用于機動車的變速器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于機動車的變速器、特別是多級變速器，該變速器包括殼體、驅(qū) 動軸、從動軸、至少四個行星齒輪組以及多個切換元件，其中，各行星齒輪組分別包括一個 太陽輪、至少一個行星輪、一個行星架和一個齒圈。
【背景技術】
[0002] 這種變速器例如由W02012/052284A1已知。在W02012/052284A1中公開了一種具 有六個前進擋和一個倒擋的多級變速器，該多級變速器包括四個行星齒輪組、七根可轉(zhuǎn)動 的軸和五個切換元件，其中，第一行星齒輪組的太陽輪與第六軸相連接，該第六軸能經(jīng)由第 一制動器耦聯(lián)到變速器的殼體上，第一行星齒輪組的行星架與第五軸相連接，該第五軸與 第二行星齒輪組的太陽輪相連接并且該第五軸能經(jīng)由第二制動器耦聯(lián)到殼體上，驅(qū)動軸與 第一行星齒輪組的齒圈和第三行星齒輪組的太陽輪相連接并且驅(qū)動軸能經(jīng)由一個離合器 可松脫地與連接于第三行星齒輪組的行星架和第四行星齒輪組的齒圈的第七軸連接，第四 軸與第三行星齒輪組的齒圈和第二行星齒輪組的行星架相連接并且第四軸能經(jīng)由第三制 動器耦聯(lián)到殼體上，從動軸與第二行星齒輪組的齒圈和第四行星齒輪組的行星架相連接并 且第四行星齒輪組的太陽輪與第三軸相連接，該第三軸能經(jīng)由第四制動器耦聯(lián)到殼體上。
[0003] 在此不利的是，內(nèi)部的切換元件、例如多片式離合器或制動器被液壓操縱。該液壓 操縱導致高的液壓損失。為了繞開這些操縱損失而建議，設置機電式或電液式操縱。在此 不利的又是，切換元件、尤其是離合器難以接近，特別是當在結(jié)構(gòu)耗費小的情況下力求良好 的嚙合效率和小的構(gòu)件負荷時。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的是，提供一種用于機動車的變速器，該變速器具有良好的效 率、小的構(gòu)件負荷和低的構(gòu)造耗費。此外，本發(fā)明的目的是，提供一種用于機動車的變速器， 該變速器的切換元件可容易地從外部接近。本發(fā)明的另一目的是，給出一種備選的用于機 動車的變速器。
[0005] -種用于機動車的變速器、特別是多級變速器包括殼體、驅(qū)動軸、從動軸、至少四 個行星齒輪組以及多個切換元件，其中，各行星齒輪組分別包括太陽輪、行星輪、行星架和 齒圈，本發(fā)明在該變速器中通過如下方式解決所述目的，即，六個切換元件以至少三個離合 器和至少兩個制動器的形式構(gòu)成，驅(qū)動軸能經(jīng)由第二離合器而與第一行星齒輪組的行星架 連接并且能經(jīng)由第二制動器而與殼體連接，并且驅(qū)動軸能經(jīng)由第三離合器而與第一制動器 和與第一行星齒輪組的太陽輪連接。
[0006] 本發(fā)明同樣在一種包括根據(jù)權利要求1至10之一所述的變速器的機動車中、尤其 是轎車或載貨車中解決所述目的。
[0007] 本發(fā)明同樣以一種用于使變速器、特別是根據(jù)權利要求1至8之一所述的變速器 (該變速器包括三個制動器和三個離合器）運行的方法通過如下方式實現(xiàn)所述目的，即：第 一擋借助閉合的第一制動器、閉合的第二制動器、打開的第三制動器、閉合的第一離合器、 打開的第二離合器和打開的第三離合器形成；以及第二擋借助閉合的第一制動器、閉合的 第二制動器、打開的第三制動器、閉合的第一離合器、打開的第二離合器和打開的第三離合 器形成；以及第三擋借助打開的第一制動器、閉合的第二制動器、閉合的第三制動器、閉合 的第一離合器、打開的第二離合器和打開的第三離合器形成；以及第四擋借助閉合的第一 制動器、打開的第二制動器、閉合的第三制動器、閉合的第一離合器、打開的第二離合器和 