本發(fā)明涉及焊接機(jī)的，特別是涉及一種液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)及其操作方法。

背景技術(shù)：

1、液化氣鋼瓶通常由上半部筒體和下半部筒體對(duì)接后環(huán)焊制成，公開(kāi)號(hào)為cn214721619u的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利提出了一種免焊接定位的液化氣鋼瓶自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)，該環(huán)縫焊接機(jī)可以免除現(xiàn)有生產(chǎn)鋼瓶企業(yè)需要給鋼瓶環(huán)縫預(yù)點(diǎn)焊兩點(diǎn)定位免脫離的步驟，由于預(yù)焊接會(huì)影響鋼瓶環(huán)縫焊接的整體強(qiáng)度，免點(diǎn)焊可以避免整體焊接強(qiáng)度在預(yù)焊接點(diǎn)強(qiáng)度不一致的問(wèn)題，同時(shí)節(jié)省需要人工預(yù)先點(diǎn)焊定位的人力資源，也提高生產(chǎn)效率；將壓瓶裝置組合到傳送帶上，提升工作效率，成本相對(duì)機(jī)械手低，可以組成流水線(xiàn)，大大的縮短了上瓶流程的時(shí)間；由于此設(shè)備的新結(jié)構(gòu)免除預(yù)先點(diǎn)焊，提高了鋼瓶環(huán)縫焊接的質(zhì)量，也減少人工成本彌補(bǔ)市場(chǎng)上的空缺。

2、但是上述焊接機(jī)是將液化氣鋼瓶的上部和下部直接對(duì)齊壓緊后直接進(jìn)行環(huán)形焊接的，并沒(méi)有將液化氣鋼瓶的上部和下部根據(jù)同心度和圓度進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)致焊接后液化氣鋼瓶的上部和下部環(huán)焊后的同心度和圓度不能保證，因此需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能夠在焊接前對(duì)液化氣鋼瓶的上部和下部根據(jù)同心度和圓度進(jìn)行調(diào)整，提高焊接質(zhì)量的液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)及其操作方法。

2、本發(fā)明的一種液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)，包括輸送帶機(jī)構(gòu)、機(jī)架和焊槍?zhuān)斔蛶C(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，輸送帶機(jī)構(gòu)用于輸送液化氣鋼瓶的上部和下部；還包括門(mén)架、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸、電機(jī)一、光源、視覺(jué)檢測(cè)攝像頭和多功能機(jī)械臂，門(mén)架位于輸送帶機(jī)構(gòu)的外側(cè)，門(mén)架的中部為橫梁，所述橫梁的兩端設(shè)置臂桿，焊槍安裝在門(mén)架的橫梁上，門(mén)架的兩個(gè)臂桿的下端均設(shè)置轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，電機(jī)一安裝在機(jī)架上，電機(jī)一的輸出軸與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，光源和視覺(jué)檢測(cè)攝像頭分別相對(duì)安裝在門(mén)架的兩個(gè)臂桿上，光源和視覺(jué)檢測(cè)攝像頭配合對(duì)液化氣鋼瓶的上部和下部進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，多工能機(jī)械臂安裝在輸送帶機(jī)構(gòu)和門(mén)架之間，多能機(jī)械臂分別抓取和轉(zhuǎn)移液化氣鋼瓶的上部和下部，并調(diào)整液化氣鋼瓶的上部和下部的對(duì)齊狀態(tài)；工作時(shí)，輸送帶機(jī)構(gòu)將液化氣鋼瓶的上部和下部向后輸送，當(dāng)液化氣鋼瓶的上部和下部達(dá)到指定位置時(shí)，輸送帶機(jī)構(gòu)停止，多功能機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)抓取液化氣鋼瓶的上部和下部，多功能機(jī)械臂反轉(zhuǎn)將液化氣鋼瓶的上部和下部轉(zhuǎn)移至門(mén)架的下方，此時(shí)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸與液化氣鋼瓶的上部和下部同心對(duì)齊，光源開(kāi)啟照射液化氣鋼瓶的上部和下部的端部，視覺(jué)檢測(cè)攝像頭通過(guò)對(duì)比液化氣鋼瓶的上部和下部邊緣的明暗部對(duì)液化氣鋼瓶的上部和下部進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，電機(jī)一通過(guò)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)門(mén)架緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)液化氣鋼瓶的上部和下部進(jìn)行整體檢測(cè)，檢測(cè)完成后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果多功能機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)液化氣鋼瓶的上部或下部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整所述上部和下部的同心度和圓度，當(dāng)所述上部和下部調(diào)整到最佳后多功能機(jī)械臂將液化氣鋼瓶的上部和下部鎖定，焊槍開(kāi)啟對(duì)所述上部和下部之間的焊縫進(jìn)行焊接，門(mén)架在電機(jī)一的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行環(huán)焊直到被多功能機(jī)械臂擋住，門(mén)架轉(zhuǎn)動(dòng)使焊槍達(dá)到豎直狀態(tài)，多功能機(jī)械臂解除對(duì)液化氣鋼瓶的上部和下部的鎖定，多功能機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)半焊滿(mǎn)的液化氣鋼瓶的上部和下部緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，使得焊槍對(duì)焊縫進(jìn)行環(huán)形全焊滿(mǎn)，焊接完成后，多功能機(jī)械臂動(dòng)作將液化氣鋼瓶放回到輸送帶機(jī)構(gòu)上，輸送帶機(jī)構(gòu)將液化氣鋼瓶向下一工位輸送，相比現(xiàn)有技術(shù)，能夠在焊接前對(duì)液化氣鋼瓶的上部和下部根據(jù)同心度和圓度進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整至最佳后再進(jìn)行焊接，使得液化氣鋼瓶的上部和下部環(huán)焊后的同心度和圓度得到保證，提高焊接質(zhì)量。

