本實用新型涉及汽車變速器控制領(lǐng)域，尤其涉及一種雙離合器自動變速器的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著車輛技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的自動控制技術(shù)被引入到車輛控制技術(shù)中，以提高駕駛員的操作舒適度、減輕駕駛員疲勞度，提高車輛行車安全性，最終提升車輛整體性能為目的。在車輛自動控制技術(shù)中，自動變速器是一項關(guān)鍵技術(shù)，而自動變速器控制系統(tǒng)又是自動變速器的核心部件，它負責將駕駛員的換擋動作轉(zhuǎn)換為變速器換擋，從而實現(xiàn)車輛的自動換擋。目前市場上的雙離合器自動變速器具有內(nèi)外兩個離合器，外離合器和外輸入軸相連，控制奇數(shù)擋位，內(nèi)離合器和內(nèi)輸入軸相連，控制偶數(shù)擋位。其通過利用電液控制和驅(qū)動電磁閥實現(xiàn)擋位變化和離合器的交替工作，最終實現(xiàn)換擋自動化。但其控制單元基本上都是集成在變速器的內(nèi)部，由于變速器內(nèi)部存在空間小、溫度高的特點，使控制單元對體積和外部結(jié)構(gòu)有更高的保護要求，使其生產(chǎn)成本增大，而且在出現(xiàn)故障時需要整體更換，易造成維護成本高的缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種雙離合器自動變速器的控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有變速器控制系統(tǒng)成本高的問題，提高汽車使用的實用性，降低汽車的生產(chǎn)成本。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種雙離合器自動變速器的控制系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集單元、液壓控制單元、與CAN總線相連的變速器控制器、發(fā)動機控制器及換擋控制器；

所述變速器控制器的輸入端與所述數(shù)據(jù)采集單元的輸出端相連，所述變速器控制器的輸出端與所述液壓控制單元的輸入端相連；

所述變速器控制器通過CAN總線獲取所述換擋控制器發(fā)送的換擋手 柄位置信息和所述發(fā)動機控制器發(fā)送的發(fā)動機狀態(tài)信息，以及通過所述數(shù)據(jù)采集單元獲取的離合器轉(zhuǎn)速、變速器油液溫度、變速器油路壓力及拔叉擋位，控制所述液壓控制單元調(diào)節(jié)變速器內(nèi)的油壓、油路流量及油路流向，以實現(xiàn)車輛的自動變速。

優(yōu)選的，還包括：轉(zhuǎn)速傳感器、油溫傳感器、壓力傳感器及位置傳感器；

所述轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端與所述數(shù)據(jù)采集單元的第一輸入端相連，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測離合器輸入轉(zhuǎn)速、外輸入軸轉(zhuǎn)速、內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)速，以使所述數(shù)據(jù)采集單元確定所述離合器轉(zhuǎn)速；

所述油溫傳感器的輸出端與所述數(shù)據(jù)采集單元的第二輸入端相連，所述油溫傳感器用于檢測離合器和變速器齒輪箱的油液溫度，以使所述數(shù)據(jù)采集單元確定所述變速器油液溫度；

所述壓力傳感器的輸出端與所述數(shù)據(jù)采集單元的第三輸入端相連，所述壓力傳感器用于檢測控制離合器的油路壓力，以使所述數(shù)據(jù)采集單元確定所述變速器油路壓力；

所述位置傳感器的輸出端與所述數(shù)據(jù)采集單元的第四輸入端相連，所述位置傳感器用于檢測拔叉的位置，以使所述數(shù)據(jù)采集單元確定所述拔叉擋位。

優(yōu)選的，所述液壓控制單元包括：換向閥控制單元、壓力閥控制單元、閥門控制單元；

所述換向閥控制單元用于控制擋位油路流量和方向，所述壓力閥控制單元用于調(diào)節(jié)油路壓力，所述閥門控制單元用于控制油路的通斷。

優(yōu)選的，所述換向閥控制單元包括：

換擋拔叉方向控制電磁閥，用于控制擋位油路方向；

換向電磁閥，用于控制擋位油路流量。

優(yōu)選的，所述壓力閥控制單元包括：

壓力控制電磁閥，用于調(diào)節(jié)離合器的控制壓力；

主油壓控制電磁閥，用于控制主油路壓力；

擋位壓力控制電磁閥，用于控制擋位油路壓力。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)采集單元包括：采集芯片、AD模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；

