永磁式內(nèi)裝電動葫蘆的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種永磁式內(nèi)裝電動葫蘆。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電動葫蘆均采用交流勵磁電動機(jī)，該電動機(jī)安裝在卷筒外，通過大傳輸比的減速機(jī)帶動卷筒工作，并需要設(shè)置專門的制動器，在電動機(jī)工作時，制動器處于開閘狀態(tài)，在電動機(jī)不工作時，制動器將系統(tǒng)制停，避免卷筒旋轉(zhuǎn)，防止所吊重物在重力作用下下墜，這種電動葫蘆結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，重量大，材料消耗多，并且噪音高，制動穩(wěn)定性不佳。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種體積小、重量輕、材料消耗少、噪音低、制動穩(wěn)定性好的電動葫蘆。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種永磁式內(nèi)裝電動葫蘆，包括卷筒、電動機(jī)和減速器，所述卷筒的左、右兩端分別固定安裝有左、右卷筒托架，所述左、右卷筒托架分別通過左、右卷筒軸承支承于所述電動機(jī)的電機(jī)機(jī)殼，所述電動機(jī)位于所述卷筒內(nèi)且與所述卷筒同軸，所述電動機(jī)通過所述減速器與所述卷筒傳動連接，所述電動機(jī)為錐形轉(zhuǎn)子直流永磁制動電動機(jī)，所述錐形轉(zhuǎn)子直流永磁制動電動機(jī)還包括電機(jī)主軸、定子鐵心、轉(zhuǎn)子鐵心和電機(jī)制動器，所述電機(jī)機(jī)殼的左、右兩端分別設(shè)有左電機(jī)端蓋和右電機(jī)端蓋，所述電機(jī)主軸通過左、右主軸軸承軸向游動支承于所述左、右電機(jī)端蓋，所述轉(zhuǎn)子鐵心位于所述定子鐵心內(nèi)，固定安裝在所述電機(jī)主軸上，所述轉(zhuǎn)子鐵心的外側(cè)面和所述定子鐵心的內(nèi)側(cè)面均呈錐面形，所述轉(zhuǎn)子鐵心的左端和所述左電機(jī)端蓋之間設(shè)有彈簧推力裝置，所述電機(jī)主軸的左端延伸到所述左電機(jī)端蓋外，所述電機(jī)制動器為摩擦式制動器，包括相互配套的動制動件和定制動件，所述動制動件固定安裝在位于所述左電機(jī)端蓋外的電機(jī)主軸上，所述定制動件與所述左電機(jī)端蓋固定連接，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速優(yōu)選為200r/min-900r/min。
[0005]本實用新型的工作原理和有益效果為:由于采用了直流永磁電動機(jī)作為卷筒的驅(qū)動裝置，調(diào)速范圍寬，體積小，出力大，噪音低，控制方便；由于直流永磁電動機(jī)的體積小，能夠設(shè)置在卷筒內(nèi)，由此極大地較小了產(chǎn)品體積，減小了空間占用，有利于現(xiàn)場安裝和作業(yè)；由于所用的直流永磁電動機(jī)具有制動功能，因此無需另行設(shè)置制動器，在電動機(jī)不通電工作時，電動機(jī)中的彈簧推力裝置將轉(zhuǎn)子鐵心向右推，進(jìn)而通過電機(jī)主軸帶動電機(jī)制動器的動制動件向右移動，直至緊壓在位于動制動件右側(cè)的定制動件上，依靠動、定制動件之間的摩擦阻力制停電機(jī)主軸并使其保持不動，當(dāng)電動機(jī)通電工作后，定、轉(zhuǎn)子之間的電磁力具有一個向左的軸向分量，該軸向分量克服彈簧推力裝置的推力將轉(zhuǎn)子鐵心向左推，進(jìn)而通過電機(jī)主軸帶動動制動件左移，脫離與定制動件之間的接觸，使電機(jī)制動器處于開閘狀態(tài)，不影響電動機(jī)的正常工作；由于將現(xiàn)有技術(shù)下對執(zhí)行元件的制動變成了對原動機(jī)的制動，不僅制動更加可靠，還減少了從原動機(jī)到執(zhí)行元件之間不必要的能量損耗和機(jī)械磨損；由于在不工作時依靠彈簧/彈簧組合的作用力可以迅速地實現(xiàn)制動，制動速度快，可靠性好，即使在意外斷電等特別情況下也能夠有效地實現(xiàn)制動，由此提高了安全性；由于直流永磁電機(jī)的調(diào)速范圍寬，并且允許在較低的轉(zhuǎn)速下運行，由此可以有效地降低對減速器的調(diào)速要求，簡化減速器的結(jié)構(gòu)，降低減速器的體積和重量，進(jìn)而進(jìn)一步減小產(chǎn)品體積和材料成本；由于該電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以為200r/min-900r/min，能夠更好地適應(yīng)于電動葫蘆對轉(zhuǎn)速的要求，并使傳動器得以大幅度簡化，進(jìn)而進(jìn)一步簡化起升機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)，減小起升機(jī)構(gòu)的重量、體積和能耗。本實用新型主要可用于各種適宜的起重設(shè)備及類似場合。
