技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種坐便器清潔機(jī)器人，包括坐便器本體、第一從動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)架、第一主動(dòng)齒輪、第一步進(jìn)電機(jī)、立桿、第一電缸、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、第一主動(dòng)齒輪、第二電缸、第二從動(dòng)齒輪、第三電缸、伸縮桿、第四電缸、第一擺動(dòng)桿、第二步進(jìn)電機(jī)、圖像采集設(shè)備、第二擺動(dòng)桿、第三步進(jìn)電機(jī)、刷子、噴水管、電磁水閥、第四步進(jìn)電機(jī)、滑動(dòng)套筒，其特征在于：所述的坐便器本體底部為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述的第一從動(dòng)齒輪固定安裝在圓柱形結(jié)構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在圓柱形結(jié)構(gòu)上；本發(fā)明可自動(dòng)清潔坐便器內(nèi)壁，可以去除坐便器上的污物和異味，自動(dòng)化程度高，效果較好。

技術(shù)研發(fā)人員：徐金鵬;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羊丁
文檔號(hào)碼：201610842984
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.23
技術(shù)公布日：2017.02.15