本發(fā)明涉及激光焊領(lǐng)域，具體而言涉及一種用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置和基于該料箱裝置的上件方法。

背景技術(shù)：

激光焊接是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。20世紀(jì)70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接過程屬熱傳導(dǎo)型，即激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。

現(xiàn)有的激光焊系統(tǒng)向全自動化發(fā)展，可以獲得更高的生產(chǎn)效率，人員和設(shè)備的安全也有所提高。對于自動化的激光焊系統(tǒng)，其上件料箱的擺放位置以及下件料箱的擺放位置都是固定的，便于上件抓手或者下件抓手抓取，因此料箱的定位放置就成了急需解決的問題。

另外，裝滿焊件的料箱重量較大，若采用人工將之運輸至激光焊系統(tǒng)區(qū)域內(nèi)，一方面操作不易，另一方面也容易引發(fā)事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置和基于該料箱裝置的上件方法，該料箱裝置利用將裝滿焊件的料箱放置在臺車上，利用導(dǎo)軌將臺車移送至料箱位，實現(xiàn)料箱的精確定位，并且能夠?qū)崿F(xiàn)激光焊系統(tǒng)覆蓋范圍外上件，人員和設(shè)備的安全得到保證。

本發(fā)明的上述目的通過獨立權(quán)利要求的技術(shù)特征實現(xiàn)，從屬權(quán)利要求以另選或有利的方式發(fā)展獨立權(quán)利要求的技術(shù)特征。

為達(dá)成上述目的，本發(fā)明提出一種用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，所述激光焊系統(tǒng)具有滿足其系統(tǒng)自動運行需要的料箱位，其特征在于，所述料箱裝置包括料箱、導(dǎo)軌、臺車、齒輪、齒條、電機以及控制裝置；

所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在地面上，導(dǎo)軌的延伸方向與地面平行，導(dǎo)軌的一端為所述料箱位，另一端被定義成裝卸位；

所述料箱位遠(yuǎn)離裝卸位的一端被定義成第一終點端；所述裝卸位遠(yuǎn)離料箱位的一端被定義成第二終點端；

所述臺車可移動地設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，被設(shè)置成沿導(dǎo)軌移動；

所述料箱可拆卸地設(shè)置在所述臺車上；

所述齒條設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，其延伸方向平行于導(dǎo)軌；

所述齒輪固定設(shè)置在所述臺車上，并且嚙合在所述齒條上；

所述電機固定設(shè)置在所述臺車上，被設(shè)置成根據(jù)所述控制裝置的控制信號以驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動，推動所述臺車沿所述導(dǎo)軌移動。

進(jìn)一步的實施例中，所述料箱上設(shè)置有若干個孔洞。

進(jìn)一步的實施例中，所述料箱的側(cè)面設(shè)置有多個叉車孔。

進(jìn)一步的實施例中，所述料箱的側(cè)面設(shè)置有多個吊環(huán)孔。

進(jìn)一步的實施例中，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有第一傳感器和第二傳感器；

所述第一傳感器與第二傳感器之間的導(dǎo)軌區(qū)域被定義成減速區(qū)，所述裝卸位與所述第一傳感器之間的導(dǎo)軌區(qū)域被定義成正常傳送區(qū)；

所述控制裝置被設(shè)置成通過調(diào)整所述電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)整所述齒輪的移速，從而調(diào)整所述臺車的移速；

所述第一傳感器位于所述第一終點端與第二終點端之間，與所述控制裝置連接，控制裝置被設(shè)置成響應(yīng)于第一傳感器探測到所述臺車已到達(dá)減速區(qū)，降低所述電機的轉(zhuǎn)速，從而降低臺車的移動速度；

所述第二傳感器位于所述第一終點端上，與所述控制裝置連接，控制裝置被設(shè)置成響應(yīng)于第二傳感器探測到所述臺車已到達(dá)料箱區(qū)，停止所述電機，從而將臺車停止在料箱區(qū)內(nèi)。

優(yōu)選的，所述正常傳送區(qū)臨近減速區(qū)的一端設(shè)置有第三傳感器，用于探測臺車準(zhǔn)備進(jìn)入減速區(qū)；

所述第三傳感器與所述控制裝置連接，控制裝置被設(shè)置成同時響應(yīng)于第一傳感器和第三傳感器的探測結(jié)果，降低所述電機的轉(zhuǎn)速。

可選的，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器為位置傳感器、紅外傳感器、激光傳感器中的任意一種。