【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是本實用新型涉及的錐形轉(zhuǎn)子直流永磁制動電動機(jī)在36槽8極的分?jǐn)?shù)槽配合下的繞組形式圖。
【具體實施方式】
[0008]參見圖1和圖2，本實用新型公開的永磁式內(nèi)裝電動葫蘆包括卷筒510、電動機(jī)和減速器410，所述卷筒的左、右兩端分別固定安裝有左、右卷筒托架514、513，所述左、右卷筒托架分別通過左、右卷筒軸承支承于所述電動機(jī)的電機(jī)機(jī)殼210，所述電動機(jī)位于所述卷筒內(nèi)且與所述卷筒同軸(電機(jī)主軸的軸線與卷筒的旋轉(zhuǎn)軸線重疊)，所述電動機(jī)通過所述減速器與所述卷筒傳動連接，以帶動卷筒轉(zhuǎn)動，所述電動機(jī)為錐形轉(zhuǎn)子直流永磁制動電動機(jī)并設(shè)有所述的電機(jī)機(jī)殼，所述錐形轉(zhuǎn)子直流永磁制動電動機(jī)還包括電機(jī)主軸110、定子鐵心220、轉(zhuǎn)子鐵心122和電機(jī)制動器，所述電機(jī)機(jī)殼的左、右兩端分別設(shè)有左電機(jī)端蓋212和右電機(jī)端蓋211，所述電機(jī)主軸通過左、右主軸軸承軸114、112向游動支承于所述左、右電機(jī)端蓋，所述轉(zhuǎn)子鐵心位于所述定子鐵心內(nèi)，固定安裝在所述電機(jī)主軸上，所述轉(zhuǎn)子鐵心的外側(cè)面和所述定子鐵心的內(nèi)側(cè)面均呈錐面形，所述轉(zhuǎn)子鐵心的左端和所述左電機(jī)端蓋之間設(shè)有彈簧推力裝置，所述電機(jī)主軸的左端延伸到所述左電機(jī)端蓋外，所述電機(jī)制動器為摩擦式制動器，包括相互配套的動制動件310和定制動件320，所述動制動件固定安裝在位于所述左電機(jī)端蓋外的電機(jī)主軸上，所述定制動件與所述左電機(jī)端蓋固定連接，所述電機(jī)制動器的外側(cè)可以設(shè)有電機(jī)制動器罩231。由于電動機(jī)采用了錐形轉(zhuǎn)子，通電后定、轉(zhuǎn)子之間的電磁力具有一個向左的軸向分量，該軸向分量克服彈簧推力裝置的推力將轉(zhuǎn)子鐵心向左推，使動制動件與定制動件相互分離，制動器開閘，轉(zhuǎn)子得以正常旋轉(zhuǎn)，并帶動卷筒旋轉(zhuǎn)，斷電后定、轉(zhuǎn)子之間的電磁力消失，彈簧推力裝置將轉(zhuǎn)子鐵心向右推，使動制動件的摩擦面與定制動件的摩擦面相互接觸并具有一定的制動壓力，依靠動制動件和定制動件之間的動、靜摩擦阻力將電機(jī)制停，進(jìn)而將卷筒制停。
[0009]優(yōu)選的，將繩槽512設(shè)置在所述卷筒的外側(cè)面，以適應(yīng)于卷繞鋼絲繩。
[0010]優(yōu)選的，這種電動機(jī)的轉(zhuǎn)速(主軸轉(zhuǎn)速)為200r/min-900r/min，以適應(yīng)電動葫蘆的速度要求。
[0011]優(yōu)選的，所述彈簧推力裝置為由若干碟簧330組成的碟簧組合，以在保證足夠的制動力的情況下，減小彈簧推力裝置的空間占用，適應(yīng)于設(shè)置在電機(jī)內(nèi)部。
[0012]優(yōu)選的，所述碟簧組合中的各碟簧依次相接地套設(shè)在位于所述轉(zhuǎn)子鐵心左端和所述左電機(jī)端蓋之間的電機(jī)主軸上，以簡化彈簧推力裝置的安裝結(jié)構(gòu)，在所述動制動件和定制動件相互接觸的狀態(tài)下，所述碟簧組合應(yīng)處于壓縮狀態(tài)，以保證制動狀態(tài)下提供足夠的制動力。通過調(diào)節(jié)相應(yīng)件的尺寸和件間距離，例如動制動件在電機(jī)主軸上的軸向安裝位置，使在動制動件和定制動件相互緊壓的制動狀態(tài)下所述碟簧組合依然具有一定的壓縮量，向電機(jī)制動器提供足夠的制動力，相關(guān)設(shè)計可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)。
[0013]可選地，所述碟簧組合的左、右兩端可以分別直接與所述左電機(jī)端蓋和所述轉(zhuǎn)子鐵心相接觸，也可以通過中間件分別與所述左電機(jī)端蓋和所述轉(zhuǎn)子鐵心間接接觸，或者是一端為直接接觸，另一端為間接接觸。
[0014]為更好地適應(yīng)于起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)或電動葫蘆等的使用條件，制動力矩優(yōu)選為50N/m-2000N/m，制動距離(碟簧組合的制動距離)優(yōu)選為2毫米，所述碟簧組合的制動距離為由電機(jī)正常工作狀態(tài)變?yōu)橥耆苿訝顟B(tài)的過程中所述碟簧組合推定轉(zhuǎn)子鐵心和電機(jī)主軸軸向移動的距離，也就是由電機(jī)正常工作狀態(tài)變?yōu)橥耆苿訝顟B(tài)的過程中所述動制動件的軸向移動距離。