所述采集芯片的輸出端作為所述數(shù)據(jù)采集單元的輸出端，所述采集芯片的輸入端與所述AD模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的輸出端相連；

所述AD模數(shù)轉(zhuǎn)換單元具有多個AD轉(zhuǎn)換通道。

優(yōu)選的，還包括:與CAN總線相連的儀表控制器；

在所述變速器油液溫度大于設(shè)定溫度閾值或所述變速器油路壓力大于設(shè)定壓力閾值時，所述變速器控制器通過CAN總線發(fā)送報警報文，所述儀表控制器接收到所述報警報文后，通過儀表顯示屏顯示報警信息。

本實用新型提供一種雙離合器自動變速器的控制系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)采集單元將變速器內(nèi)部的轉(zhuǎn)速、油液溫度及油路壓力發(fā)送給變速器控制器，同時變速器控制器通過CAN總線與整車電子設(shè)備相連，以使數(shù)據(jù)采集和控制部分可以分隔安裝，實現(xiàn)變速器控制器在變速器外部安裝，解決現(xiàn)有變速器控制系統(tǒng)成本高的問題，提高汽車使用的實用性，降低汽車的生產(chǎn)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的具體實施例，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1：是本實用新型提供的一種雙離合器自動變速器的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記

S1 液壓控制單元

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型實施例的方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型實施例作進一步的詳細說明。

針對當前變速器控制單元常集成在變速器內(nèi)部，由于變速器內(nèi)部的工作環(huán)境的要求，使變速器控制單元的生產(chǎn)成本和維修成本高的問題，本實用新型提供一種雙離合器自動變速器的控制系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)采集單元將變速器內(nèi)部的轉(zhuǎn)速、油液溫度及油路壓力發(fā)送給變速器控制器，同時變速器控制器通過CAN總線與整車電子設(shè)備相連，以使數(shù)據(jù)采集和控制部分可以分隔安裝，實現(xiàn)變速器控制器在變速器外部安裝，解決現(xiàn)有變速器控制系 統(tǒng)成本高的問題，提高汽車使用的實用性，降低汽車的生產(chǎn)成本。

如圖1所示，為本實用新型提供的一種雙離合器自動變速器的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集單元、液壓控制單元、與CAN總線相連的變速器控制器、發(fā)動機控制器及換擋控制器。所述變速器控制器的輸入端與所述數(shù)據(jù)采集單元的輸出端相連，所述變速器控制器的輸出端與所述液壓控制單元的輸入端相連。所述變速器控制器通過CAN總線獲取所述換擋控制器發(fā)送的換擋手柄位置信息和所述發(fā)動機控制器發(fā)送的發(fā)動機狀態(tài)信息，以及通過所述數(shù)據(jù)采集單元獲取的離合器轉(zhuǎn)速、變速器油液溫度、變速器油路壓力及拔叉擋位，控制所述液壓控制單元調(diào)節(jié)變速器內(nèi)的油壓、油路流量及油路流向，以實現(xiàn)車輛的自動變速。

具體地，變速器控制器TCU通過CAN總線與發(fā)動機控制器ECU及換擋控制器SLC實現(xiàn)信息交互。使變速器控制器可通過CAN總線獲取整車電子設(shè)備的信息。而變速器內(nèi)部的信息采集主要通過數(shù)據(jù)采集單元對轉(zhuǎn)速、變速器的油液溫度及油路壓力進行采集，并通過線束發(fā)送到變速器控制器。使變速器控制器由CAN總線獲取外部信息，通過數(shù)據(jù)采集單元的獲取變速器內(nèi)部的信息。