打開的第三離合器形成；以及第五擋借助打開的第一制動器、打開的第二制動器、閉合的第 三制動器、閉合的第一離合器、打開的第二離合器和閉合的第三離合器形成；以及第六擋 借助打開的第一制動器、打開的第二制動器、閉合的第三制動器、閉合的第一離合器、閉合 的第二離合器和打開的第三離合器形成；以及第七擋借助打開的第一制動器、打開的第二 制動器、打開的第三制動器、閉合的第一離合器、閉合的第二離合器和閉合的第三離合器形 成；以及第八擋借助打開的第一制動器、打開的第二制動器、閉合的第三制動器、打開的第 一離合器、閉合的第二離合器和閉合的第三離合器形成；以及第九擋借助閉合的第一制動 器、打開的第二制動器、閉合的第三制動器、打開的第一離合器、閉合的第二離合器和打開 的第三離合器形成；以及倒擋借助打開的第一制動器、閉合的第二制動器、閉合的第三制動 器、打開的第一離合器、打開的第二離合器和閉合的第三離合器形成。
[0008] 由此達到的優(yōu)點之一是，按這種方式確保了可容易地接近所有切換元件。此外，結(jié) 構(gòu)耗費小，這對于變速器意味著更低的成本或者重量。
[0009] 特別優(yōu)選地，經(jīng)由所述驅(qū)動軸將一驅(qū)動軸、例如內(nèi)燃機的驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)矩或者說旋 轉(zhuǎn)運動導入變速器中。優(yōu)選地，在驅(qū)動軸和從動軸之間存在啟動元件、如液力變矩器或液力 親合器。
[0010] 在下文中，軸不僅可理解成例如圓柱形的、可轉(zhuǎn)動支承的用于傳遞轉(zhuǎn)矩的機器元 件，而是對此還可以理解成通常的將個別構(gòu)件或元件相互連接的連接元件、特別是將多個 元件不可相對轉(zhuǎn)動地連接的連接元件。
[0011] 特別是當在兩個元件之間存在固定的、特別是不可相對轉(zhuǎn)動的連接時，這兩個元 件被稱為相連接的。特別是，這樣連接的元件以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
[0012] 此外，當在兩個元件之間存在可松脫的連接時，這兩個元件被稱為能（可）連接 的。特別是，當存在連接時，這樣的元件以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。
[0013] 本發(fā)明的不同構(gòu)件和元件在此可以經(jīng)由軸或者說連接元件、但也可以直接地、例 如借助焊接連接、壓緊連接或其他連接而相互連接。
[0014] 優(yōu)選在說明書中、特別是在權利要求書中，離合器可以理解成根據(jù)操縱狀態(tài)的不 同而允許在兩個構(gòu)件之間的相對運動或者實現(xiàn)用于傳遞轉(zhuǎn)矩的連接的元件。例如，相對運 動可理解成兩個構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，其中，第一構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和第二構(gòu)件的轉(zhuǎn)速彼此不同。此外，也 可想到這兩個構(gòu)件中的僅僅一個構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，而另一個構(gòu)件停止或者沿相反的方向旋轉(zhuǎn)。
[0015] 在下文中，未被操縱的離合器應理解成打開的離合器。這意味著，在兩個構(gòu)件之間 的相對運動是可能的。在離合器被操縱或者說閉合時，這兩個構(gòu)件與此相應地以相同的轉(zhuǎn) 速沿同一個方向旋轉(zhuǎn)。
[0016] 優(yōu)選在說明書中、特別是在權利要求書中，制動器應理解成在一側(cè)與固定的元件 例如殼體相連接的、而在另一側(cè)與可旋轉(zhuǎn)的元件相連接的切換元件。
