1.一種液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)，包括輸送帶機(jī)構(gòu)(1)、機(jī)架(2)和焊槍(3)，輸送帶機(jī)構(gòu)(1)安裝在機(jī)架(2)上，輸送帶機(jī)構(gòu)(1)用于輸送液化氣鋼瓶的上部和下部；其特征在于，還包括門架(4)、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(5)、電機(jī)一(6)、光源(7)、視覺檢測(cè)攝像頭(8)和多功能機(jī)械臂，門架(4)位于輸送帶機(jī)構(gòu)(1)的外側(cè)，門架(4)的中部為橫梁，所述橫梁的兩端設(shè)置臂桿，焊槍(3)安裝在門架(4)的橫梁上，門架(4)的兩個(gè)臂桿的下端均設(shè)置轉(zhuǎn)軸(5)，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架(2)上，電機(jī)一(6)安裝在機(jī)架(2)上，電機(jī)一(6)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸(5)傳動(dòng)連接，光源(7)和視覺檢測(cè)攝像頭(8)分別相對(duì)安裝在門架(4)的兩個(gè)臂桿上，光源(7)和視覺檢測(cè)攝像頭(8)配合對(duì)液化氣鋼瓶的上部和下部進(jìn)行視覺檢測(cè)，多工能機(jī)械臂安裝在輸送帶機(jī)構(gòu)(1)和門架(4)之間，多能機(jī)械臂分別抓取和轉(zhuǎn)移液化氣鋼瓶的上部和下部，并調(diào)整液化氣鋼瓶的上部和下部的對(duì)齊狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)，其特征在于，還包括集煙罩(9)、推缸(10)和滑桿(11)，焊槍(3)安裝在集煙罩(9)中，推缸(10)的固定端安裝在門架(4)的橫梁上，推缸(10)的活塞桿與集煙罩(9)連接，集煙罩(9)位于門架(4)的內(nèi)側(cè)，滑桿(11)安裝在集煙罩(9)上，滑桿(11)與門架(4)的橫梁滑動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)，其特征在于，多功能機(jī)械臂包括軸桿(12)、電機(jī)二(13)、臂板一(14)、臂板(15)、中架(16)、雙頭推缸(17)、多個(gè)電動(dòng)輪(20)和多個(gè)吸附組件，軸桿(12)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架(2)上，軸桿(12)位于輸送帶機(jī)構(gòu)(1)和門架(4)之間，軸桿(12)的外壁上設(shè)置花鍵，電機(jī)二(13)安裝在機(jī)架(2)上，電機(jī)二(13)的輸出軸與軸桿(12)傳動(dòng)連接，臂板一(14)的內(nèi)端通過(guò)花鍵孔與軸桿(12)滑動(dòng)套裝，臂板(15)的內(nèi)端通過(guò)花鍵孔與軸桿(12)滑動(dòng)套裝，臂板一(14)和臂板(15)上均安裝多個(gè)電動(dòng)輪(20)和多個(gè)吸附組件，中架(16)的一端安裝在軸桿(12)上，中架(16)位于臂板一(14)和臂板(15)之間，雙頭推缸(17)的固定端安裝在中架(16)上，雙頭推缸(17)的兩個(gè)活塞桿分別連接臂板一(14)和臂板(15)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)，其特征在于，還包括托架(26)和定位卡槽(27)，托架(26)安裝在機(jī)架(2)上，托架(26)位于軸桿(12)和門架(4)之間，定位卡槽(27)安裝在托架(26)上，托架(26)支撐托舉中架(16)，定位卡槽(27)卡持中架(16)的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求3所述的一種液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)，其特征在于，吸附組件包括永磁體(18)和電磁體(19)，永磁體(18)通過(guò)支架安裝在臂板一(14)或臂板(15)的下端面上，電磁體(19)滑動(dòng)安裝在臂板一(14)或臂板(15)上，電磁體(19)與永磁體(18)對(duì)齊，電磁體(19)的內(nèi)部安裝電磁線芯，電磁體(19)和永磁體(18)相對(duì)的端部極性相反。
6.如權(quán)利要求3所述的一種液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)，其特征在于，還包括多個(gè)輪架(21)和多個(gè)螺栓組件(22)，多個(gè)電動(dòng)輪(20)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在多個(gè)輪架(21)上，多個(gè)螺栓組件(22)分別穿過(guò)多個(gè)輪架(21)的安裝孔將多個(gè)輪架(21)分別安裝在臂板一(14)和臂板(15)上。
7.如權(quán)利要求3所述的一種液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)，其特征在于，還包括臂桿(23)、推缸三(24)和功能部件(25)，臂桿(23)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在中架(16)上，推缸三(24)的一端與臂桿(23)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，推缸三(24)的另一端與中架(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，臂桿(23)的另一端安裝功能部件(25)，功能部件(25)與液化氣鋼瓶的上部和下部的焊縫對(duì)齊。
8.如權(quán)利要求7所述的一種液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)及其操作方法，其特征在于，功能部件(25)為噴槍、打磨輪、鋼絲輪中的一種或多種組合。
9.如權(quán)利要求3所述的一種液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)，其特征在于，還包括撥桿(28)、彈簧(29)、接觸開關(guān)件(30)、立柱(31)和擋桿(32)，撥桿(28)的內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在軸桿(12)上，撥桿(28)的內(nèi)端通過(guò)彈簧(29)彈性安裝在軸桿(12)上，撥桿(28)的外端伸入輸送帶機(jī)構(gòu)(1)上方，撥桿(28)的外端安裝接觸開關(guān)件(30)，立柱(31)安裝在機(jī)架(2)上，擋桿(32)安裝在立柱(31)上，擋桿(32)限位擋住撥桿(28)。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的一種液化氣鋼瓶加工用電弧焊接機(jī)的操作方法，其特征在于，包括：