技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種上下料機(jī)械手，包括臺(tái)面板組件和轉(zhuǎn)盤組件；臺(tái)面板組件包括臺(tái)面板；在所述臺(tái)面板一端安裝有伺服電機(jī)固定板，在所述臺(tái)面板的另一端安裝有料架支撐；所述轉(zhuǎn)盤組件包括步進(jìn)電機(jī)軸承座，在所述步進(jìn)電機(jī)軸承座的一端設(shè)有圓錐滾子軸承，在所述圓錐滾子軸承的外側(cè)安裝有連接軸，且所述連接軸通過鎖緊螺母與圓錐滾子軸承連接固定，在所述步進(jìn)電機(jī)軸承座的另一端連接有保持架轉(zhuǎn)盤，在所述保持架轉(zhuǎn)盤上的一面上安裝有第一壓塊，在第一壓塊的下方安裝有氣缸、以及與所述氣缸連接的氣缸拉桿，在所述保持架轉(zhuǎn)盤的另一面上安裝有轉(zhuǎn)盤壓板，在所述轉(zhuǎn)盤壓板的下方連接有第二壓塊。

技術(shù)研發(fā)人員：許振紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江思瑪特機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201620991340
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.05.10