本發(fā)明涉及能夠適應(yīng)操作條件的一種用于車輪的覆蓋層。本發(fā)明還涉及一種用于車輪用覆蓋層的框架。本發(fā)明還涉及一種車輪組件，該車輪組件包括這種用于車輪的覆蓋層，該覆蓋層約束到相應(yīng)的框架。本發(fā)明還涉及一種移動裝置，該移動裝置包括至少一個根據(jù)以下發(fā)明所述的車輪組件。本發(fā)明還涉及在車輪組件使用時，滾動這種車輪組件的方法。

背景技術(shù)：

1、借助于車輪移動的裝置在園藝、農(nóng)業(yè)和室外區(qū)域維護(hù)的領(lǐng)域中是已知的。車輪可以是驅(qū)動輪，由此通過馬達(dá)或通過牽引系統(tǒng)直接地移動，或者車輪可以是惰輪，該惰輪具有支撐和導(dǎo)引移動裝置的功能。此類移動裝置可以是手動驅(qū)動的，因此必須由人類操作員引導(dǎo)，或者此類移動裝置可以是自動駕駛裝置或遠(yuǎn)程控制裝置。

2、移動裝置被配置成在室外環(huán)境中在多種地面條件和地面構(gòu)造以及天氣條件下執(zhí)行維護(hù)操作。例如，根據(jù)非詳盡的描述，地面可以是長草的、可以是含砂礫的、可以部分或全部是泥土，這種地面可以是干燥的，因此是多塵的或多沙的，或者這種地面可以是潮濕的或濕的，因此是滑的和泥濘的。

3、顯然，這種裝置的車輪必須在非常不同的地面條件下以及從安全角度來看非常關(guān)鍵的條件下確保良好的牽引能力。特別地，對于自動駕駛維護(hù)裝置來說，這個問題變得更加關(guān)鍵，自動駕駛維護(hù)裝置必須能夠在沒有人類操作員的監(jiān)督和干預(yù)的情況下工作，因此該自動駕駛維護(hù)裝置必須具有不被卡在工作區(qū)域中的能力。優(yōu)選地，移動裝置必須不需要根據(jù)移動裝置必須在其上進(jìn)行操作的地面的類型而更換車輪，因此需要適于在任何天氣條件下以及在任何構(gòu)造或類型的工作表面中確保優(yōu)異性能的車輪。

4、已知用于諸如剛性類型的機器人割草機之類的自推進(jìn)車輛的車輪，該車輪由彼此互鎖以形成單個主體的各種塑料部件形成，然而，這種方案不太適合以下條件，其中附著到地面的能力被嚴(yán)格測試。此外，這種方案特別容易發(fā)生碎屑和泥漿的積聚，在車輪上方變干的這些碎屑和泥漿甚至?xí)?dǎo)致車輪鎖定或使車輪的旋轉(zhuǎn)特別困難，還導(dǎo)致對部件的嚴(yán)重?fù)p壞，該部件諸如馬達(dá)的齒輪箱的齒輪或者例如軸承和/或襯套，該馬達(dá)移動這種牽引輪，該軸承和/或襯套插入在馬達(dá)的軸或牽引系統(tǒng)的輪軸與車輪輪轂之間。

5、還已知車輪外部的部件，特別是從自推進(jìn)車輛的框架或擋泥板突出安裝以便移除可能積聚在車輪的胎面上的碎屑的部件。然而，這種部件不能確保對車輪的有效清潔，并且甚至惡化車輛的行駛能力，因為事實是，在自推進(jìn)車輛的操作過程中，碎屑和固化的泥漿趨于卡在并積聚在胎面和清潔部件之間，從而導(dǎo)致車輪鎖定。由于無法促進(jìn)車輪的清潔同時車輛的牽引力相對降低，這些部件實際上經(jīng)常被擁有車輛的最終用戶在操作中或被車輛經(jīng)銷商在銷售產(chǎn)品時移除、切割或拆卸。

6、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)ep3725146a1公開了用于機器人割草機的輪胎。由于充氣時的特定壓力，這種輪胎確保了車輪的抓地力和清潔度。然而，僅通過輪胎并不能完全實現(xiàn)目的。事實上，為了進(jìn)一步提高驅(qū)動輪的抓地力，設(shè)置了附加的盤，具體地設(shè)置了適于接合地面并且具有改進(jìn)的抓地力的帶齒盤。這種帶齒盤不方便組裝或移除，因為這種帶齒盤必須例如利用多個螺釘固定到車輪，并且這種帶齒還破壞草坪的外觀并進(jìn)一步損害草坪草的健康。上面提及的現(xiàn)有技術(shù)方案的另外的缺點是，輪胎的使用除了沒有解決所提出的要解決的技術(shù)問題之外，還增加了該車輪所應(yīng)用到的機器的成本并且降低了機器的可靠性，因為輪胎是容易損壞的部件，在存在尖銳的石頭、突出的樹根和其他可以容易地?fù)p壞這種輪胎的關(guān)鍵障礙物的室外環(huán)境中更是如此。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的目的是解決先前方案的缺點和/或限制中的至少一個。

2、第一目的是制作用于車輪的覆蓋層，該覆蓋層具有更大的地面接觸表面，并且具有從覆蓋層的表面移除碎屑的能力，而不需要操作員的干預(yù)，并且不需要使用可能對覆蓋層本身造成損壞的工具，以及不需要人類操作員的持續(xù)關(guān)注和他/她的干預(yù)來確保車輪的清潔。