3、優(yōu)選的，還包括集煙罩、推缸和滑桿，焊槍安裝在集煙罩中，推缸的固定端安裝在門(mén)架的橫梁上，推缸的活塞桿與集煙罩連接，集煙罩位于門(mén)架的內(nèi)側(cè)，滑桿安裝在集煙罩上，滑桿與門(mén)架的橫梁滑動(dòng)連接；當(dāng)液化氣鋼瓶的上部和下部調(diào)整完成后，推缸的活塞桿伸長(zhǎng)將集煙罩向下推動(dòng)，使得集煙罩虛罩扣在液化氣鋼瓶的上部和下部的外壁上，使得焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫，滑桿對(duì)集煙罩進(jìn)行滑動(dòng)導(dǎo)向，集煙罩上可以安裝抽氣管將集煙罩內(nèi)集中的煙氣抽走，提高環(huán)保性。

4、優(yōu)選的，多功能機(jī)械臂包括軸桿、電機(jī)二、臂板一、臂板、中架、雙頭推缸、多個(gè)電動(dòng)輪和多個(gè)吸附組件，軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，軸桿位于輸送帶機(jī)構(gòu)和門(mén)架之間，軸桿的外壁上設(shè)置花鍵，電機(jī)二安裝在機(jī)架上，電機(jī)二的輸出軸與軸桿傳動(dòng)連接，臂板一的內(nèi)端通過(guò)花鍵孔與軸桿滑動(dòng)套裝，臂板的內(nèi)端通過(guò)花鍵孔與軸桿滑動(dòng)套裝，臂板一和臂板上均安裝多個(gè)電動(dòng)輪和多個(gè)吸附組件，中架的一端安裝在軸桿上，中架位于臂板一和臂板之間，雙頭推缸的固定端安裝在中架上，雙頭推缸的兩個(gè)活塞桿分別連接臂板一和臂板；電機(jī)二驅(qū)動(dòng)軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，軸桿通過(guò)花鍵和花鍵孔的配合帶動(dòng)臂板一和臂板轉(zhuǎn)動(dòng)至輸送帶機(jī)構(gòu)上的液化氣鋼瓶的上部和下部的上方，并使多個(gè)電動(dòng)輪分別與液化氣鋼瓶的上部和下部滾動(dòng)接觸，同時(shí)多個(gè)吸附組件吸附液化氣鋼瓶的上部和下部，電機(jī)二驅(qū)動(dòng)軸桿反轉(zhuǎn)，將液化氣鋼瓶的上部和下部轉(zhuǎn)移至門(mén)架的下方，此時(shí)多個(gè)電動(dòng)輪滾動(dòng)支撐液化氣鋼瓶的上部和下部，此時(shí)多個(gè)吸附組件將液化氣鋼瓶的上部和下部松開(kāi)，多個(gè)電動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)液化氣鋼瓶的上部和下部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)液化氣鋼瓶的上部和下部對(duì)齊狀態(tài)的調(diào)整，調(diào)整完整后，多個(gè)吸附組件再次將液化氣鋼瓶的上部和下部吸附住，雙頭推缸的兩個(gè)活塞桿同步收縮將液化氣鋼瓶的上部和下部對(duì)齊壓緊，從而免除預(yù)先點(diǎn)焊的步驟，有利于保持液化氣鋼瓶的焊接強(qiáng)度，功能多，實(shí)用性好。

