技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于激光焊系統(tǒng)的料箱裝置和基于該料箱裝置的上件方法，該料箱裝置包括料箱、導(dǎo)軌、臺車、齒輪、齒條、電機(jī)以及控制裝置；導(dǎo)軌固定設(shè)置在地面上，延伸方向與地面平行，導(dǎo)軌的一端為料箱位，另一端被定義成裝卸位；臺車設(shè)置在導(dǎo)軌上，被設(shè)置成沿導(dǎo)軌移動(dòng)；料箱可拆卸地設(shè)置在臺車上；齒條設(shè)置在導(dǎo)軌上，其延伸方向平行于導(dǎo)軌；齒輪固定設(shè)置在臺車上，并且嚙合在齒條上；電機(jī)固定設(shè)置在臺車上，被設(shè)置成根據(jù)控制裝置的控制信號以驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)臺車沿導(dǎo)軌移動(dòng)。該料箱裝置利用將裝滿焊件的料箱放置在臺車上，利用導(dǎo)軌將臺車移送至料箱位，實(shí)現(xiàn)料箱的精確定位，并且能夠?qū)崿F(xiàn)激光焊系統(tǒng)覆蓋范圍外上件，人員和設(shè)備的安全得到保證。

技術(shù)研發(fā)人員：董春雨;吳云華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇盤古機(jī)器人科技有限公司
文檔號碼：201611143811
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.13
技術(shù)公布日：2017.02.15