3、其他目的是制作用于車輪的覆蓋層，該覆蓋層具有從覆蓋層的干燥表面移除碎屑的能力。

4、其他目的是制作與前述用于車輪的覆蓋層協(xié)同工作的用于車輪的框架。

5、其他目的是制作即使在具有較高危險程度的情況下也能確保優(yōu)異的牽引能力和對地面的附著力的車輪組件。

6、其他目的是制作具有自清潔能力的車輪組件。

7、其他目的是制作不會引起行駛停止或車輛滑移的車輪組件。

8、其他目的是制作允許移動裝置或車輛沿傾斜地面爬升而不會猶豫或行駛停止的車輪組件。

9、其他目的是提供滾動方法，該滾動方法允許設(shè)置有至少一個根據(jù)本發(fā)明的車輪的車輛始終以最佳抓地狀態(tài)行駛，同時始終確保車輛的最佳行駛性能。

10、其他目的是提供移動裝置，該移動裝置包括至少一個根據(jù)本發(fā)明的車輪組件，該移動裝置具有非常低的被卡在工作區(qū)域中的可能性，從而減少了移動裝置的整個使用壽命中停止的總次數(shù)。

11、其他目的是提供包括至少一個根據(jù)本發(fā)明的車輪組件的移動裝置，該移動裝置不需要用戶的任何干預(yù)來清潔移動裝置的車輪。

12、這些目的和其他目的從下面的描述中將變得更清楚，這些目的和其他目的基本上通過根據(jù)所附權(quán)利要求中的一個或多個以及根據(jù)以下方面和/或?qū)嵤├挠糜谲囕喌母采w層、用于車輪的框架、車輪組件、移動裝置和滾動方法來實現(xiàn)，所附權(quán)利要求中的每一個權(quán)利要求單獨(沒有相關(guān)的從屬關(guān)系)采用或與其他權(quán)利要求任意組合采用，以下方面和/或?qū)嵤├才c前述權(quán)利要求進(jìn)行各種組合。

13、本發(fā)明的各方面描述如下。

14、上面的目的以及進(jìn)一步的有利效果通過由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明和/或通過以下方面來實現(xiàn)。

15、本發(fā)明的第1方面涉及用于車輪的覆蓋層，該覆蓋層具有中空的圓柱形配置，并且該覆蓋層在內(nèi)部部分和外部部分之間徑向地延伸。

16、本發(fā)明的第2方面，從屬于第1方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述外部部分被配置成用作胎面元件，并且所述外部部分特別地賦予了所述用于車輪的覆蓋層在使用中維持與地面接觸的能力。

17、本發(fā)明的第3方面，從屬于前述方面中的任一個，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述內(nèi)部部分被配置成限定有多個接合元件。

18、本發(fā)明的第4方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述接合元件特別地被配置成在所述覆蓋層與用于車輪的框架的元件之間形成干涉型聯(lián)接，特別是諸如用于在所述覆蓋層與所述框架的所述元件之間產(chǎn)生在至少部分切向的方向上的力的干涉型聯(lián)接。

19、本發(fā)明的第5方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述接合元件被施加到所述內(nèi)部部分，所述接合元件包括多個齒并且限定有多個腔，特別是向內(nèi)敞開的多個腔。

20、本發(fā)明的第6方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述齒從所述內(nèi)部部分的表面、遠(yuǎn)離所述外部部分露出。

21、本發(fā)明的第7方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述齒與所述腔交替，使得所述多個齒中的兩個連續(xù)的齒被所述多個腔中的一個腔分開。

22、本發(fā)明的第8方面，從屬于前述方面中的任一個，涉及用于車輪的覆蓋層，該覆蓋層由整體件形成，特別地，其中，所述接合元件、特別是所述齒與所述內(nèi)部部分被制成為單個主體。

23、本發(fā)明的第9方面，從屬于前述方面中的任一個，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述覆蓋層包括例如借助于焊接和/或粘合元件和/或約束元件和/或互鎖元件約束在一起的多個部分。

24、本發(fā)明的第10方面，至少從屬于第5方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中，就所述多個齒中的一個齒以及所述多個腔中的一個腔而言，所述覆蓋層在所述齒處在徑向方向上的延伸范圍與所述覆蓋層在所述腔處在徑向方向上的延伸范圍之間的比率在1.9至2.7之間。

25、本發(fā)明的第11方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中，就所述多個齒中的一個齒以及所述多個腔中的一個腔而言，所述覆蓋層在所述齒處在徑向方向上的延伸范圍與所述覆蓋層在所述腔處在徑向方向上的延伸范圍之間的比率優(yōu)選地等于2.5或接近2.5。

26、本發(fā)明的第12方面，至少從屬于第5方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述齒在徑向方向上具有基本上相同的延伸范圍。

27、本發(fā)明的第13方面，至少從屬于第5方面并且替代第12方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中，就所述多個齒中的第一齒和第二齒而言，所述第一齒在徑向方向上的延伸范圍不同于所述第二齒在徑向方向上的延伸范圍。

28、本發(fā)明的第14方面，至少從屬于第5方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中齒和腔具有空間周期性。

29、本發(fā)明的第15方面，至少從屬于第5方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中就所述多個齒中的一個齒以及所述多個腔中的一個腔而言，所述齒周向地延伸第一角幅度，并且所述腔周向地延伸第二角幅度。

30、本發(fā)明的第16方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述第一角幅度與所述第二角幅度之間的比率在0.1至2.8之間，特別地在0.5至2之間，更特別地在0.5至1.5之間，甚至更特別地在0.5至0.9之間；和/或涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述第一角幅度小于所述第二角幅度。

