1.一種坐便器清潔機(jī)器人，包括坐便器本體（1）、第一從動(dòng)齒輪（2）、旋轉(zhuǎn)架（3）、第一主動(dòng)齒輪（4）、第一步進(jìn)電機(jī)（5）、立桿（6）、第一電缸（7）、旋轉(zhuǎn)臺(tái)（8）、第一主動(dòng)齒輪（4）、第二電缸（10）、第二從動(dòng)齒輪（11）、第三電缸（12）、伸縮桿（13）、第四電缸（14）、第一擺動(dòng)桿（15）、第二步進(jìn)電機(jī)（16）、圖像采集設(shè)備（17）、第二擺動(dòng)桿（18）、第三步進(jìn)電機(jī)（19）、刷子（20）、噴水管（21）、電磁水閥（22）、第四步進(jìn)電機(jī)（23）、滑動(dòng)套筒（24），其特征在于：所述的坐便器本體（1）底部為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述的第一從動(dòng)齒輪（2）固定安裝在圓柱形結(jié)構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)架（3）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓柱形結(jié)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)架（3）包括圓環(huán)（301）、水平橫桿（302）、第一鉸支座（303）、第二鉸支座（304），其中水平橫桿（302）安裝在圓環(huán)（301）外側(cè)，所述的第一鉸支座（303）、第二鉸支座（304）分別安裝在水平橫桿（302）上，其中第二鉸支座（304）位于第一鉸支座（303）外側(cè)，所述的第一步進(jìn)電機(jī)（5）豎直向下安裝在水平橫桿（302）下方，在第一步進(jìn)電機(jī)（5）的電機(jī)軸上安裝有第一主動(dòng)齒輪（4），第一主動(dòng)齒輪（4）與第一從動(dòng)齒輪（2）相嚙合；所述的立桿（6）底部鉸接在第一鉸支座（303）上，所述的第一電缸（7）一端鉸接在第二鉸支座（304）上，另一端鉸接在立桿（6）外側(cè)；第二從動(dòng)齒輪（11）中間有一個(gè)矩形孔，第二從動(dòng)齒輪（11）通過矩形孔滑動(dòng)安裝在立桿（6）上，其上下滑動(dòng)是通過其上方的第二電缸（10）控制的，所述第二電缸（10）一端與立桿（6）頂端固定，另一端與第二從動(dòng)齒輪（11）上端面固定連接；所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)（8）上設(shè)有一個(gè)中央圓孔（801）、一個(gè)電機(jī)安裝孔（802）和一個(gè)套筒安裝板（803），旋轉(zhuǎn)臺(tái)（8）通過中央圓孔（801）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二從動(dòng)齒輪（11）上，所述的第四步進(jìn)電機(jī)（23）安裝在電機(jī)安裝孔（802）中，所述的第二主動(dòng)齒輪（9）安裝在第四步進(jìn)電機(jī)（23）的電機(jī)軸上并且與第二從動(dòng)齒輪（11）相嚙合；所述的滑動(dòng)套筒（24）安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)（8）側(cè)面，在滑動(dòng)套筒（24）中安裝有可以滑動(dòng)的伸縮桿（13），伸縮桿（13）的滑動(dòng)是通過第三電缸（12）控制的，第三電缸（12）一端固定在滑動(dòng)套筒（24）上，另一端固定在伸縮桿（13）上；所述的第一擺動(dòng)桿（15）一端鉸接在伸縮桿（13）端部，另一端安裝有第二步進(jìn)電機(jī)（16），第二步進(jìn)電機(jī)（16）外殼的底部固定在第一擺動(dòng)桿（15）端部，所述的第四電缸（14）一端鉸接安裝在伸縮桿（13）下部，另一端鉸接在第一擺動(dòng)桿（15）下部；所述的第二擺動(dòng)桿（18）一端的側(cè)面安裝在第二步進(jìn)電機(jī)（16）的電機(jī)軸上，另一端安裝有第三步進(jìn)電機(jī)（19），所述刷子（20）安裝在第三步進(jìn)電機(jī)（19）的電機(jī)軸上；所述的圖像采集設(shè)備（17）安裝在第二擺動(dòng)桿（18）上；所述的噴水管（21）安裝在坐便器內(nèi)壁上，在噴水管（21）的進(jìn)水口出安裝有電磁水閥（22），電磁水閥（22）與自來水管相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坐便器清潔機(jī)器人，其特征在于：所述的噴水管（21）為圓環(huán)（301）形，在噴水管（21）的底部均勻設(shè)有14個(gè)噴水孔。