技術(shù)特征：

1.一種車輛防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前環(huán)境信息和第一車輛的第一行駛信息，包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取第二車輛的第二動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)確定第一車輛的車輛工況，包括以下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前環(huán)境信息、所述第一行駛信息和所述車輛工況判斷是否發(fā)生預(yù)警條件，包括以下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述判斷是否發(fā)生緊急碰撞條件，包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述防碰撞模型通過以下步驟得到：

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電磁力參數(shù)控制第一車輛的電磁裝置生成電磁力，包括以下步驟：

9.一種車輛防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的方法。

11.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求9所述的車輛防碰撞系統(tǒng)或權(quán)利要求10所述的電子設(shè)備。

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛防碰撞方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于車輛安全技術(shù)領(lǐng)域。該方案通過獲取當(dāng)前環(huán)境信息和第一車輛的第一行駛信息，其中，第一行駛信息包括第一車輛的地理位置和第一動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；獲取第二車輛的第二動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)第一動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)確定第一車輛的車輛工況；根據(jù)當(dāng)前環(huán)境信息、第一行駛信息和車輛工況判斷是否發(fā)生預(yù)警條件；當(dāng)發(fā)生預(yù)警條件，則判斷是否發(fā)生緊急碰撞條件；當(dāng)發(fā)生緊急碰撞條件，則將當(dāng)前環(huán)境信息、第一動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、第二動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和車輛工況輸入防碰撞模型，得到電磁力參數(shù)，根據(jù)電磁力參數(shù)控制第一車輛的電磁裝置生成電磁力，以使第一車輛與第二車輛相斥，能夠減少碰撞的發(fā)生，提高行車過程中車輛的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：王旭,王文彬,何云廷,孫宇,康子怡,尹佳偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/29