一齒輪永磁同步直驅(qū)起升機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種一齒輪永磁同步直驅(qū)起升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于永磁同步電機(jī)調(diào)速范圍寬，出力大，并允許在較低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，將永磁同步電機(jī)用于起重機(jī)等設(shè)備時(shí)，可以明顯地降低對減速器的要求，進(jìn)而簡化甚至取消減速器，但由于目前永磁同步電動機(jī)都不設(shè)有內(nèi)置的制動裝置，當(dāng)用于起重機(jī)等設(shè)備時(shí)需要另行設(shè)置獨(dú)立的制動裝置，常用的制動裝置是鉗式制動裝置，安裝在卷筒的一側(cè)，通過制動鉗夾持住制動法蘭或制動盤以進(jìn)行制動。為了配合實(shí)現(xiàn)此制動，制動法蘭的直徑往往較大，再加上鉗式制動裝置的安裝，需要占用較大的空間，特別是在卷筒的徑向方向上，由此嚴(yán)重限制了永磁同步電動機(jī)在起重機(jī)等領(lǐng)域的應(yīng)用，另外，目前人們還是沿用交流異步電機(jī)的減速裝置，將永磁同步電機(jī)與這種復(fù)雜的減速裝置配套，也無法充分發(fā)揮出永磁同步電機(jī)的優(yōu)勢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種一齒輪永磁同步直驅(qū)起升機(jī)，以充分發(fā)揮出永磁同步電機(jī)的優(yōu)勢，簡化傳動機(jī)構(gòu)，減小整機(jī)體積，降低制造成本和運(yùn)行費(fèi)用。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種一齒輪永磁同步直驅(qū)起升機(jī)(也可以稱為一齒輪永磁同步直驅(qū)起升機(jī)構(gòu))，包括起升機(jī)座、旋轉(zhuǎn)安裝在所述起升機(jī)座上的卷筒以及用于驅(qū)動所述卷筒旋轉(zhuǎn)的卷筒驅(qū)動裝置，所述卷筒驅(qū)動裝置以永磁同步電動機(jī)為原動機(jī)，所述卷筒的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈，所述卷筒驅(qū)動裝置的驅(qū)動輸出齒輪與所述卷筒的內(nèi)齒圈嚙合。
[0005]所述永磁同步電動機(jī)優(yōu)選為內(nèi)置式多盤制動永磁同步電動機(jī)，所述內(nèi)置式多盤制動永磁同步電動機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子和內(nèi)置式多盤制動裝置，所述轉(zhuǎn)子位于所述定子內(nèi)并通過轉(zhuǎn)子軸承與所述定子旋轉(zhuǎn)連接，所述定子的鐵芯安裝在電動機(jī)機(jī)殼內(nèi)，所述電動機(jī)機(jī)殼設(shè)有電動機(jī)前端蓋和電動機(jī)后端蓋，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸朝前并從所述電動機(jī)前端蓋的軸孔中延伸出來，構(gòu)成電動機(jī)輸出軸，所述轉(zhuǎn)子的后部為后端敞開的筒狀段，所述內(nèi)置式多盤制動裝置包括轉(zhuǎn)動筒、制動筒、制動盤組合、制動彈力裝置和開閘動力裝置，所述轉(zhuǎn)動筒套在所述制動筒的外側(cè)，所述制動盤組合包括相互配套的動制動盤和靜制動盤，所述動制動盤、靜制動盤、轉(zhuǎn)動筒和制動筒同軸，所述動制動盤與所述靜制動盤交錯分布，所述動制動盤呈圓環(huán)形，安裝在所述轉(zhuǎn)動筒的內(nèi)側(cè)，其外緣與所述轉(zhuǎn)動筒的內(nèi)壁之間以允許相互軸向移動的活動連接方式連接，其內(nèi)緣與所述制動筒之間留有間距，所述靜制動盤呈圓環(huán)形，安裝在所述制動筒的外側(cè)，其內(nèi)緣與所述制動筒的外壁之間以允許相互軸向移動的活動連接方式連接，其