31、本發(fā)明的第17方面，至少從屬于第15方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述齒在周向方向上具有基本上相同的延伸范圍。

32、本發(fā)明的第18方面，至少從屬于第15方面并且替代第17方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中就所述多個齒中的第一齒和第二齒而言，所述第一齒在周向方向上的延伸范圍不同于所述第二齒在周向方向上的延伸范圍。

33、本發(fā)明的第19方面，至少從屬于第15方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述腔在周向方向上具有基本上相同的延伸范圍。

34、本發(fā)明的第20方面，至少從屬于第15方面并且替代第19方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中，就所述多個腔中的第一腔和第二腔而言，所述第一腔在周向方向上的延伸范圍不同于所述第二腔在周向方向上的延伸范圍。

35、本發(fā)明的第21方面，從屬于前述方面中的任一個，涉及用于車輪的覆蓋層，該覆蓋層形成了理想的軸對稱形狀。

36、本發(fā)明的第22方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的覆蓋層，該覆蓋層相對于軸線理想地對稱，所述軸線穿過由所述覆蓋層的外部邊緣所形成的圓周的中心點、和所述多個齒中的一個齒的中心點或所述多個腔中的一個腔的中心點。

37、本發(fā)明的第23方面，至少從屬于第5方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述齒的數(shù)量在4至20之間，優(yōu)選地在10至14之間。

38、本發(fā)明的第24方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述齒的數(shù)量等于12。

39、本發(fā)明的第25方面，至少從屬于第5方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述齒具有基本上正方形的或矩形的或梯形的或多邊形的或圓形的或橢圓形的形狀。

40、本發(fā)明的第26方面，至少從屬于第5方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述腔具有基本上正方形的或矩形的或梯形的或多邊形的或圓形的或橢圓形的形狀。

41、本發(fā)明的第27方面，至少從屬于第5方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述多個齒中的至少一個齒具有沿預(yù)定延伸方向延伸的第一橫向側(cè)。

42、本發(fā)明的第28方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述延伸方向與徑向方向限定了小于20°的角度。

43、本發(fā)明的第29方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述延伸方向與徑向方向限定了在0.1°至5°之間的角度。

44、本發(fā)明的第30方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述延伸方向與徑向方向限定了約1°的角度。

45、本發(fā)明的第31方面，至少從屬于第27方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述多個齒中的所述至少一個齒還具有第二橫向側(cè)，第二橫向側(cè)與所述第一橫向側(cè)相反且相對于所述第一橫向側(cè)基本上對稱。

46、本發(fā)明的第32方面，至少從屬于第5方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述齒在形狀和/或尺寸上相同。

47、本發(fā)明的第33方面，至少從屬于第5方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述多個齒中的至少一個齒包括至少一個通孔或槽，特別地包括在基本上軸向的方向上延伸的圓柱形孔。

48、本發(fā)明的第34方面，至少從屬于前述方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述孔或槽特別地被配置成容納所述框架的約束元件，特別地所述孔或槽相對于所述至少一個齒的延伸范圍位于基本上中心的位置和/或基本上重心的位置。

49、本發(fā)明的第35方面，至少從屬于第33方面或第34方面，涉及用于車輪的覆蓋層，該覆蓋層具有多個通孔或槽，所述孔或槽特別地被配置成容納所述框架的約束元件。

50、本發(fā)明的第36方面，至少從屬于前述方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中所述孔或槽的數(shù)量與所述齒的數(shù)量一致，使得在所述多個齒的每個齒中獲得所述多個孔或槽中的一個孔或槽。

51、本發(fā)明的第37方面，至少從屬于第35方面或第36方面，涉及用于車輪的覆蓋層，所述孔或槽在形狀和/或尺寸上相同。

52、本發(fā)明的第38方面，至少從屬于第5方面，涉及用于車輪的覆蓋層，其中，在所述覆蓋層被拆卸的狀態(tài)下，以及可選地還在所述覆蓋層被組裝到所述框架的狀態(tài)下，所述多個齒中的每個齒的上部邊界相對于對應(yīng)的基部具有更大的延伸范圍，并且其中，所述多個腔中的每個腔的敞開邊界相對于對應(yīng)的底部邊界具有更小的延伸范圍。

53、本發(fā)明的第39方面，從屬于前述方面中的一個或多個，涉及覆蓋層，其中所述外部部分包括多個塞，該多個塞特別地被配置成給予所述覆蓋層牽引力和對地面的附著力。

54、本發(fā)明的第40方面，從屬于前述方面，涉及覆蓋層，其中所述塞在至少部分徑向的方向上、遠(yuǎn)離所述內(nèi)部部分延伸。

55、本發(fā)明的第41方面，從屬于第39方面或第40方面，涉及覆蓋層，其中在所述塞之間獲得多個凹部，該多個凹部特別地被配置成確保液體成分的排出和/或固體碎屑的通過。

56、本發(fā)明的第42方面，至少從屬于第39方面，涉及覆蓋層，其中所述多個塞中的至少一個塞在所述外部部分的表面上從一端側(cè)邊界延伸直到相反的端側(cè)邊界。

57、本發(fā)明的第43方面，從屬于前述方面，涉及覆蓋層，其中所述多個塞中的每個塞在所述外部部分的所述表面上從所述端側(cè)邊界開始延伸直到所述相反的端側(cè)邊界。

58、本發(fā)明的第44方面，至少從屬于第41方面，涉及覆蓋層，其中所述多個凹部中的至少一個凹部在所述外部部分的表面上從一端側(cè)邊界延伸直到相反的端側(cè)邊界。