優(yōu)選的，所述第一終點端和第二終點端處各設(shè)置一凸出于所述導(dǎo)軌的擋板，用于防止所述臺車脫離導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的實施例中，所述臺車包括臺車框架和固定設(shè)置在臺車框架周圍的若干個鎖位裝置；

所述臺車框架下表面還設(shè)置有移動組件，所述導(dǎo)軌以至少半包圍的形式包裹所述移動組件；

所述移動組件為滾動或滑動組件；

所述鎖位裝置包括：

鎖位裝置框架，固定設(shè)置在臺車框架周圍，其頂端不超出臺車框架上表面，該鎖位裝置框架的頂端設(shè)置有第一凹槽；

第一限位塊，其嵌在所述第一凹槽內(nèi)；

第一氣缸，其位于所述鎖位裝置框架上，與所述第一限位塊連接，用于推動第一限位塊進(jìn)出所述第一凹槽；

所述第一氣缸與所述控制裝置連接，被設(shè)置成根據(jù)所述控制裝置的控制指令推動第一限位塊伸出第一凹槽，使第一限位塊凸出于臺車框架上表面。

優(yōu)選的，所述臺車框架的每條邊上至少具有一個所述鎖位裝置。

優(yōu)選的，所述臺車框架上表面設(shè)置有和所述鎖位裝置數(shù)量相當(dāng)?shù)膶?dǎo)槽，每個導(dǎo)槽的延伸方向均與臺車的其中兩條相對邊平行；

所述鎖位裝置安裝在該導(dǎo)槽內(nèi)，被設(shè)置成在外部推力的作用下沿導(dǎo)槽移動。

進(jìn)一步的實施例中，所述料箱裝置設(shè)置有硬限位，所述硬限位包括：

第二限位塊，其凸出設(shè)置在所述料箱位上；

第三限位塊，其凸出設(shè)置在所述裝卸位上，第三限位塊和第二限位塊結(jié)構(gòu)相同；

硬限位框架，其固定設(shè)置在所述臺車框架的底端，該硬限位框架朝向所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有第二凹槽；

第二氣缸，其固定在所述臺車框架上，與所述硬限位框架連接；

所述第二氣缸與所述控制裝置連接，被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制信號驅(qū)動所述硬限位框架降下，使第二限位塊和第三限位塊中的其中一個嵌入所述第二凹槽內(nèi)。

本發(fā)明還提供一種激光焊系統(tǒng)的料箱裝置的上件方法，所述方法基于前述的激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，所述上件方法包括下列步驟：

步驟1、所述臺車移至裝卸位，硬限位降下，第三限位塊嵌入第二凹槽內(nèi)；

步驟2、采用叉車或者吊車將裝滿料件的料箱移至所述臺車上；

步驟3、所述臺車上的鎖位裝置升起，第一限位塊凸出于臺車上表面，卡在料箱周圍；

步驟4、所述硬限位升起，臺車以預(yù)先設(shè)定的正常行駛速度沿導(dǎo)軌由裝卸位向料箱位移動；

步驟5、所述控制裝置響應(yīng)于第三傳感器探測到臺車即將進(jìn)入減速區(qū)，減速程序預(yù)啟動；

所述控制裝置響應(yīng)于第一傳感器探測到臺車進(jìn)入減速區(qū)，減速程序啟動，降低電機轉(zhuǎn)速到設(shè)定值；

所述控制裝置響應(yīng)于第二傳感器探測到臺車已經(jīng)到達(dá)第一終點端，降低電機轉(zhuǎn)速至0，臺車停止在料箱位；

步驟6、所述硬限位降下，第二限位塊嵌入第二凹槽，將臺車固定在料箱位。

由以上本發(fā)明的技術(shù)方案，與現(xiàn)有相比，其顯著的有益效果在于：

該料箱裝置能夠?qū)崿F(xiàn)料箱的精確定位，并且能夠在激光焊系統(tǒng)覆蓋范圍外上件，保證人員和設(shè)備的安全。

應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。另外，所要求保護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。

結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本發(fā)明教導(dǎo)的前述和其他方面、實施例和特征。本發(fā)明的其他附加方面例如示例性實施方式的特征和/或有益效果將在下面的描述中顯見，或通過根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的具體實施方式的實踐中得知。

