本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體地說(shuō)，特別涉及到一種上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門?，F(xiàn)有的機(jī)械手的缺陷在于：

1.機(jī)械手在使用時(shí)，需搭配臺(tái)面板組件以保證其穩(wěn)定性，現(xiàn)有的臺(tái)面板組件由于其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的缺陷，其穩(wěn)定性能不足，容易在使用過(guò)程中出現(xiàn)晃動(dòng)。

2.驅(qū)動(dòng)組件和運(yùn)動(dòng)組件均安裝于軸承座的一側(cè)，導(dǎo)致重點(diǎn)偏向于軸承座的一側(cè)，在工作工程中影響精度。

3.運(yùn)動(dòng)行程和完成單次作業(yè)的時(shí)間較長(zhǎng)，影響效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種上下料機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種上下料機(jī)械手，包括臺(tái)面板組件和轉(zhuǎn)盤組件；

所述臺(tái)面板組件包括基板，設(shè)置于所述基板上方的臺(tái)面板支撐，設(shè)置于所述臺(tái)面板支撐上方的臺(tái)面板；

在所述臺(tái)面板一端安裝有伺服電機(jī)固定板，所述伺服電機(jī)固定板為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，在L形結(jié)構(gòu)的豎邊上安裝有減速機(jī)安裝板，在所述減速機(jī)安裝板上安裝有減速機(jī)，在所述減速機(jī)的外側(cè)設(shè)有與減速機(jī)聯(lián)動(dòng)的伺服電機(jī)；

在所述臺(tái)面板的另一端安裝有料架支撐，所述料架支撐的底部與臺(tái)面板固定連接，料架支撐的頂部安裝有集料組件固定板，在所述集料組件固定板的上方安裝有料口固定板，料口固定板的一側(cè)設(shè)為料口，料口固定板的上方設(shè)有定位氣缸上固定板，定位氣缸上固定板具有向外的延伸端，且在所述延伸端處連接有定位氣缸下固定板，在所述定位氣缸下固定板靠近料口固定板的一側(cè)連接有產(chǎn)品定位塊，在所述定位氣缸下固定板遠(yuǎn)離料口固定板的一側(cè)安裝有氣缸；

所述轉(zhuǎn)盤組件包括步進(jìn)電機(jī)軸承座，在所述步進(jìn)電機(jī)軸承座的一端設(shè)有圓錐滾子軸承，在所述圓錐滾子軸承的外側(cè)安裝有連接軸，且所述連接軸通過(guò)鎖緊螺母與圓錐滾子軸承連接固定，在所述步進(jìn)電機(jī)軸承座的另一端連接有保持架轉(zhuǎn)盤，在所述保持架轉(zhuǎn)盤上的一面上安裝有第一壓塊，在第一壓塊的下方安裝有氣缸、以及與所述氣缸連接的氣缸拉桿，在所述保持架轉(zhuǎn)盤的另一面上安裝有轉(zhuǎn)盤壓板，在所述轉(zhuǎn)盤壓板的下方連接有第二壓塊。

進(jìn)一步的，所述保持架轉(zhuǎn)盤為扇形結(jié)構(gòu)，在所述扇形結(jié)構(gòu)的邊緣上設(shè)有圓弧形擋邊。

進(jìn)一步的，在所述步進(jìn)電機(jī)軸承座的另一端設(shè)有連接塊，所述保持架轉(zhuǎn)盤通過(guò)連接塊與步進(jìn)電機(jī)軸承座的另一端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、通過(guò)在臺(tái)面板的一側(cè)安裝伺服電機(jī)及其組件，在臺(tái)面板的另一側(cè)安裝氣缸及其組件，提高了臺(tái)面板的穩(wěn)定性，提升了機(jī)械手的作業(yè)精度。

2、驅(qū)動(dòng)組件和運(yùn)動(dòng)組件分別安裝于軸承座的兩側(cè)，平衡了整個(gè)裝置的重心，保證了在工作工程中影響精度。

3、采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可安裝于各類生產(chǎn)場(chǎng)所，泛用性強(qiáng)。