59、本發(fā)明的第45方面，從屬于前述方面，涉及覆蓋層，其中所述多個凹部中的每個凹部在所述外部部分的所述表面上從所述端側(cè)邊界開始一直延伸直到所述相反的端側(cè)邊界。

60、本發(fā)明的第46方面，至少從屬于第39方面，涉及覆蓋層，其中所述多個塞中的至少一個塞具有至少部分曲線的趨勢。

61、本發(fā)明的第47方面，至少從屬于第41方面，涉及覆蓋層，其中所述多個凹部中的至少一個凹部具有至少部分曲線的趨勢。

62、本發(fā)明的第48方面，至少從屬于第39方面，涉及覆蓋層，其中所述多個塞中的至少一個塞呈現(xiàn)出第一曲率和第二曲率，從而形成了基本上s形。

63、本發(fā)明的第49方面，從屬于前述方面，涉及覆蓋層，其中所述第一曲率和所述第二曲率之間的過渡發(fā)生在拐點處，可選地，其中所述拐點與所述端側(cè)邊界之間的距離基本上等于所述拐點與所述相反的端側(cè)邊界之間的距離。

64、本發(fā)明的第50方面，至少從屬于第41方面，涉及覆蓋層，其中所述多個凹部中的至少一個凹部呈現(xiàn)出第一曲率和第二曲率，從而形成了基本上s形。

65、本發(fā)明的第51方面，從屬于前述方面，涉及覆蓋層，其中所述第一曲率和所述第二曲率之間的過渡發(fā)生在拐點處，可選地，其中所述拐點與所述端側(cè)邊界之間的距離基本上等于所述拐點與所述相反的端側(cè)邊界之間的距離。

66、本發(fā)明的第52方面，至少從屬于第39方面，涉及覆蓋層，其中所述塞在形狀和/或尺寸上相同。

67、本發(fā)明的第53方面，至少從屬于第41方面，涉及覆蓋層，其中所述凹部在形狀和/或尺寸上相同。

68、本發(fā)明的第54方面，從屬于前述方面中的一個或多個，涉及覆蓋層，其中所述覆蓋層由塑料材料和/或橡膠材料制成。

69、本發(fā)明的第55方面，從屬于前述方面，涉及覆蓋層，其中所述材料是硬度在40至90肖氏之間的熱塑性彈性體。

70、本發(fā)明的第56方面，從屬于前述方面，涉及覆蓋層，其中所述材料是硬度在60至80肖氏之間的熱塑性彈性體。

71、本發(fā)明的第57方面，從屬于前述方面，涉及覆蓋層，其中所述材料是硬度等于75肖氏的熱塑性彈性體。

72、本發(fā)明的第58方面，從屬于前述方面中的一個或多個，涉及覆蓋層，其中所述覆蓋層的直徑在50mm至500mm之間。

73、本發(fā)明的第59方面，從屬于前述方面，涉及覆蓋層，其中所述覆蓋層的直徑在100mm至300mm之間。

74、本發(fā)明的第60方面涉及用于車輪的框架，該框架包括輪轂、冠部和至少一個支撐元件。

75、本發(fā)明的第61方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述輪轂被配置成聯(lián)接到驅(qū)動軸或聯(lián)接到牽引系統(tǒng)的輪軸。

76、本發(fā)明的第62方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述冠部被配置成在所述覆蓋層被施加到所述框架以在外部圍繞所述冠部時用作用于車輪的覆蓋層的支持元件。

77、本發(fā)明的第63方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述冠部相對于所述輪轂在外周布置。

78、本發(fā)明的第64方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述支撐元件在所述輪轂和所述冠部之間連接地操作，并且所述支撐元件特別地被配置成賦予所述框架結(jié)構(gòu)強度。

79、本發(fā)明的第65方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述冠部被配置成限定有多個接合元件。

80、本發(fā)明的第66方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述接合元件特別地被配置成在所述框架和所述覆蓋層之間提供干涉型聯(lián)接，特別是諸如用于在所述框架和所述覆蓋層之間產(chǎn)生在至少部分切向的方向上的力的干涉型聯(lián)接。

81、本發(fā)明的第67方面，從屬于第60方面至第66方面中的一個或多個，涉及用于車輪的框架，其中所述支撐元件包括盤，并且其中所述輪轂和所述冠部從所述盤的同一面突出。

82、本發(fā)明的第68方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述輪轂和/或所述冠部沿基本上軸向的方向延伸和/或基本上正交于所述盤。

83、本發(fā)明的第69方面，從屬于第67方面或第68方面，涉及用于車輪的框架，其中所述支撐元件包括多個加強元件，該多個加強元件可選地與所述盤相關(guān)聯(lián)。

84、本發(fā)明的第70方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述加強元件特別地是肋和/或脊和/或輻條，并且所述加強元件在所述輪轂和所述冠部之間、優(yōu)選地沿至少部分徑向的方向延伸。

85、本發(fā)明的第71方面，從屬于第60方面至第70方面中的一個或多個，涉及用于車輪的框架，其中所述冠部與所述支撐元件、特別是與所述盤集成為整體件，或者其中所述冠部通過例如螺釘和/或焊接和/或接頭和/或磁性元件的聯(lián)接方式剛性地約束到所述支撐元件，特別地約束到所述盤。

86、本發(fā)明的第72方面，從屬于第60方面至第71方面中的一個或多個，涉及用于車輪的框架，其中所述支撐元件、特別是所述盤在徑向方向上的延伸范圍超過所述冠部在徑向方向上的延伸范圍。