附圖說明

附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組成部分可以用相同的標(biāo)號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標(biāo)記。現(xiàn)在，將通過例子并參考附圖來描述本發(fā)明的各個方面的實施例，其中：

圖1是本發(fā)明的用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置的總結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖以及傳感器位置示意圖。

圖3是本發(fā)明的料箱結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的鎖位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的硬限位結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。

在本公開中參照附圖來描述本發(fā)明的各方面，附圖中示出了許多說明的實施例。本公開的實施例不必定意在包括本發(fā)明的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和實施例，以及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實施方式可以以很多方式中任意一種來實施，這是因為本發(fā)明所公開的構(gòu)思和實施例并不限于任何實施方式。另外，本發(fā)明公開的一些方面可以單獨使用，或者與本發(fā)明公開的其他方面的任何適當(dāng)組合來使用。

現(xiàn)有的激光焊系統(tǒng)通常會將上件料箱、下件料箱、工作臺擺放在固定的設(shè)定位置上，通過抓手等能夠抓取、移送焊件的裝置將焊件從上件料箱移送到工作臺上完成焊接，再將完成焊接的焊件從工作臺移送到下件料箱。

由于上件料箱和下件料箱并非一直固定在原處，是根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍按照一定的時間間隔不停更換的，而上件料箱和下件料箱在滿載時又較重，人工更換相當(dāng)不易；通常，工作人員會將上件料箱和下件料箱放置在推車上，再推至設(shè)定位置，一方面，即使采用推車也很難將料箱準(zhǔn)確的推至設(shè)定位置，另一方面，這需要工作人員進(jìn)入激光焊系統(tǒng)的工作區(qū)域，對工作人員的人身安全造成威脅。

本發(fā)明的目的就是解決以上所提及的種種問題。

結(jié)合圖1，本發(fā)明提供一種用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，該激光焊系統(tǒng)具有滿足其系統(tǒng)自動運行需要的上件料箱位和下件料箱位，與之相對應(yīng)的，料箱包括上件料箱和下件料箱，在激光焊系統(tǒng)外設(shè)置有上件裝卸位和下件裝卸位。

上件料箱位和上件裝卸位之間設(shè)置有上件導(dǎo)軌和沿上件導(dǎo)軌移動的上件臺車，上件料箱放置在上件臺車上，由上件臺車攜帶著在上件料箱位和上件裝卸位之間移動。實際生產(chǎn)過程中，正在使用的上件料箱中一旦焊件被拿取完，控制裝置控制其沿著上件導(dǎo)軌移送到上件裝卸位，放入新的焊件或者直接更換預(yù)先放置有未焊接焊件的另一個上件料箱，再通過上件導(dǎo)軌使之返回到上件料箱位，繼續(xù)完成焊接生產(chǎn)。

同樣的，下件料箱位和下件裝卸位之間設(shè)置有下件導(dǎo)軌和沿下件導(dǎo)軌移動的下件臺車，下件料箱放置在下件臺車上，由下件臺車攜帶著在下件料箱位和下件裝卸位之間移動。實際生產(chǎn)過程中，正在使用的下件料箱一旦達(dá)到預(yù)先設(shè)定的負(fù)載，控制裝置控制其沿著下件導(dǎo)軌移送到下件裝卸位，工作人員從中取出焊接好的焊件或者直接更換預(yù)先準(zhǔn)備的另一個空著的下件料箱，再通過下件導(dǎo)軌使之返回到下件料箱位，繼續(xù)完成焊接生產(chǎn)。

由此可見，上件料箱和下件料箱的裝卸、移動原理都是類似的，為了便于描述，我們將上件料箱位和下件料箱位統(tǒng)一定義為料箱位，上件裝卸位和下件裝卸位統(tǒng)一定義為裝卸位，上件料箱和下件料箱統(tǒng)一定義為料箱，上件導(dǎo)軌和下件導(dǎo)軌統(tǒng)一定義為導(dǎo)軌，上件臺車和下件臺車統(tǒng)一定義為臺車。但是應(yīng)當(dāng)注意，負(fù)責(zé)上件的料箱裝置和負(fù)責(zé)下件的料箱裝置是互相獨立的，并不可以混用，例如上件料箱不可以通過下件導(dǎo)軌移送到上件料箱位。

