而效果件輸送機構(gòu)5則是為入筒機的效果件輸送機構(gòu)5，其可以將制備好的效果件2依次輸送至入筒機內(nèi)，然后效果件入筒機構(gòu)6可以將效果件輸送機構(gòu)5送入的效果件2放入煙花1的各煙花筒11內(nèi)。本實用新型中，先采用煙花夾持機構(gòu)4將捆綁后的煙花1定位于機架3上，其包括輸送帶41以及安設(shè)于輸送帶41兩側(cè)且用于定位煙花1的夾持機構(gòu)42，對于煙花1的定位，也采用自動化的結(jié)構(gòu)形式，煙花1的各煙花筒11也可以采用自動組裝的結(jié)構(gòu)形式，且在組裝完成后通過輸送帶41移動至指定位置，而當(dāng)煙花1位于效果件入筒機構(gòu)6的下方時，夾持機構(gòu)夾緊煙花1，避免效果件2進入煙花筒11內(nèi)時煙花1產(chǎn)生移位，在輸送帶41移動方向的兩側(cè)均設(shè)置有擋條，輸送帶41帶動煙花1在兩條擋條之間移動，夾持機構(gòu)42包括與兩條擋條一一對應(yīng)的兩個夾持組件，每一夾持組件均安裝于對應(yīng)的擋條上，且在氣缸的作用下可以驅(qū)使對應(yīng)的夾持組件沿垂直于煙花1的移動方向移動，進而可以通過兩個夾持組件將煙花1夾緊定位于輸送帶41上。當(dāng)采用上述的煙花夾持機構(gòu)4定位煙花1后，通過效果件輸送機構(gòu)5將制備好的若干效果件2依次輸入入筒機內(nèi)，進而通過效果件入筒機構(gòu)6將進入入筒機內(nèi)的各效果件2依次放入煙花1的煙花筒11內(nèi)。對此，通過本實施例提供的入筒機可以自動將效果件2放入煙花1的各煙花筒11內(nèi)，入筒機的各動作均為自動完成，不但效果件2的放入煙花1內(nèi)的效率非常高，而且該過程人工干預(yù)非常小，人工成本大大降低，同時有效提高效果件2入筒步驟的安全性。

參見圖2以及圖3，優(yōu)化上述實施例，入筒機還包括用于存放輸送后各效果件2的效果件排列機構(gòu)7，沿效果件2的移動方向效果件排列機構(gòu)7位于效果件輸送機構(gòu)5與效果件入筒機構(gòu)6之間。本實施例中，增設(shè)有效果件排列機構(gòu)7，由效果件輸送機構(gòu)5輸入的效果件2進入效果件排列機構(gòu)7內(nèi)，且通過效果件排列機構(gòu)7將各效果件2按照一定的規(guī)律存放，然后效果件入筒機構(gòu)6將效果件排列機構(gòu)7內(nèi)存放的效果件2依次放入煙花1的各煙花筒11內(nèi)，通過效果件排列機構(gòu)7可以起到緩沖存放的作用，便于協(xié)調(diào)效果件輸送機構(gòu)5的效果件2輸入動作與效果件入筒機構(gòu)6的放入動作，可以提高效果件2放入煙花1的效率。

參見圖1、圖3以及圖4，細(xì)化效果件排列機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)，其分為分料模塊71、推料模塊72以及存料模塊73三大部分，分料模塊71包括分料板711，分料板711可沿效果件輸送機構(gòu)5的出料口向存料模塊73的入料口移動，即當(dāng)效果件輸送機構(gòu)5內(nèi)的效果件2由其出料口排出后可以進入分料板711上，進而通過分料板711的移動將效果件2轉(zhuǎn)移至存料模塊73的入料口處，分料板711沿其移動方向依次設(shè)置有存放由效果件輸送機構(gòu)5輸出的效果件2的至少一個分隔槽712，每一分隔槽712可以對應(yīng)一個效果件2，且分料板711的移動方向垂直于效果件輸送機構(gòu)5內(nèi)效果件2的移動方向，對于分隔槽712采用U型槽結(jié)構(gòu)，其沿效果件輸送機構(gòu)5的長度方向貫通，對此當(dāng)效果件輸送機構(gòu)5內(nèi)輸出的效果件2可以直接移動至與其正對的分隔槽712內(nèi)，此時分料板711移動一個分隔槽712的距離，使得相鄰的分隔槽712與效果件輸送機構(gòu)5的出料口正對，則其內(nèi)的下一效果件2可以直接移動至該分隔槽712內(nèi)，以此類推，當(dāng)分料板711內(nèi)的分隔槽712全部存放有效果件2后，效果件輸送機構(gòu)5停止效果件2的輸送，分料板711移動至存料模塊73的入料口處，此時采用推料模塊72可以將各分隔槽712內(nèi)的效果件2推入存料模塊73內(nèi)規(guī)律存放，對于推料模塊72包括至少一個推料塊721，推料塊721可以沿垂直于分料板711的長度方向移動，進而可以通過推料塊721將各分隔槽712內(nèi)的效果件2由入料口推入存料模塊73內(nèi)規(guī)律存放。當(dāng)然在上述工作方式中，分料板711的移動可以通過采用一電機713驅(qū)使其沿一滑軌移動，其可以往返移動，而推料塊721的移動則可以采用伸縮氣缸722的伸展來推動，且當(dāng)將效果件2推至存料模塊73的指定位置后，伸縮氣缸回縮。