87、本發(fā)明的第73方面，從屬于第60方面至第72方面中的一個或多個，涉及用于車輪的框架，其中所述冠部的周向長度小于所述支撐元件、特別是所述盤的端部部分的周向長度，并且大于所述支撐元件、特別是所述盤的端部部分的周向長度的一半。

88、本發(fā)明的第74方面，從屬于第60方面至第73方面中的一個或多個，涉及用于車輪的框架，其中所述冠部與所述輪轂基本上同軸，和/或所述冠部與所述支撐元件基本上同心，特別地與所述盤基本上同心。

89、本發(fā)明的第75方面，至少從屬于第65方面，涉及用于車輪的框架，其中所述接合元件包括多個齒并且限定有多個腔，特別是向外敞開的多個腔。

90、本發(fā)明的第76方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述齒從所述冠部的表面、遠(yuǎn)離所述輪轂露出，并且其中所述齒與所述腔交替，使得所述多個齒中的兩個連續(xù)的齒被所述多個腔中的一個腔分開。

91、本發(fā)明的第77方面，至少從屬于第75方面或第76方面，涉及用于車輪的框架，其中，就所述多個齒中的一個齒以及所述多個腔中的一個腔而言，所述框架的軸線和屬于所述冠部在所述齒處的端面的點之間的距離與所述框架的軸線和屬于所述冠部在所述腔處的端面的點之間的距離的比率，在1.05至1.4之間，優(yōu)選地在1.1至1.3之間。

92、本發(fā)明的第78方面，至少從屬于第75方面，涉及用于車輪的框架，其中所述齒在徑向方向上具有基本上相同的延伸范圍。

93、本發(fā)明的第79方面，至少從屬于第75方面并且替代第78方面，涉及用于車輪的框架，其中，就所述多個齒中的第一齒和第二齒而言，所述第一齒在徑向方向上的延伸范圍不同于所述第二齒在徑向方向上的延伸范圍。

94、本發(fā)明的第80方面，至少從屬于第75方面，涉及用于車輪的框架，其中所述齒和/或所述腔具有基本上正方形的或矩形的或梯形的或多邊形的或圓形的或橢圓形的形狀。

95、本發(fā)明的第81方面，至少從屬于第75方面，涉及用于車輪的框架，其中所述多個齒中的每個齒的上部邊界相對于對應(yīng)的基部具有更大的延伸范圍，并且其中，所述多個腔中的每個腔的敞開邊界相對于對應(yīng)的底部邊界具有更小的延伸范圍。

96、本發(fā)明的第82方面，至少從屬于第75方面，涉及用于車輪的框架，其中所述齒和所述腔具有空間周期性。

97、本發(fā)明的第83方面，從屬于第60方面至第82方面中的一個或多個，涉及用于車輪的框架，其中所述冠部形成了理想的軸對稱形狀。

98、本發(fā)明的第84方面，從屬于第60方面至第83方面中的一個或多個，涉及用于車輪的框架，其中所述框架形成了理想的軸對稱形狀，特別地，所述框架相對于軸線理想地對稱，該軸線穿過由所述框架所形成的圓周的中心點、和所述多個齒中的一個齒的中心點或所述多個腔中的一個腔的中心點。

99、本發(fā)明的第85方面，至少從屬于第75方面，涉及用于車輪的框架，其中所述多個齒中的至少一個齒具有沿預(yù)定延伸方向延伸的第一橫向側(cè)。

100、本發(fā)明的第86方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述延伸方向與徑向方向限定了小于20°的角度，優(yōu)選地限定了在0.1°至10°之間的角度，更優(yōu)選地限定了約1°的角度。

101、本發(fā)明的第87方面，從屬于第85方面或第86方面，涉及用于車輪的框架，其中所述多個齒中的所述至少一個齒還具有第二橫向側(cè)，第二橫向側(cè)與所述第一橫向側(cè)相反并且相對于所述第一橫向側(cè)基本上對稱。

102、本發(fā)明的第88方面，至少從屬于第75方面，涉及用于車輪的框架，其中所述齒在形狀和/或尺寸上相同。

103、本發(fā)明的第89方面，從屬于第60方面至第88方面中的一個或多個，涉及用于車輪的框架，其中所述框架包括至少一個約束元件，特別是在基本上軸向的方向上延伸的至少一個約束元件。

104、本發(fā)明的第90方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述框架包括多個約束元件。

105、本發(fā)明的第91方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述至少一個約束元件被配置成容納在所述覆蓋層的通孔或槽的內(nèi)部。

106、本發(fā)明的第92方面，從屬于前述第90方面或第91方面，涉及用于車輪的框架，其中所述至少一個約束元件與所述支撐元件、特別是與所述盤集成為整體件。

107、本發(fā)明的第93方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述整體件還集成了所述冠部。

108、本發(fā)明的第94方面，從屬于第92方面或第93方面，涉及用于車輪的框架，其中所述多個約束元件中的每個約束元件集成在所述整體件中。

109、本發(fā)明的第95方面，至少從屬于第90方面，涉及用于車輪的框架，其中所述至少一個約束元件包括栓。

110、本發(fā)明的第96方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述栓包括基本上圓柱形的主體和漸縮的自由端部。

111、本發(fā)明的第97方面，至少從屬于第95方面，涉及用于車輪的框架，其中所述多個約束元件中的每個約束元件包括栓。

112、本發(fā)明的第98方面，至少從屬于第90方面，涉及用于車輪的框架，其中所述約束元件在形狀和/或尺寸上相同。

113、本發(fā)明的第99方面，至少從屬于第90方面，涉及用于車輪的框架，其中，就屬于所述輪轂的第一點、屬于所述至少一個約束元件的第二點、以及將所述第一點與所述第二點連接的假想直線段而言，所述假想線段與所述至少一個冠部相交。

