技術(shù)特征：

1.一種車輛控制的方法，其特征在于，應(yīng)用于電機控制器，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛在安全模式下行駛，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述電池模組的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)包括電池端電壓，所述電機的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)包括電機端電壓；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定所述電機的目標(biāo)輸出扭矩，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述電池模組的當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)還包括：當(dāng)前剩余電量；

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，在所述通過電力線通訊向電池控制器發(fā)送第一目標(biāo)信息之后，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，在所述控制所述車輛在安全模式下行駛之后，所述方法還包括：

8.一種車輛控制的方法，其特征在于，應(yīng)用于電池控制器，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在所述通過所述電力線通訊向所述電機控制器發(fā)送第二目標(biāo)信息之后，所述方法還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

12.一種車輛控制的系統(tǒng)，其特征在于，包括：電機控制器和電池控制器；

13.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

14.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，當(dāng)所述計算機程序被執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至11中任意一項所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種車輛控制的方法、系統(tǒng)、車輛和可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：在車輛正常行駛過程中，若檢測到CAN通訊中斷，則判斷電機系統(tǒng)是否處于安全模式；若所述電機系統(tǒng)處于安全模式，則通過電力線通訊向電池控制器發(fā)送第一目標(biāo)信息，以供所述電池控制器判斷電池系統(tǒng)是否處于安全模式；其中，所述第一目標(biāo)信息用于表征所述電機系統(tǒng)處于安全模式；在接收到所述電池控制器通過所述電力線通訊發(fā)送的第二目標(biāo)信息后，控制所述車輛在安全模式下行駛；其中，所述第二目標(biāo)信息用于表征所述電池系統(tǒng)處于安全模式。該方法能夠在CAN通訊中斷時，使得車輛仍具備繼續(xù)安全行駛的條件，有利于實現(xiàn)車輛在沒有外力幫助的情況下行駛至維修點。

技術(shù)研發(fā)人員：邢鵬飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21