中間中轉(zhuǎn)臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種中間中轉(zhuǎn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]通壓工件(鍵盤用基板，為板件)需要在原料板上通過沖壓機(jī)沖壓出所需的開孔，沖壓機(jī)呈“一”字型排列，沖壓機(jī)組的每臺(tái)沖壓機(jī)沖壓對(duì)應(yīng)的開孔，整個(gè)過程中需要對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化輸送，現(xiàn)有技術(shù)中未發(fā)現(xiàn)有相關(guān)的技術(shù)方案可完成上述功能。
[0003]針對(duì)上述問題，發(fā)明人設(shè)計(jì)了一套通壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線(另案申請(qǐng))，在該生產(chǎn)線中，需設(shè)計(jì)一種中間中轉(zhuǎn)臺(tái)，以配合完成工件轉(zhuǎn)移。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種能夠完成工件轉(zhuǎn)移的中間中轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種中間中轉(zhuǎn)臺(tái)，具有底板，所述底板設(shè)置在沖壓機(jī)底座上，所述底板上表面的左側(cè)設(shè)置用于定位工件左側(cè)的第一、第二、第三及第四定位柱，所述底板右側(cè)設(shè)置用于定位工件右側(cè)的第五、第六、第七及第八定位柱，各定位柱配合以對(duì)工件進(jìn)行定位，每個(gè)定位柱布置在對(duì)應(yīng)的定位柱座上，所述底板上并位于定位柱之間形成的工件擺放區(qū)域設(shè)置托料條。
[0006]優(yōu)選的是:定位柱具有柱狀主體，所述柱狀主體的底部設(shè)置固定用螺柱，所述柱狀主體的頂部設(shè)置上小下大的端頭。
[0007]優(yōu)選的是:所述定位柱座具有主體部，所述主體部上設(shè)置通槽。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)ぜM(jìn)行置放以及限位，較佳的配合周圍結(jié)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
【附圖說明】
[0009]圖1為實(shí)施例中通壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線俯視圖，該圖為工件轉(zhuǎn)移狀態(tài)，圖中上方結(jié)構(gòu)的右側(cè)接于下方結(jié)構(gòu)的左側(cè)，以形成完整的生產(chǎn)線。
[0010]圖2為實(shí)施例中通壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線主視圖，該圖為工件轉(zhuǎn)移狀態(tài)，圖中上方結(jié)構(gòu)的右側(cè)接于下方結(jié)構(gòu)的左側(cè)，以形成完整的生產(chǎn)線。
[0011]圖3為實(shí)施例中橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主視圖。
[0012]圖4為實(shí)施例中橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0013]圖5為實(shí)施例中縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主視圖。
[0014]圖6為實(shí)施例中滑輪左視圖。
[0015]圖7為實(shí)施例中中間中轉(zhuǎn)臺(tái)俯視圖。
[0016]圖8為實(shí)施例中中間中轉(zhuǎn)臺(tái)主視圖，圖中省略了部分結(jié)構(gòu)。
[0017]圖9為實(shí)施例中定位柱主視圖。
[0018]圖10為實(shí)施例中定位柱座俯視圖。
[0019]圖11為實(shí)施例中抓取機(jī)械手主視圖。
[0020]圖12為實(shí)施例中抓取機(jī)械手俯視圖。
[0021]圖13為實(shí)施例中位于生產(chǎn)線左側(cè)的第一、第二沖壓機(jī)處的連接桿局部放大圖，圖中省略了部分結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0023]實(shí)施例一:參見圖7和圖8，中間中轉(zhuǎn)臺(tái)5具有底板51，所述底板51設(shè)置在沖壓機(jī)M底座上，所述底板51上表面的左側(cè)設(shè)置用于定位工件左側(cè)的第一、第二、第三及第四定位柱52a、52b、52c、52d，所述底板51右側(cè)設(shè)置用于定位工件右側(cè)的第五、第六、第七及第八定位柱53a、53b、53c、53d，各定位柱配合以對(duì)工件進(jìn)行定位，每個(gè)定位柱布置在對(duì)應(yīng)的定位柱座54上，所述底板51上并位于定位柱之間形成的工件擺放區(qū)域設(shè)置托料條55。
[0024]定位柱具有柱狀主體5a，所述柱狀主體5a的底部設(shè)置固定用螺柱5b，所述柱狀主體5a的頂部設(shè)置上小下大的端頭5c。所述定位柱座54具有主體部54a，所述主體部54a上設(shè)置通槽54b。
[0025]實(shí)施例二:該實(shí)施例中采用了中間中轉(zhuǎn)臺(tái)，參見圖1到圖12，通壓自動(dòng)化機(jī)械手生產(chǎn)線由連接桿1、縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)2、橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3、中間中轉(zhuǎn)臺(tái)5及抓取機(jī)械手4幾部分構(gòu)成。
[0026]連接桿I沿橫向布置，且位于沖壓機(jī)M的沖壓模具的后方。連接桿I不會(huì)影響沖壓機(jī)沖壓工作。
[0027]每個(gè)沖壓機(jī)M的側(cè)方設(shè)置一個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有立柱21、縱向滑塊22、兩滑輪23以及推動(dòng)缸24，所述立柱21設(shè)置在沖壓機(jī)M底座上，所述縱向滑塊22設(shè)置在立柱21上并可上下滑動(dòng)，所述兩滑輪23布置在縱向滑塊22上，且所述兩滑輪23上下布置，并夾持于連接桿I上，所述推動(dòng)缸24豎向布置，其缸體與沖壓機(jī)M底座連接，活塞桿端部與縱向滑塊22連接。所述推動(dòng)缸24為氣缸。
[0028]縱向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)作用是驅(qū)動(dòng)連接桿上下動(dòng)作，當(dāng)推動(dòng)缸動(dòng)作后，縱向滑塊沿著立柱向上或向下移動(dòng)，夾持住連接桿的兩滑輪隨之帶動(dòng)連接桿向上或者向下動(dòng)作。目的是配合下文述及的抓取機(jī)械手抓取以及放置工件。
[0029]橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3布置在所述連接桿I的右側(cè)，所述橫向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)3具有機(jī)架31、兩導(dǎo)軌32、橫向滑塊33、絲桿34以及伺服馬達(dá)35，所述兩導(dǎo)軌32布置在機(jī)架31上且兩導(dǎo)軌32上下布置，所述機(jī)架31上并位于兩導(dǎo)軌32間可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置絲桿34，所述橫向滑塊33安裝在絲桿34上且所述橫向滑塊33的上下端分別與對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌32連接，所述伺服馬達(dá)35設(shè)置在機(jī)架31的右側(cè)，且其輸出軸與絲桿34連接，所述連接桿I的右端與橫向滑塊33連接，且連接桿I的右端在橫向滑塊33上可上下滑動(dòng)。
[0030]伺服馬達(dá)動(dòng)作后，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著伺服馬達(dá)正傳或者反轉(zhuǎn)，橫向滑塊向左或者向右運(yùn)動(dòng)，隨之帶動(dòng)連接桿向左或者向右運(yùn)動(dòng)。目的是配合下文述及的抓取機(jī)械手完成抓取以及放置工件。
[0031]兩相鄰的沖壓機(jī)M之間設(shè)置一個(gè)中間中轉(zhuǎn)臺(tái)5，所述中間中轉(zhuǎn)臺(tái)5具有底板51，所述底板51設(shè)置在沖壓機(jī)M底座上，所述底板51上表面的左側(cè)設(shè)置用于定位工件左側(cè)的第一、第二、第三及第四定位柱52a、52b、52c、52d，所述底板