結(jié)合圖1，臺車沿導(dǎo)軌移動的方式如下：

在導(dǎo)軌上方設(shè)置齒條，齒條的延伸方向和導(dǎo)軌的延伸方向相同，臺車上固定設(shè)置有一齒輪，該齒輪嚙合在前述齒條上，并且該齒輪與一電機相連，在電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動以沿齒條移動，從而施加一個推力在臺車上，該推力的方向與導(dǎo)軌的延伸方向相同，臺車在該推力的作用下沿導(dǎo)軌移動。

同時，在臺車下方還設(shè)置有一組滾動或滑動組件來輔助臺車沿導(dǎo)軌移動，，前述導(dǎo)軌以至少半包圍的形式包裹該滾動或滑動組件，如此結(jié)構(gòu)設(shè)計可以減小臺車與導(dǎo)軌之間移動時產(chǎn)生的摩擦力。

另外，為了使料箱固定在設(shè)定的料箱位或者裝卸位不產(chǎn)生位移，需要做到以下兩個方面的工作：

一方面，將料箱固定在臺車上。料箱本身較重，不易移動，但仍需要一些輔助手段防止其從臺車上滑落，造成生產(chǎn)事故。本發(fā)明采用的方法是：在臺車周圍固定設(shè)置若干個鎖位裝置，鎖位裝置包括鎖位裝置框架，鎖位裝置框架的頂端設(shè)置有第一凹槽，第一凹槽內(nèi)嵌有第一限位塊，該第一限位塊由第一氣缸驅(qū)動以進(jìn)出第一凹槽。第一限位塊降下時，其頂端不超過臺車上表面，便于裝卸料箱；第一限位塊升起時，其凸出于臺車框架上表面，防止料箱從臺車上滑落，優(yōu)選的，在臺車的每條邊上都設(shè)置一個這樣的鎖位裝置。

另外，我們還可以將前述的鎖位裝置做進(jìn)一步地改進(jìn)，使之適應(yīng)不同尺寸的料箱，例如，在臺車上表面設(shè)置導(dǎo)槽，導(dǎo)槽的延伸方向與臺車的其中兩條相對邊平行，鎖位裝置設(shè)置在該導(dǎo)槽內(nèi)，在外力的作用下沿導(dǎo)槽移動。料箱放置好后，工作人員將限位塊升起，再施加推力在鎖位裝置框架上，使得限位塊能夠緊貼料箱，更好的將料箱固定在臺車上。

另一方面，將臺車固定在料箱位或者裝卸位上。因為料箱位和裝卸位本身屬于導(dǎo)軌的一部分，臺車在導(dǎo)軌上移動的傳動機構(gòu)我們選擇采用齒輪在齒條上移動的方式，齒輪和齒條之間具有一定的摩擦阻力，除此之外，本發(fā)明還提出硬限位的方案，具體如下：在料箱位處設(shè)置第二限位塊，在裝卸位處設(shè)置第三限位塊，第二限位塊和第三限位塊結(jié)構(gòu)相同，同時，在臺車框架的底端設(shè)置硬限位框架，硬限位框架朝向?qū)к壍囊粋?cè)設(shè)置有第二凹槽，該硬限位框架連接有第二氣缸，在第二氣缸的驅(qū)動下升降。

當(dāng)臺車移動到料箱位時，第二氣缸驅(qū)動硬限位框架降下，設(shè)置在料箱位的第二限位塊嵌入第二凹槽內(nèi)，臺車固定在料箱位；臺車移離料箱位前，第二氣缸驅(qū)動硬限位框架升起，第二凹槽和第二限位塊分離，第二限位塊不影響臺車移離。同樣的，臺車移動到裝卸位時，第二氣缸驅(qū)動硬限位框架降下，設(shè)置在裝卸位的第三限位塊嵌入第二凹槽內(nèi)，臺車固定在裝卸位；臺車移離裝卸位前，第二氣缸驅(qū)動硬限位框架升起，第三限位塊不影響臺車移離。

由此可知，將臺車精確定位到料箱位和裝卸位是本發(fā)明的關(guān)鍵點之一，為了能夠使臺車正好行駛到設(shè)定位置，我們采用傳感器輔助臺車移動，具體如下：

我們將料箱位遠(yuǎn)離裝卸位的一端定義成第一終點端，裝卸位遠(yuǎn)離料箱位的一端定義成第二終點端。在第一終點端和第二終點端之間設(shè)置第一傳感器，第一終點端處設(shè)置第二傳感器。