114、本發(fā)明的第100方面，至少從屬于第90方面，涉及用于車輪的框架，其中所述至少一個約束元件、特別是栓位于由所述多個腔中的一個腔限定的體積中。

115、本發(fā)明的第101方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述至少一個約束元件相對于所述體積的延伸范圍位于基本上中心的位置和/或基本上重心的位置。

116、本發(fā)明的第102方面，至少從屬于第100方面，涉及用于車輪的框架，其中所述約束元件的數(shù)量與所述腔的數(shù)量一致，使得所述約束元件中的每個約束元件位于由所述多個腔中的對應(yīng)的腔限定的體積中。

117、本發(fā)明的第103方面，從屬于第60方面至第102方面中的一個或多個，涉及用于車輪的框架，該框架由剛性材料制成，特別地由塑料和/或填充有玻璃和/或金屬和/或金屬合金的塑料制成。

118、本發(fā)明的第104方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述框架由填充有玻璃的聚丙烯制成。

119、本發(fā)明的第105方面，從屬于前述方面，涉及用于車輪的框架，其中所述框架由填充有30％玻璃的聚丙烯制成。

120、本發(fā)明的第106方面，從屬于第103方面，涉及用于車輪的框架，其中所述框架由鐵或鋼或鋁或鋁合金制成。

121、本發(fā)明的第107方面，涉及車輪組件，該車輪組件被配置成通過滾動所述車輪組件來允許裝置的移動，特別地所述裝置是用于維護(hù)土地、草坪或花園的裝置。

122、本發(fā)明的第108方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，該車輪組件包括根據(jù)第60方面至第106方面中的一個或多個的框架和根據(jù)第1方面至第59方面中的一個或多個的覆蓋層。

123、本發(fā)明的第109方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中在所述框架的接合元件、特別是所述框架的所述冠部的接合元件與所述覆蓋層的接合元件、特別是所述覆蓋層的所述內(nèi)部部分的接合元件之間，存在相互接合的狀態(tài)。

124、本發(fā)明的第110方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述覆蓋層的所述多個齒中的每個齒至少部分地容納在所述框架的所述多個腔中的對應(yīng)的腔內(nèi)，并且其中所述框架的所述多個齒中的每個齒至少部分地容納在所述覆蓋層的所述多個腔中的對應(yīng)的腔內(nèi)。

125、本發(fā)明的第111方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述覆蓋層的齒的每個橫向側(cè)與所述框架的齒的橫向側(cè)接觸。

126、本發(fā)明的第112方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述覆蓋層的齒的每個橫向側(cè)被配置成對相鄰的、所述框架的齒的橫向側(cè)施加壓力。

127、本發(fā)明的第113方面，從屬于第111方面或第112方面，涉及車輪組件，其中所述覆蓋層的齒的每個橫向側(cè)被配置成能夠沿相鄰的、所述框架的齒的一側(cè)在徑向方向上滑動。

128、本發(fā)明的第114方面，從屬于第107方面至第113方面中的一個或多個，涉及車輪組件，其中至少在結(jié)合所述車輪組件上無負(fù)載的狀態(tài)的所述車輪組件的配置中，所述覆蓋層的所述多個齒中的至少一個齒的上部邊界定位在距所述框架的所述多個腔中的對應(yīng)的腔的底部邊界一距離處。

129、本發(fā)明的第115方面，從屬于第107方面至第114方面中的一個或多個，涉及車輪組件，其中所述框架的所述多個齒中的至少一個齒的上部邊界定位在距所述覆蓋層的所述多個腔中的對應(yīng)的腔的底部邊界一距離處。

130、本發(fā)明的第116方面，從屬于第107方面至第115方面中的一個或多個，涉及車輪組件，其中所述框架的所述多個腔中的每個腔限定有各自的內(nèi)部體積，所述內(nèi)部體積被所述覆蓋層的所述多個齒中的對應(yīng)的齒部分地占據(jù)。

131、本發(fā)明的第117方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述內(nèi)部體積與被所述齒占據(jù)的體積之間的比率在1.01至1.5之間。

132、本發(fā)明的第118方面，從屬于第107方面至第117方面中的一個或多個，涉及車輪組件，其中所述覆蓋層的所述多個腔中的每個腔限定有各自的內(nèi)部體積，所述內(nèi)部體積被所述框架的所述多個齒中的對應(yīng)的齒部分地占據(jù)。

133、本發(fā)明的第119方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述內(nèi)部體積與被所述齒占據(jù)的體積之間的比率在1.01至1.5之間。

134、本發(fā)明的第120方面，從屬于第107方面至第119方面中的一個或多個，涉及車輪組件，其中所述框架的所述至少一個約束元件、特別是栓容納在所述覆蓋層的至少一個孔或槽中。

135、本發(fā)明的第121方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述框架的所述多個約束元件、特別是多個栓中的每個約束元件、特別是栓被容納在所述覆蓋層的所述多個孔或槽中的對應(yīng)的孔或槽中。

136、本發(fā)明的第122方面，從屬于第107方面至第121方面中的一個或多個，涉及車輪組件，其中所述框架的所述至少一個約束元件、特別是所述栓、甚至更特別地是所述栓的所述主體在徑向方向上的延伸范圍小于所述覆蓋層的所述至少一個孔或槽在徑向方向上的延伸范圍。

137、本發(fā)明的第123方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述框架的每個約束元件、特別是每個栓、甚至更特別地是每個栓的主體在徑向方向上的延伸范圍小于所述覆蓋層的所述多個孔或槽中的每個孔或槽在徑向方向上的延伸范圍。