外緣與所述轉(zhuǎn)動筒之間留有間距，所述制動彈力裝置位于所述制動盤組合的后側(cè)，設(shè)有向位于最后側(cè)的所述制動盤施以向前推力的彈簧，所述開閘動力裝置安裝在所述制動筒內(nèi)，包括開閘動力裝置基體和能夠相對于開閘動力裝置基體軸向移動的驅(qū)動件，所述驅(qū)動件位于所述開閘動力裝置基體的前側(cè)并聯(lián)接所述彈簧的前端，所述內(nèi)置式多盤制動裝置安裝在所述轉(zhuǎn)子后部的筒狀段內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動筒固定安裝在所述轉(zhuǎn)子后部的筒狀段的內(nèi)壁上或直接采用所述轉(zhuǎn)子后部的筒狀段，所述開閘動力裝置基體的后端與所述電動機(jī)后端蓋固定連接。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:由于采用所述卷筒驅(qū)動裝置以永磁同步電動機(jī)為原動機(jī)，具有體積小、出力大、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點(diǎn)，并在適宜的卷筒安裝結(jié)構(gòu)下，能夠?qū)⒂来磐诫妱訖C(jī)安裝在卷筒內(nèi)，由此進(jìn)一步減小了整機(jī)的體積，方便了操作；由于在卷筒內(nèi)設(shè)置了內(nèi)齒圈，這樣內(nèi)齒圈的直徑和齒數(shù)遠(yuǎn)大于常規(guī)齒輪的直徑和齒數(shù)，通過驅(qū)動輸出齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，就可以在實(shí)現(xiàn)與卷筒驅(qū)動連接的同時(shí)實(shí)現(xiàn)較大的減速比，同時(shí)還由于永磁同步電動機(jī)能夠輸出較低的轉(zhuǎn)速，由此使一齒輪傳動成為可能；由于采用采用了獨(dú)特的內(nèi)置式多盤制動永磁同步電動機(jī)，其內(nèi)置式多盤制動裝置的體積小，制動力大，且結(jié)構(gòu)緊湊，連接方式合理，內(nèi)置于永磁同步電動機(jī)后不影響永磁同步電動機(jī)的正常工作特性，有利于在具有制動功能的同時(shí)保持永磁同步電動機(jī)調(diào)速范圍寬等優(yōu)勢；由于設(shè)置了內(nèi)置式多盤制動裝置，當(dāng)用于起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)等設(shè)備后，不再需要設(shè)置外部的鉗式制動裝置，由此可以顯著地減小空間占用，并且還能夠明顯地簡化設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)，有效地降低制造成本和運(yùn)行費(fèi)用，同時(shí)還由于將現(xiàn)有技術(shù)下對執(zhí)行元件的制動變成了對原動機(jī)的制動，不僅制動更加可靠，還減少了從原動機(jī)到執(zhí)行元件之間不必要的能量損耗和機(jī)械磨損；由于采用全盤制動，制動盤與摩擦片之間或者摩擦片與摩擦片之間的摩擦接觸面大，并且可以根據(jù)需要選擇適宜的制動盤數(shù)量，能夠在足夠小的體積下獲得足夠大的制動力，足以實(shí)現(xiàn)在起重機(jī)等應(yīng)用場合下所需的制動效果；由于在不工作時(shí)依靠彈簧的作用力可以迅速地實(shí)現(xiàn)制動，制動速度快，可靠性好，即使在意外斷電等特別情況下，也能夠有效地實(shí)現(xiàn)制動，由此提高了安全性。本實(shí)用新型重量輕，體積小，調(diào)速范圍寬，操作與控制方便，安全可靠，并可以明顯降低制造成本和運(yùn)行費(fèi)用。