臺車由裝卸位向料箱位移動時，先是以預(yù)先設(shè)定的正常速度移動，行至第一傳感器處時，第一傳感器探測到臺車，將探測結(jié)果反饋給控制裝置，控制裝置發(fā)出減速信號給臺車，驅(qū)動臺車移動的電機降低轉(zhuǎn)速，臺車以設(shè)定的低速繼續(xù)向料箱位移動，當(dāng)臺車移動到第二傳感器處時，第二傳感器探測到臺車，將探測結(jié)果反饋給控制裝置，控制裝置發(fā)出停止信號給臺車，驅(qū)動臺車移動的電機停止轉(zhuǎn)動，臺車停止移動。

由于電機的減速和停止都需要一定的緩沖行程，緩沖行程的具體長度和每個電機的特性相關(guān)，在設(shè)置第一傳感器和第二傳感器位置時，應(yīng)當(dāng)將此點考慮進(jìn)去。

第一傳感器和第二傳感器可以在位置傳感器、紅外傳感器、激光傳感器中任選其一，通過探測臺車的位置或者位移來控制臺車的移速。

為了防止誤操作，我們在第一傳感器臨近裝卸位的一側(cè)設(shè)置有第三傳感器，控制裝置被設(shè)置成只有同時接到第一傳感器和第三傳感器反饋的臺車已經(jīng)到達(dá)其所處位置的反饋結(jié)果時，才會命令臺車減速。

臺車由料箱位向裝卸位移動時同理。

優(yōu)選的，由于導(dǎo)軌和臺車都是配套設(shè)置，一個導(dǎo)軌對應(yīng)一個臺車，上件臺車由料箱位向裝卸位移動時，下件臺車由裝卸位向料箱位移動時，通常都是空車運行，還可以簡化這兩段臺車移動的控制流程，

另外，第一終點端和第二終點端處各設(shè)置有一凸出于所述導(dǎo)軌的擋板，用于防止臺車失控后脫離軌道。

而料箱本身較重，裝滿料件后更重，因此我們在料箱側(cè)面設(shè)置吊環(huán)孔或者叉車孔，再采用吊車或者叉車將料箱移至或者移離臺車。優(yōu)選的，可以在料箱表面設(shè)置一些挖孔，減輕料箱本身的重量。另外，在料箱上表面邊緣還設(shè)置有鋼桿，鋼桿插接在設(shè)置于料箱上表面邊緣的孔洞中，鋼桿可以防止料箱上的料件滑落。上件料箱還可以將鋼桿換成磁性分張器，減小料件間的吸附力。

下面結(jié)合附圖所示并根據(jù)本發(fā)明的目的，示例性地描述前述用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置的實現(xiàn)。

結(jié)合圖1、圖2，一種用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置，激光焊系統(tǒng)具有滿足其系統(tǒng)自動運行需要的料箱位1b，料箱裝置包括料箱6、導(dǎo)軌1、臺車2、齒輪(未標(biāo)示)、齒條3、電機4以及控制裝置(未標(biāo)示)。

導(dǎo)軌1固定設(shè)置在地面上，導(dǎo)軌1的延伸方向與地面平行，導(dǎo)軌1的一端為料箱位1b，另一端被定義成裝卸位1a。

料箱位1b遠(yuǎn)離裝卸位1a的一端被定義成第一終點端；裝卸位1a遠(yuǎn)離料箱位1b的一端被定義成第二終點端。

臺車2可移動地設(shè)置在導(dǎo)軌1上，被設(shè)置成沿導(dǎo)軌1移動。

料箱6可拆卸地設(shè)置在臺車2上。

齒條3設(shè)置在導(dǎo)軌1上，其延伸方向平行于導(dǎo)軌1。

齒輪固定設(shè)置在臺車2上，并且嚙合在齒條3上。

電機4固定設(shè)置在臺車2上，被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制信號以驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，推動臺車2沿導(dǎo)軌1移動。

結(jié)合圖3，料箱6上設(shè)置有若干個孔洞603，減輕料箱自重。

料箱6的側(cè)面設(shè)置有多個叉車孔601，便于使用叉車移運料箱。

料箱6的側(cè)面設(shè)置有多個吊環(huán)孔602，便于使用吊車移運料箱。

叉車孔601、吊環(huán)孔602可以同時設(shè)置在料箱6側(cè)面，適應(yīng)不同的場景。

結(jié)合圖2，導(dǎo)軌1上設(shè)置有第一傳感器5a和第二傳感器5b。

第一傳感器5a與第二傳感器5b之間的導(dǎo)軌區(qū)域被定義成減速區(qū)102，裝卸位1a與第一傳感器5a之間的導(dǎo)軌區(qū)域被定義成正常傳送區(qū)101。