進一步地，存料模塊73包括導(dǎo)料板731以及設(shè)置于導(dǎo)料板731上的至少一個導(dǎo)料槽732。本實施例中，導(dǎo)料板731上設(shè)置有至少一個導(dǎo)料槽732，導(dǎo)料槽732可以為一個，也可以為多個，當(dāng)導(dǎo)料槽732為一個時，則可只需一個推料塊721，通過該推料塊721可以依次將每一個分隔槽712內(nèi)的效果件2推入導(dǎo)料槽732內(nèi)；而當(dāng)導(dǎo)料槽732為多個時，則各導(dǎo)料槽732與煙花1一排或者一列的煙花筒11一一對應(yīng)，對應(yīng)地，分隔槽712與推料塊721也為多個，分隔槽712、推料塊721以及導(dǎo)料槽732三者之間一一對應(yīng)，且在這種結(jié)構(gòu)形式中，當(dāng)每一分隔槽712內(nèi)都存放有效果件2后，分料板711向存料模塊73移動，且使分隔槽712與各導(dǎo)料槽732一一對應(yīng)，且每一推料塊721對應(yīng)其中一效果件2，當(dāng)然各推料塊721的上方連接為一個整體，對此采用一個氣缸可以同時推動各推料塊721同步移動，進而可以同時推動各效果件2進入各導(dǎo)料槽732內(nèi)，然后可以采用效果件入筒機構(gòu)6將位于同一直線上的各效果件2同時放入煙花1同一列或者同一排上的各煙花筒11內(nèi)，效果件2放入效率大大提高。

參見圖3、圖5以及圖6，進一步地，效果件入筒機構(gòu)6包括支撐架61、安裝座62、第一伸縮桿63以及第二伸縮桿64，其中支撐架61安設(shè)于機架3上，而安裝座62通過一導(dǎo)軌滑動設(shè)置于機架3上，在安裝座62上還設(shè)置有至少一個效果件夾持組件65，可以夾取導(dǎo)料槽732內(nèi)的效果件2，第一伸縮桿63水平設(shè)置，可以推動安裝座62沿前述導(dǎo)軌相對支撐架61水平移動，也可以驅(qū)使安裝座62水平移動，第二伸縮桿64豎直設(shè)置，可以帶動各效果件夾持組件65沿豎直方向移動。本實施例中，效果件夾持組件65可以為一個，也可以為多個，當(dāng)效果件夾持組件65為一個時，則效果件夾持組件65依次夾持每一效果件2進入每一煙花筒11內(nèi)，而當(dāng)效果件夾持組件65為多個時，則效果件夾持組件65的個數(shù)與導(dǎo)料槽732的個數(shù)相同，且兩者一一對應(yīng)，則每一次可以同時夾取與煙花1同一排或者同一列煙花筒11相同的效果件2，效果件2在移動至效果件排列機構(gòu)7的導(dǎo)料槽732內(nèi)時，第一伸縮桿63可以推動各效果件夾持組件65水平移動，以使各效果件夾持組件65分別位于各導(dǎo)料槽732內(nèi)各效果件2的正上方，進而由第二伸縮桿64控制各效果件夾持組件65豎直下移，各效果件夾持組件65均可夾持一效果件2，第二伸縮桿64繼續(xù)控制各效果件夾持組件65帶動效果件2豎直上移，且當(dāng)位置高度合適后，第一伸縮桿63控制安裝座62整體水平移動，以使各效果件2剛好位于煙花1其中一排或者一列煙花筒11的正上方，且在第二伸縮桿64控制各效果件夾持組件65豎直下移后，各效果件2均被放入對應(yīng)的煙花筒11內(nèi)，且采用這種方式煙花1的一排或者一列的煙花筒11同時被放入效果件2，放入效率非常高。當(dāng)然在另一種實施方式中，效果件入筒機構(gòu)6包括至少一組多軸機械手66，每一組多軸機械手66均包括活動夾持效果件輸送機構(gòu)5輸入的后各效果件2的夾持模塊661。本實施例中，效果件入筒機構(gòu)6采用多軸機械手66的結(jié)構(gòu)形式，一般為兩組，可以采用夾持模塊661夾取導(dǎo)料槽732內(nèi)的效果件2，然后采用多軸機械手66將效果件2轉(zhuǎn)動至煙花筒11內(nèi)，放入效果比較好，且結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)試方便。