5、優(yōu)選的，還包括托架和定位卡槽，托架安裝在機(jī)架上，托架位于軸桿和門(mén)架之間，定位卡槽安裝在托架上，托架支撐托舉中架，定位卡槽卡持中架的兩側(cè)；當(dāng)液化氣鋼瓶的上部和下部轉(zhuǎn)移至門(mén)架的下方時(shí)，托架將中架支撐托舉，同時(shí)定位卡槽卡持中架的兩側(cè)，從而對(duì)中架進(jìn)行定位，提高液化氣鋼瓶的上部和下部的定位精度。

6、優(yōu)選的，吸附組件包括永磁體和電磁體，永磁體通過(guò)支架安裝在臂板一或臂板的下端面上，電磁體滑動(dòng)安裝在臂板一或臂板上，電磁體與永磁體對(duì)齊，電磁體的內(nèi)部安裝電磁線(xiàn)芯，電磁體和永磁體相對(duì)的端部極性相反；需要吸附液化氣鋼瓶時(shí)，電磁體的電磁線(xiàn)芯通電產(chǎn)生磁性，由于電磁體與永磁體相對(duì)的面極性相反，從而將電磁體向臂板一或臂板的上部推出，使得電磁體遠(yuǎn)離永磁體的端部吸附液化氣鋼瓶；需要釋放液化氣鋼瓶時(shí)，電磁體的電磁線(xiàn)芯斷電消除磁性，永磁體的磁性吸附電磁體，使得電磁體向臂板一或臂板的下部收縮，使得電磁體遠(yuǎn)離永磁體的端部釋放并遠(yuǎn)離液化氣鋼瓶，不會(huì)干涉液化氣鋼瓶轉(zhuǎn)動(dòng)，也無(wú)需設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性好。

7、優(yōu)選的，還包括多個(gè)輪架和多個(gè)螺栓組件，多個(gè)電動(dòng)輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在多個(gè)輪架上，多個(gè)螺栓組件分別穿過(guò)多個(gè)輪架的安裝孔將多個(gè)輪架分別安裝在臂板一和臂板上；通過(guò)調(diào)整多個(gè)螺栓組件與多個(gè)輪架的安裝孔的相對(duì)位置從而調(diào)整多個(gè)電動(dòng)輪與臂板一和臂板之間的相對(duì)距離，提高多個(gè)電動(dòng)輪對(duì)液化氣鋼瓶的上部和下部滾動(dòng)支撐的精度。

8、優(yōu)選的，還包括臂桿、推缸三和功能部件，臂桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中架上，推缸三的一端與臂桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推缸三的另一端與中架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，臂桿的另一端安裝功能部件，功能部件與液化氣鋼瓶的上部和下部的焊縫對(duì)齊；在對(duì)液化氣鋼瓶進(jìn)行環(huán)焊時(shí)，推缸三的活塞桿伸長(zhǎng)將臂桿推舉揚(yáng)起，使得功能部件壓緊在液化氣鋼瓶的焊縫上，功能部件對(duì)焊縫進(jìn)行處理，提高功能性。

9、優(yōu)選的，功能部件為噴槍、打磨輪、鋼絲輪中的一種或多種組合；功能部件為噴槍時(shí)能夠?qū)缚p進(jìn)行預(yù)熱、加熱等熱處理消除應(yīng)力；功能部件為打磨輪或鋼絲輪時(shí)能夠?qū)缚p進(jìn)行打磨和清除焊渣等處理，提高焊接質(zhì)量。