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是本實(shí)用新型涉及的一種內(nèi)置式多盤制動永磁同步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖4是本實(shí)用新型涉及的一種內(nèi)置式多盤制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5是本實(shí)用新型涉及的另一種內(nèi)置式多盤制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見圖1-5，本實(shí)用新型公開的一齒輪永磁同步直驅(qū)起升機(jī)，包括起升機(jī)座(未畫出)、旋轉(zhuǎn)安裝在所述起升機(jī)座上的卷筒510以及用于驅(qū)動所述卷筒旋轉(zhuǎn)的卷筒驅(qū)動裝置，所述卷筒的外表面上通?？梢栽O(shè)置繩槽511，并設(shè)有壓繩板或其他繩固定裝置512，所述卷筒驅(qū)動裝置以永磁同步電動機(jī)100為原動機(jī)，所述卷筒的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈531，所述卷筒驅(qū)動裝置的驅(qū)動輸出齒輪與所述卷筒的內(nèi)齒圈嚙合。安裝時(shí)，所述內(nèi)齒圈的外緣可以與所述卷筒內(nèi)壁緊密的貼合在一起，例如采用過盈配合或過渡配合的方式，并可以在內(nèi)齒圈的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置用于固定或保護(hù)內(nèi)齒圈的內(nèi)齒圈封蓋等件，必要時(shí)，還可以通過螺釘、銷釘和鍵等進(jìn)行連接和緊固。為安全和整潔期起見，所述卷筒的外面還可以設(shè)有卷筒外罩562。
[0013]可選的，所述永磁同步電動機(jī)為具有制動功能的永磁同步電動機(jī)(即永磁同步制動電動機(jī))或者為不設(shè)有制動功能的永磁同步電動機(jī)。
[0014]優(yōu)選的，所述永磁同步電動機(jī)與所述卷筒之間的驅(qū)動連接方式為下列任意一種:
[0015](I)直接驅(qū)動連接:所述卷筒驅(qū)動裝置不設(shè)減速器，所述電動機(jī)輸出軸210上安裝有電動機(jī)輸出齒輪212，所述電動機(jī)輸出齒輪用作所述驅(qū)動輸出齒輪，直接與所述卷筒的內(nèi)齒圈嗤合，所述永磁同步電動機(jī)的主體部分(包括電動機(jī)機(jī)殼及位于電動機(jī)機(jī)殼內(nèi)的部分)位于所述卷筒內(nèi)或者位于所述卷筒外；
[0016](2)通過減速器驅(qū)動連接:所述卷筒驅(qū)動裝置設(shè)有減速器400，所述永磁同步電動機(jī)與所述減速器驅(qū)動連接，所述減速器位于所述卷筒的軸向外部，所述減速器的輸出軸軸向延伸至所述卷筒內(nèi)，位于所述卷筒內(nèi)的所述減速器的輸出軸上安裝有所述減速器的輸出齒輪412，所述減速器的輸出齒輪用作所述驅(qū)動輸出齒輪，與所述卷筒的內(nèi)齒圈嚙合，所述永磁同步電動機(jī)的主體部分位于所述卷筒內(nèi)或者位于所述卷筒外，所述減速器優(yōu)選一級變速減速機(jī)(也可稱為單驅(qū)動減速機(jī))，例如單級齒輪減速器，所述減速器配有或不配有制動器720，所述減速器配有的制動器優(yōu)選盤式電磁制動器。
[0017]優(yōu)選的，所述卷筒與所述起升機(jī)座的旋轉(zhuǎn)連接方式為下列任意一種:
[0018](I)通過旋轉(zhuǎn)支承架與固定支承軸旋轉(zhuǎn)連接:所述起升機(jī)座上設(shè)有固定支承軸541，所述卷筒內(nèi)固定安裝有與其旋轉(zhuǎn)軸線垂直的旋轉(zhuǎn)支承架，所述旋轉(zhuǎn)支承架的數(shù)量優(yōu)選為2個(gè)，包括前旋轉(zhuǎn)支承架521和后旋轉(zhuǎn)支承架522，所述固定支承軸與所述卷筒同軸(即所述卷筒的旋轉(zhuǎn)軸線與所述固定支承軸的中線軸線重疊)，所述旋轉(zhuǎn)支承架套在所述固定支承軸上并通過旋轉(zhuǎn)支承架軸承與所述固定支承軸旋轉(zhuǎn)連接，所述起升機(jī)座上還設(shè)有固定的卷筒前蓋542和卷筒后蓋543，所述卷筒前蓋位于所述卷筒的前面并與所述卷筒之間留有間隙，所述卷筒后蓋位于所述卷筒的后面并與所述卷筒之間留有間隙，當(dāng)所述永磁同步電動機(jī)設(shè)置在所述卷