參見圖6-圖9，細(xì)化效果件夾持組件65的結(jié)構(gòu)，其包括豎直滑動設(shè)置于安裝座62上的放料桿651、推動放料桿651豎直移動的放料氣缸652、與放料桿651的下端部浮動連接的夾頭653、可沿放料桿651豎直移動以推動夾頭653夾持的效果件2由夾頭653上脫落的脫料套654以及安設(shè)于放料桿651上以推動脫料套654沿放料桿651豎直移動的推料氣缸655。本實施例中，效果件夾持組件65主要包括五個部分，其中夾頭653可以主要用于夾取對應(yīng)的效果件2，在這種結(jié)構(gòu)形式中夾頭653為外夾持的方式，夾頭653的外徑小于效果件2的內(nèi)徑，在夾持時，先控制放料氣缸652伸展，以推動放料桿651豎直下移，進而可以將夾頭653伸入效果件2內(nèi)，以使效果件2卡緊于夾頭653的外表面上，此時效果件2被卡緊固定于效果件夾持組件65上，而當(dāng)需要將效果件2脫落時，則推料氣缸655工作，以推動脫料套654沿放料桿651豎直下移，進而使得脫料套654可以對效果件2產(chǎn)生豎直向下的推力，效果件2可以由夾頭653的外表面上脫離，在這種結(jié)構(gòu)中，夾頭653具有一定彈性，在外力作用下，效果件2可以由夾頭653上脫落，非常方便，而且夾頭653的下端部采用漸縮的結(jié)構(gòu)形式，夾頭653可以比較方便卡入效果件2內(nèi)。當(dāng)然夾頭653還可以采用內(nèi)夾持的方式，夾頭653的內(nèi)徑大于效果件2的外徑，其呈手爪狀，用以夾緊效果件2，而在這種結(jié)構(gòu)形式中，效果件夾持組件65還應(yīng)包括有夾料氣缸，通過夾料氣缸來控制夾頭653的開合，比如在夾持效果件2之間，夾料氣缸可以控制夾頭653的口徑增大，使得夾頭653可以比較方便套于效果件2的外表面上，然后夾料氣缸控制夾頭653的口徑收縮，夾頭653夾緊效果件2，效果件2被夾緊固定于夾頭653上，而當(dāng)需要將效果件2放入煙花筒11內(nèi)時，則可以在效果件2部分位于煙花筒11內(nèi)時，夾料氣缸控制夾頭653口徑增大，解除夾頭653對效果件2的夾持效果，效果件2自動掉落入煙花筒11內(nèi)。另外，夾頭653與放料桿651之間采用浮動連接，夾頭653相對放料桿651具有一定的轉(zhuǎn)動角度，對此，在將效果件2放入煙花筒11以及在夾取效果件2時，可以具有一定的導(dǎo)向作用。具體地，放料桿651包括固定桿6511以及懸浮頭6512兩個部分，懸浮頭6512固定于固定桿6511的下端，通過懸浮頭6512使得夾頭653與固定桿6511之間懸浮連接，上述的推料氣缸655安裝于固定桿6511上。

參見圖3以及圖10，進一步地，細(xì)化效果件輸送機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)，包括輸送線51、安設(shè)于輸送線51上的輸送帶521以及驅(qū)使輸送帶521沿輸送線51長度方向移動的第一驅(qū)動件53，輸送線51上還相對設(shè)置有均沿輸送帶521的長度方向延伸的兩個夾塊522，輸送帶521以及兩個夾塊522圍合形成供效果件2移動的線槽52。本實施例中，輸送帶521以及兩個夾塊522圍合形成線槽52，輸送帶521作為線槽52的底面，制備后的效果件2可以由線槽52的入料口進入，且在輸送帶521的帶動下，可以使得效果件2沿線槽52的長度方向移動至線槽52的出料口，夾塊522可以對效果件2的移動起到保護作用。對于第一驅(qū)動件53可以采用電機，由電機驅(qū)使輸送帶521移動。通常在線槽52的出料口的正對位置設(shè)置有擋板54，其與線槽52間隔，分料板711剛好穿過線槽52與擋板54之間，當(dāng)效果件2由線槽52的出料口輸出后剛好位于其中一分隔槽712內(nèi)，且采用擋板54可以防止其由分隔槽712的另一端口滑出。

優(yōu)化上述實施例，效果件輸送機構(gòu)5還包括有與線槽52連通的收料盒55，輸送線51上還設(shè)置有線槽52內(nèi)傾斜的效果件2推入收料盒55內(nèi)的排料組件。本實施例中，制備好的效果件2在由線槽52的進料口進入線槽52內(nèi)時，效果件2可能會處于傾倒?fàn)顟B(tài)，其難以進入分料板711的分隔槽712內(nèi)，對此線槽52連通有一收料盒55，當(dāng)線槽52內(nèi)的效果件2傾倒時，通過排料組件可以直接將其推入收料盒55內(nèi)，進而起到排料作用，以避免傾倒的效果件2影響入筒機的工作連貫性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。