10、優(yōu)選的，還包括撥桿、彈簧、接觸開(kāi)關(guān)件、立柱和擋桿，撥桿的內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在軸桿上，撥桿的內(nèi)端通過(guò)彈簧彈性安裝在軸桿上，撥桿的外端伸入輸送帶機(jī)構(gòu)上方，撥桿的外端安裝接觸開(kāi)關(guān)件，立柱安裝在機(jī)架上，擋桿安裝在立柱上，擋桿限位擋住撥桿；撥桿通過(guò)彈簧彈性轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸桿上，當(dāng)軸桿帶動(dòng)臂板一和臂板轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直時(shí)，軸桿通過(guò)彈簧帶動(dòng)撥桿和接觸開(kāi)關(guān)件轉(zhuǎn)動(dòng)至輸送帶機(jī)構(gòu)的上方，此時(shí)撥桿被擋桿擋住，當(dāng)輸送帶機(jī)構(gòu)上輸送液化氣鋼瓶被接觸開(kāi)關(guān)件擋住時(shí)，接觸開(kāi)關(guān)件向輸送帶機(jī)構(gòu)的控制器發(fā)送電信號(hào)，使得輸送帶機(jī)構(gòu)停止，此時(shí)電機(jī)二運(yùn)行驅(qū)動(dòng)軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始抓取轉(zhuǎn)移液化氣鋼瓶，并且彈簧被扭曲蓄力，當(dāng)電機(jī)二驅(qū)動(dòng)軸桿反轉(zhuǎn)將液化氣瓶向門(mén)架轉(zhuǎn)移時(shí)，彈簧釋放并帶動(dòng)撥桿從輸送帶機(jī)構(gòu)向門(mén)架翻轉(zhuǎn)移動(dòng)，避免撥桿干涉輸送帶機(jī)構(gòu)上液化氣鋼瓶向后輸送，提高自動(dòng)化程度。

11、本發(fā)明的一種液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)的操作方法為：

12、s1、通過(guò)輸送帶機(jī)構(gòu)輸送液化氣鋼瓶的上部和下部，接觸開(kāi)關(guān)件將液化氣鋼瓶的上部和下部擋住，接觸開(kāi)關(guān)件向輸送帶機(jī)構(gòu)的控制器發(fā)送電信號(hào)使輸送帶機(jī)構(gòu)停止；

13、s2、操作電機(jī)二驅(qū)動(dòng)軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，軸桿帶動(dòng)臂板一、臂板和中架翻扣在液化氣鋼瓶的上部和下部上方，使得臂板一和臂板分別對(duì)齊液化氣鋼瓶的上部和下部，多個(gè)電磁體的電磁線(xiàn)芯通電吸附液化氣鋼瓶的上部和下部；

14、s3、操作電機(jī)二驅(qū)動(dòng)軸桿反轉(zhuǎn)，軸桿帶動(dòng)臂板一、臂板和中架轉(zhuǎn)動(dòng)至門(mén)架的下方，托架和定位卡槽將中架托舉定位，多個(gè)電磁體的電磁線(xiàn)芯斷電釋放液化氣鋼瓶的上部和下部；

15、s4、光源和視覺(jué)檢測(cè)攝像頭開(kāi)啟，電機(jī)一通過(guò)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)門(mén)架轉(zhuǎn)動(dòng)，使得光源和視覺(jué)檢測(cè)攝像頭配合對(duì)液化氣鋼瓶的上部和下部進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)，檢測(cè)液化氣鋼瓶的上部和下部的圓度和同心度，多個(gè)電動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)液化氣鋼瓶的上部和下部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，將液化氣鋼瓶的上部和下部的整體圓度和同心度調(diào)整到最佳狀態(tài)，多個(gè)電磁體的電磁線(xiàn)芯再次通電吸附液化氣鋼瓶的上部和下部，操作雙頭推缸的兩個(gè)活塞桿收縮，使液化氣鋼瓶的上部和下部的對(duì)接口壓緊；

16、s5、推缸的活塞桿伸長(zhǎng)將集煙罩虛罩扣在液化氣鋼瓶的上部和下部的外壁上，使得焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫，操作電機(jī)一通過(guò)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)門(mén)架轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊槍對(duì)液化氣鋼瓶的上部和下部的對(duì)接口進(jìn)行部分環(huán)焊；

17、s6、多個(gè)電磁體將液化氣鋼瓶的上部和下部釋放，多個(gè)電動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)部分環(huán)焊的液化氣鋼瓶緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，使焊槍對(duì)液化氣鋼瓶的焊縫進(jìn)行全部環(huán)焊，同時(shí)操作推缸三伸長(zhǎng)使功能部件對(duì)焊縫進(jìn)行打磨；

18、s7、操作電機(jī)二驅(qū)動(dòng)軸桿反轉(zhuǎn)將環(huán)焊完成的液化氣鋼瓶放回到輸送帶機(jī)構(gòu)上，操作電機(jī)二驅(qū)動(dòng)軸桿帶動(dòng)臂板一和臂板復(fù)位，輸送帶機(jī)構(gòu)將環(huán)焊完成的液化氣鋼瓶向下一工位輸送。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果為：能夠在焊接前對(duì)液化氣鋼瓶的上部和下部根據(jù)同心度和圓度進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整至最佳后再進(jìn)行焊接，使得液化氣鋼瓶的上部和下部環(huán)焊后的同心度和圓度得到保證，提高焊接質(zhì)量。