138、本發(fā)明的第124方面，從屬于第107方面至第123方面中的一個或多個，涉及車輪組件，其中所述覆蓋層的至少一部分被配置成在使用中呈現(xiàn)壓縮配置。

139、本發(fā)明的第125方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述壓縮配置確定了所述覆蓋層的至少一部分的變形，特別是在垂直于車輪組件定位在其上的工作表面的方向上的變形，特別地，其中，在所述壓縮配置中，所述覆蓋層的所述多個齒中的至少一個齒下沉和/或增加了所述覆蓋層的所述多個齒中的至少一個齒在所述框架的所述多個腔中的至少一個腔內(nèi)部的進(jìn)入，和/或，特別地，其中，在所述壓縮配置中，所述覆蓋層的所述多個腔中的至少一個腔的底部邊界接近所述框架的所述多個齒中的至少一個齒的上部邊界。

140、本發(fā)明的第126方面，從屬于第124方面或第125方面，涉及車輪組件，其中所述覆蓋層在所述壓縮配置中與地面具有更大的接觸表面，特別地通過增加所述覆蓋層的對地面的附著能力和牽引能力來增加接觸表面。

141、本發(fā)明的第127方面，從屬于第107方面至第126方面中的一個或多個，涉及車輪組件，其中所述覆蓋層的至少一部分被配置成在使用中呈現(xiàn)釋放配置。

142、本發(fā)明的第128方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述釋放配置確定了所述覆蓋層的至少一部分的所述變形的部分或全部衰減，特別是在垂直于車輪組件定位在其上的工作表面的方向上的所述變形的部分或全部衰減，特別地，其中，在所述釋放配置中，所述覆蓋層的所述多個齒中的至少一個齒從所述框架的所述多個腔中的至少一個腔內(nèi)部露出，和/或，特別地，其中，在所述釋放配置中，所述覆蓋層的所述多個腔中的至少一個腔的底部邊界在遠(yuǎn)離所述框架的所述多個齒中的至少一個齒的上部邊界的位置延伸。

143、本發(fā)明的第129方面，從屬于第127方面或第128方面，涉及車輪組件，其中，在所述釋放配置中，所述覆蓋層的所述齒從所述框架的所述腔露出的運動適于由所述框架的所述腔的壁限制，所述框架的所述腔的所述壁與所述覆蓋層的所述齒的壁部分地干涉，特別地，所述覆蓋層的所述多個齒中的每個齒的上部邊界大于對應(yīng)的基部，并且所述框架的所述多個腔中的每個腔的敞開邊界小于所述腔的底部邊界，優(yōu)選地，所述框架的所述多個腔中的每個腔的體積大于所述覆蓋層的所述多個齒中的每個齒的體積。

144、本發(fā)明的第130方面，從屬于第127方面至第129方面中的一個或多個，涉及車輪組件，其中，在所述釋放配置中，所述覆蓋層的所述齒從所述框架的所述腔露出的運動由所述框架的所述約束元件限制，特別地，所述框架的所述約束元件被插入所述孔或槽的內(nèi)部，特別地，由所述覆蓋層的所述多個孔或槽中的至少一個孔或槽所形成的體積大于所述框架的對應(yīng)的約束元件的體積。

145、本發(fā)明的第131方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中由所述覆蓋層的所述多個孔或槽中的至少一個孔或槽所形成的體積比所述框架的對應(yīng)的約束元件的體積大至少兩倍。

146、本發(fā)明的第132方面，從屬于第107方面至第131方面中的一個或多個，涉及車輪組件，其中所述覆蓋層被配置成，在使用中，在所述覆蓋層的一部分的壓縮配置之后呈現(xiàn)所述覆蓋層的一部分的釋放配置，特別地所述覆蓋層的所述一部分是同一部分。

147、本發(fā)明的第133方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述壓縮配置和所述釋放配置的連續(xù)能夠確定所述覆蓋層在使用中的塑性變形，所述塑性變形特別地有利于消除可能積聚在所述覆蓋層的所述凹部中的碎屑，例如泥土碎屑。

148、本發(fā)明的第134方面，至少從屬于第109方面，涉及車輪組件，其中所述覆蓋層的所述齒的橫向側(cè)和所述框架的所述齒的橫向側(cè)根據(jù)第一約束約束到彼此，所述第一約束特別地是在切向方向上的約束，特別地，所述切向方向基本上平行于所述車輪組件的滾動方向。

149、本發(fā)明的第135方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述覆蓋層的所述齒的橫向側(cè)和所述框架的所述齒的橫向側(cè)還根據(jù)第二約束約束到彼此，所述第二約束特別地是在徑向方向上的約束，特別地，所述徑向方向基本上垂直于所述車輪組件的滾動方向。

150、本發(fā)明的第136方面，從屬于第107方面至第135方面中的一個或多個，涉及車輪組件，該車輪組件還包括用于封閉所述車輪組件的覆蓋元件。

151、本發(fā)明的第137方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述覆蓋元件固定到所述框架，以與所述框架形成其中具有隔室的盒狀結(jié)構(gòu)，所述隔室特別地由所述框架的所述輪轂、由所述框架的所述支撐元件特別是盤、由所述框架的所述冠部、以及由所述覆蓋元件定界。

152、本發(fā)明的第138方面，從屬于第136方面或第137方面，涉及車輪組件，其中所述覆蓋元件在徑向方向上的延伸范圍超過所述框架的所述冠部在徑向方向上的延伸范圍。