[0017] 在下文中，未被操縱的制動器應理解成打開的制動器。這意味著，旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件可自 由旋轉(zhuǎn)，這就是說，制動器優(yōu)選對旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的轉(zhuǎn)速沒有影響。在制動器被操縱或者說閉合 時，可旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的轉(zhuǎn)速降低直至停止，這就是說，在可旋轉(zhuǎn)的元件與固定的元件之間可建 立固定的連接。在這上下文中，元件和構(gòu)件可等同。
[0018] 原則上，使用在未被操縱的狀態(tài)下閉合并且在被操縱的狀態(tài)下打開的切換元件也 是可能的。與此相應地，在功能和上述切換狀態(tài)之中的切換狀態(tài)之間的配置關系也須按顛 倒的方式理解。在下文的依據(jù)附圖的實施例中，首先基于被操縱的切換元件閉合、而未被操 縱的切換元件打開的布置結(jié)構(gòu)。
[0019] 一個行星齒輪組包括一個太陽輪、一個行星架或者說行星輪支架和一個齒圈。在 行星架或者說行星輪支架上可轉(zhuǎn)動地支承有行星輪或者行星，這些行星輪或者行星與太陽 輪的齒部和/或齒圈的齒部嚙合。
[0020] 在下文中，負傳動比行星齒輪組描述包括一個在其上可轉(zhuǎn)動地支承有行星輪的行 星架、包括一個太陽輪并且包括一個齒圈的行星齒輪組，其中，至少其中一個行星輪的齒部 不僅與太陽輪的齒部、而且與齒圈的齒部嚙合，從而當太陽輪在行星架固定的情況下旋轉(zhuǎn) 時，齒圈和太陽輪沿相反的轉(zhuǎn)動方向旋轉(zhuǎn)。
[0021] 正傳動比行星齒輪組與剛剛描述的負傳動比行星齒輪組的區(qū)別在于，正傳動比行 星齒輪組具有可轉(zhuǎn)動地支承在行星架上的內(nèi)側(cè)行星輪和外側(cè)行星輪。在此，內(nèi)側(cè)行星輪的 齒部一方面與太陽輪的齒部、并且另一方面與外側(cè)行星輪的齒部嚙合。此外，外側(cè)行星輪的 齒部與齒圈的齒部嚙合。這導致，在行星架固定的情況下，齒圈和太陽輪沿相同的轉(zhuǎn)動方向 旋轉(zhuǎn)。
[0022] 通過使用多個行星齒輪組可以實現(xiàn)特別緊湊的變速器，由此在車輛中設置變速器 時實現(xiàn)大的自由度。
[0023] 行星齒輪組的元件特別是指行星齒輪組的太陽輪、齒圈、行星架或者說行星輪支 架和行星輪或者說行星。
[0024] 特別優(yōu)選地，切換元件可被選擇性地、亦即單獨地和按需求地操縱，由此能通過在 驅(qū)動軸和從動軸之間的不同傳動比實現(xiàn)不同的擋。擋數(shù)越多，在一個大的變速器速比范圍 的情況下就可以實現(xiàn)越精細的擋分級并且因此例如可以使機動車的內(nèi)燃機在優(yōu)化的轉(zhuǎn)速 范圍內(nèi)且因而盡可能經(jīng)濟地運行。同時，這有助于提高行駛舒適性，因為內(nèi)燃機優(yōu)選能在低 的轉(zhuǎn)速水平上運行。因此，例如也降低了由于內(nèi)燃機運行而產(chǎn)生的噪聲排放。
[0025] 術語"前置橫向布置結(jié)構(gòu)"應理解成驅(qū)動軸、例如內(nèi)燃機橫向于行駛方向地安裝在 機動車中并且優(yōu)選前軸的車輪能被驅(qū)動軸或變速器驅(qū)動的布置結(jié)構(gòu)。此外，切換元件可以 構(gòu)成為這樣的，使得為了改變切換元件的切換狀態(tài)、但不是為了保持切換狀態(tài)本身而需要 能量。
[0026] 可按需求操縱的切換元件、例如機電式切換元件或者電磁式切換元件特別適合于 此。特別是與可傳統(tǒng)液壓式操縱的切換元件相比，它們的突出之處在于特別小的并且有效 的能量需求，因為它們幾乎