技術總結
本發(fā)明公開了一種單自由度柔性臂的實驗平臺，屬于實驗驗證平臺技術領域，包括基座、關節(jié)和手臂，基座安裝在底部，關節(jié)和手臂相連組成機械臂，關節(jié)位于基座上方，關節(jié)內設有步進電機，關節(jié)外設有驅動器和信號發(fā)生器，信號發(fā)生器連接驅動器，驅動器連接步進步進電機，關節(jié)末端連接柔性臂進行實驗。本發(fā)明通過在基座上安排關節(jié)和手臂構成機械臂，在關節(jié)外設置了驅動器和信號發(fā)生器，解決了柔性臂的不同工況所需的驅動力。

技術研發(fā)人員：王海;陶偉
受保護的技術使用者：安徽工程大學
文檔號碼：201710050938
技術研發(fā)日：2017.01.20
技術公布日：2017.05.10