4、運(yùn)動(dòng)行程和完成單次作業(yè)的時(shí)間較短，工作效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的臺(tái)面板組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)盤組件的主視圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的轉(zhuǎn)盤組件的左視圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：臺(tái)面板組件100、轉(zhuǎn)盤組件200、基板1、臺(tái)面板支撐2、臺(tái)面板3、伺服電機(jī)固定板4、伺服電機(jī)5、減速機(jī)6、減速機(jī)安裝板7、料架支撐8、集料組件固定板9、氣缸10、定位氣缸上固定板11、定位氣缸上固定板12、產(chǎn)品定位塊13、料口固定板14、料口15、步進(jìn)電機(jī)軸承座16、連接軸17、鎖緊螺母18、第一壓塊19、氣缸拉桿20、氣缸21、保持架轉(zhuǎn)盤22、第二壓塊23、圓錐滾子軸承24、轉(zhuǎn)盤壓板25。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參見圖1、圖2、圖3和圖4，本實(shí)用新型所述的一種上下料機(jī)械手，包括臺(tái)面板組件100和轉(zhuǎn)盤組件200；

所述臺(tái)面板組件100包括基板1，設(shè)置于所述基板1上方的臺(tái)面板支撐2，設(shè)置于所述臺(tái)面板支撐2上方的臺(tái)面板3；

在所述臺(tái)面板3一端安裝有伺服電機(jī)固定板4，所述伺服電機(jī)固定板4為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，在L形結(jié)構(gòu)的豎邊上安裝有減速機(jī)安裝板7，在所述減速機(jī)安裝板7上安裝有減速機(jī)6，在所述減速機(jī)6的外側(cè)設(shè)有與減速機(jī)6聯(lián)動(dòng)的伺服電機(jī)5；在所述臺(tái)面板3的另一端安裝有料架支撐8，所述料架支撐8的底部與臺(tái)面板3固定連接，料架支撐8的頂部安裝有集料組件固定板9，在所述集料組件固定板9的上方安裝有料口固定板14，料口固定板14的一側(cè)設(shè)為料口15，料口固定板14的上方設(shè)有定位氣缸上固定板12，定位氣缸上固定板12具有向外的延伸端，且在所述延伸端處連接有定位氣缸下固定板11，在所述定位氣缸下固定板11靠近料口固定板14的一側(cè)連接有產(chǎn)品定位塊13，在所述定位氣缸下固定板11遠(yuǎn)離料口固定板14的一側(cè)安裝有氣缸10。

所述轉(zhuǎn)盤組件200包括步進(jìn)電機(jī)軸承座16，在所述步進(jìn)電機(jī)軸承座16的一端設(shè)有圓錐滾子軸承24，在所述圓錐滾子軸承24的外側(cè)安裝有連接軸17，且所述連接軸17通過(guò)鎖緊螺母18與圓錐滾子軸承24連接固定，在所述步進(jìn)電機(jī)軸承座16的另一端連接有保持架轉(zhuǎn)盤22，在所述保持架轉(zhuǎn)盤22上的一面上安裝有第一壓塊19，在第一壓塊19的下方安裝有氣缸21、以及與所述氣缸21連接的氣缸拉桿20，在所述保持架轉(zhuǎn)盤22的另一面上安裝有轉(zhuǎn)盤壓板25，在所述轉(zhuǎn)盤壓板25的下方連接有第二壓塊23。

還需要指出的是，所述保持架轉(zhuǎn)盤22為扇形結(jié)構(gòu)，在所述扇形結(jié)構(gòu)的邊緣上設(shè)有圓弧形擋邊。在所述步進(jìn)電機(jī)軸承座的另一端設(shè)有連接塊，所述保持架轉(zhuǎn)盤22通過(guò)連接塊與步進(jìn)電機(jī)軸承座16的另一端連接。通過(guò)采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提升了本實(shí)用新型的穩(wěn)定性。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。