控制裝置被設(shè)置成通過調(diào)整電機4的轉(zhuǎn)速來調(diào)整齒輪的移速，從而調(diào)整臺車2的移速。

第一傳感器5a位于第一終點端與第二終點端之間，與控制裝置連接，控制裝置被設(shè)置成響應(yīng)于第一傳感器5a探測到臺車2已到達(dá)減速區(qū)102，降低電機4的轉(zhuǎn)速，從而降低臺車2的移動速度。

第二傳感器5b位于所述第一終點端上，與控制裝置連接，控制裝置被設(shè)置成響應(yīng)于第二傳感器5b探測到臺車2已到達(dá)料箱區(qū)1b，停止電機4，從而將臺車2停止在料箱區(qū)1b內(nèi)。

正常傳送區(qū)101臨近減速區(qū)102的一端設(shè)置有第三傳感器5c，用于探測臺車2準(zhǔn)備進(jìn)入減速區(qū)102。

第三傳感器5c與控制裝置連接，控制裝置被設(shè)置成同時響應(yīng)于第一傳感器5a和第三傳感器5c的探測結(jié)果，降低電機4的轉(zhuǎn)速。

第一傳感器5a、第二傳感器5b、第三傳感器5c為位置傳感器、紅外傳感器、激光傳感器中的任意一種。

第一終點端和第二終點端處各設(shè)置有凸出于導(dǎo)軌1的擋板103、擋板104，用于防止臺車2脫離導(dǎo)軌1。

結(jié)合圖1，臺車2包括臺車框架(未標(biāo)示)和固定設(shè)置在臺車框架周圍的若干個鎖位裝置7。

臺車框架下表面還設(shè)置有移動組件2a，導(dǎo)軌1以至少半包圍的形式包裹移動組件2a，移動組件為滾動或滑動組件，減少臺車2在導(dǎo)軌1上移動時產(chǎn)生的摩擦力。

結(jié)合圖4，鎖位裝置7包括鎖位裝置框架701、第一限位塊703以及第一氣缸704。

鎖位裝置框架701，固定設(shè)置在臺車框架周圍，其頂端不超出臺車框架上表面，該鎖位裝置框架701的頂端設(shè)置有第一凹槽702。

第一限位塊703，其嵌在第一凹槽702內(nèi)。

第一氣缸704，其位于鎖位裝置框架701上，與第一限位塊703連接，用于推動第一限位塊703進(jìn)出第一凹槽702。

第一氣缸704與控制裝置連接，被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制指令推動第一限位塊703伸出第一凹槽702，使第一限位塊703凸出于臺車框架上表面。

臺車框架的每條邊上至少具有一個鎖位裝置7。

結(jié)合圖1，臺車框架上表面設(shè)置有和鎖位裝置7數(shù)量相當(dāng)?shù)膶?dǎo)槽2b，每個導(dǎo)槽2b的延伸方向均與臺車2的其中兩條相對邊平行。

鎖位裝置7安裝在該導(dǎo)槽2b內(nèi)，被設(shè)置成在外部推力的作用下沿導(dǎo)槽2b移動。

結(jié)合圖5，料箱裝置設(shè)置有硬限位8，硬限位8包括第二限位塊(未標(biāo)示)、第三限位塊(未標(biāo)示)、硬限位框架801以及第二氣缸803。

第二限位塊，其凸出設(shè)置在料箱位1b上。

第三限位塊，其凸出設(shè)置在裝卸位1a上，第三限位塊和第二限位塊結(jié)構(gòu)相同。

硬限位框架801，其固定設(shè)置在臺車框架的底端，該硬限位框架801朝向?qū)к?的一側(cè)設(shè)置有第二凹槽802。

第二氣缸803，其固定在臺車框架上，與硬限位框架801連接。

第二氣缸803與控制裝置連接，被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制信號驅(qū)動硬限位框架801降下，使第二限位塊和第三限位塊中的其中一個嵌入第二凹槽802內(nèi)。

從而，本發(fā)明實現(xiàn)了料箱的精確定位，并且能夠?qū)崿F(xiàn)激光焊系統(tǒng)覆蓋范圍外上件，人員和設(shè)備的安全得到保證。

雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動與潤飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。