進一步，該系統(tǒng)還包括：轉(zhuǎn)速傳感器、油溫傳感器、壓力傳感器及位置傳感器。所述轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端與所述數(shù)據(jù)采集單元的第一輸入端相連，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測離合器輸入轉(zhuǎn)速、外輸入軸轉(zhuǎn)速、內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出軸轉(zhuǎn)速，以使所述數(shù)據(jù)采集單元確定所述離合器轉(zhuǎn)速。所述油溫傳感器的輸出端與所述數(shù)據(jù)采集單元的第二輸入端相連，所述油溫傳感器用于檢測離合器和變速器齒輪箱的油液溫度，以使所述數(shù)據(jù)采集單元確定所述變速器油液溫度。所述壓力傳感器的輸出端與所述數(shù)據(jù)采集單元的第三輸入端相連，所述壓力傳感器用于檢測控制離合器的油路壓力，以使所述數(shù)據(jù)采集單元確定所述變速器油路壓力。所述位置傳感器的輸出端與所述數(shù)據(jù)采集單元的第四輸入端相連，所述位置傳感器用于檢測拔叉的位置，以使所述數(shù)據(jù)采集單元確定所述拔叉擋位。

在實際應用中，轉(zhuǎn)速傳感器常包括：離合器輸入轉(zhuǎn)速傳感器、外輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、內(nèi)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、輸出輛轉(zhuǎn)速傳感器。油溫傳感器常 包括變速器油溫傳感器和離合器油溫傳感器。位置傳感器常包括：2/6擋撥叉位置傳感器、5/N擋撥叉位置傳感器、1/3擋撥叉位置傳感器及4/R擋撥叉位置傳感器。壓力傳感器常包括：離合器1壓力傳感器和離合器2壓力傳感器。

所述液壓控制單元包括：換向閥控制單元、壓力閥控制單元、閥門控制單元。所述換向閥控制單元用于控制擋位油路流量和方向，所述壓力閥控制單元用于調(diào)節(jié)油路壓力，所述閥門控制單元用于控制油路的通斷。

具體地，所述換向閥控制單元包括：換擋拔叉方向控制電磁閥，用于控制擋位油路方向；換向電磁閥，用于控制擋位油路流量。所述壓力閥控制單元包括：壓力控制電磁閥，用于調(diào)節(jié)離合器的控制壓力；主油壓控制電磁閥，用于控制主油路壓力；擋位壓力控制電磁閥，用于控制擋位油路壓力。閥門控制單元常采用開關(guān)閥來控制離合器油路的通斷。需要說明的是，在液壓控制單元中還包括其它的控制單元，比如離合器冷卻控制單元和齒輪潤滑控制單元。

在實際應用中，所述數(shù)據(jù)采集單元包括：采集芯片、AD模數(shù)轉(zhuǎn)換單元；所述采集芯片的輸出端作為所述數(shù)據(jù)采集單元的輸出端，所述采集芯片的輸入端與所述AD模數(shù)轉(zhuǎn)換單元的輸出端相連；所述AD模數(shù)轉(zhuǎn)換單元具有多個AD轉(zhuǎn)換通道。每個AD轉(zhuǎn)換通道可與一個傳感器的輸出端相連，可實現(xiàn)多個傳感器共用一個AD模數(shù)轉(zhuǎn)換單元進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

進一步，該系統(tǒng)還包括:與CAN總線相連的儀表控制器。在所述變速器油液溫度大于設(shè)定溫度閾值或所述變速器油路壓力大于設(shè)定壓力閾值時，所述變速器控制器通過CAN總線發(fā)送報警報文，所述儀表控制器接收到所述報警報文后，通過儀表顯示屏顯示報警信息。

可見，本實用新型提供一種雙離合器自動變速器的控制系統(tǒng)，通過數(shù)據(jù)采集單元將變速器內(nèi)部的轉(zhuǎn)速、油液溫度及油路壓力發(fā)送給變速器控制器，同時變速器控制器通過CAN總線與整車電子設(shè)備相連，以使數(shù)據(jù)采集和控制部分可以分隔安裝，實現(xiàn)變速器控制器在變速器外部安裝，解決現(xiàn)有變速器控制系統(tǒng)成本高的問題，提高汽車使用的實用性，降低汽車的生產(chǎn)成本。

以上依據(jù)圖示所示的實施例詳細說明了本實用新型的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型不以圖面所示限定實施范圍，凡是依照本實用新型的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實施例，仍未超出說明書與圖示所涵蓋的精神時，均應在本實用新型的保護范圍內(nèi)。