1.一種單自由度柔性臂的實驗平臺，其特征在于，所述單自由度柔性臂的實驗平臺包括基座(2)、關節(jié)和手臂，基座安裝在底部，關節(jié)和手臂相連組成機械臂，關節(jié)位于基座上方，關節(jié)內(nèi)設有電機(1)，關節(jié)外設有驅動器和信號發(fā)生器，信號發(fā)生器連接驅動器，驅動器連接步進步進電機，關節(jié)末端連接柔性臂進行實驗。
2.根據(jù)權利要求1所述的單自由度柔性臂的實驗平臺，其特征在于，所述實驗平臺還包括內(nèi)軸(3)、軸承(4)、鍵(5)、外接軸(6)、軸承端蓋(7)、第一螺栓(8)、墊片(9)、第二螺栓(10)和連桿(11)，步進電機(1)通過第二螺栓(10)固定在基座(2)上，步進電機(1)的輸出軸用鍵(5)結構連接外接軸(6)，外接軸(6)與內(nèi)軸(3)配合，通過第一螺栓(8)連接固定，內(nèi)軸(3)的外圈與基座(2)的內(nèi)圈用來與軸承(4)配合，軸承端蓋(7)與基座(2)連接，外接軸(6)通過墊片(9)與基座(2)的定位孔相連，連桿(11)連接于外接軸(6)上，連桿(11)是柔性臂。
3.根據(jù)權利要求1所述的單自由度柔性臂的實驗平臺，其特征在于，所述連桿(11)是可更換的實驗連桿。
4.根據(jù)權利要求1所述的單自由度柔性臂的實驗平臺，其特征在于，所述驅動器內(nèi)設有步進電機驅動電路。