153、本發(fā)明的第139方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述覆蓋元件在徑向方向上的延伸范圍基本上等于所述框架的所述支撐元件、特別是所述盤在徑向方向上的延伸范圍。

154、本發(fā)明的第140方面，從屬于第136方面至第139方面中的一個或多個，涉及車輪組件，其中所述覆蓋層的一部分插置在所述覆蓋元件的外周部分與所述框架的外周部分之間。

155、本發(fā)明的第141方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述覆蓋層的一部分插置在所述覆蓋元件的外周部分與所述框架的所述支撐元件、特別是盤的外周部分之間，以便抑制或限制所述覆蓋層在軸向方向上的運動自由。

156、本發(fā)明的第142方面，從屬于第136方面至第141方面中的一個或多個，涉及車輪組件，其中所述覆蓋元件包括至少一個輔助約束元件，特別是在基本上軸向的方向上延伸的至少一個輔助約束元件，特別地，所述覆蓋元件包括多個輔助約束元件。

157、本發(fā)明的第143方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述至少一個輔助約束元件容納在所述覆蓋層的通孔或槽的內(nèi)部。

158、本發(fā)明的第144方面，至少從屬于第137方面，涉及車輪組件，其中至少一個配重容納在所述隔室中。

159、本發(fā)明的第145方面，從屬于前述方面，涉及車輪組件，其中所述至少一個配重包括至少一種具有高比重的剛性材料，例如鐵。

160、本發(fā)明的第146方面，從屬于第144方面或第145方面，涉及車輪組件，其中所述至少一個配重的形狀像盤。

161、本發(fā)明的第147方面，涉及移動裝置，該移動裝置被配置成支撐和支持至少一個有效負(fù)載，所述至少一個有效負(fù)載被剛性地且可選地可移除地約束到所述移動裝置，并且所述至少一個有效負(fù)載例如可以是切割板。

162、本發(fā)明的第148方面，從屬于前述方面，涉及移動裝置，該移動裝置包括至少一個根據(jù)第107方面至第146方面中的一個或多個的車輪組件，所述至少一個車輪組件可旋轉(zhuǎn)地約束到所述移動裝置。

163、本發(fā)明的第149方面，從屬于前述方面，涉及移動裝置，其中所述車輪組件可旋轉(zhuǎn)地約束到所述移動裝置的驅(qū)動軸或牽引系統(tǒng)的輪軸，軸承或者襯套插置在所述驅(qū)動軸或所述牽引系統(tǒng)的所述輪軸與所述車輪組件的所述輪轂之間。

164、本發(fā)明的第150方面，從屬于第148方面或第149方面，涉及移動裝置，該移動裝置至少包括第一車輪組件和第二車輪組件，所述第一車輪組件和第二車輪組件是根據(jù)第107方面至第146方面中的一個或多個的車輪組件，并且所述第一車輪組件和第二車輪組件之間是同軸的，特別地，所述第一車輪組件和第二車輪組件作為驅(qū)動輪安裝在所述移動裝置上。

165、本發(fā)明的第151方面，從屬于第103方面，涉及至少一個根據(jù)第107方面至第146方面中的一個或多個的車輪組件的滾動方法。所述車輪組件被配置成操作移動裝置的移動，特別是在工作表面上沿行駛方向的移動，所述至少一個車輪組件可旋轉(zhuǎn)地約束到該移動裝置，特別地，所述移動裝置被配置用于土地、草坪或花園的維護(hù)。

166、本發(fā)明的第152方面，從屬于前述方面，涉及滾動方法，該滾動方法至少包括以下步驟：

167、a.觸發(fā)所述移動裝置的移動，啟動所述車輪組件在地面上的滾動，特別是沿所述行駛方向的滾動；

168、b.在基本上垂直于地面、特別是所述工作表面的方向上，向所述車輪組件的輪轂施加力，特別地所述力是重力；

169、c.壓縮所述車輪組件的所述覆蓋層與地面接觸的部分、特別是與所述工作表面接觸的部分，特別地增加所述覆蓋層到工作表面的擱置表面以提高所述覆蓋層的牽引能力和對地面的附著力；

170、d.釋放所述覆蓋層的先前被壓縮的部分。

171、本發(fā)明的第153方面，從屬于前述方面，涉及滾動方法，其中所述步驟c.和d.確定了所述覆蓋層的所述外部部分的塑性變形，所述變形有利于消除可能積聚在所述覆蓋層的所述凹部中的碎屑，例如泥土碎屑。

172、本發(fā)明的第154方面，從屬于第152方面或第153方面，涉及滾動方法，其中，在所述步驟c.中，所述覆蓋層的所述多個齒中的至少一個齒的移動被約束，特別地借助于所述框架的所述支撐元件、特別是盤的所述多個約束元件、特別是多個栓中的至少一個約束元件、特別是至少一個栓來約束。

173、本發(fā)明的第155方面，從屬于前述方面，涉及滾動方法，其中所述框架的所述支撐元件、特別是盤的所述多個約束元件、特別是多個栓中的所述至少一個約束元件、特別是所述至少一個栓被容納在所述覆蓋層的所述多個齒中的齒的對應(yīng)的孔或槽中。

174、本發(fā)明的第156方面，從屬于第154方面或第155方面，涉及滾動方法，其中所述覆蓋層的所述多個齒中的所述至少一個齒被約束，以保留在由所述框架的所述多個腔中的對應(yīng)的腔所限定的體積內(nèi)。

175、本發(fā)明的上述方面中的每個方面可以單獨采用或與任一權(quán)利要求或所公開的其他方面組合采用。