1. 用于機動車的變速器（I)、特別是多級變速器，包括殼體（G)、驅(qū)動軸（ANW)、從動軸 (八￥)、至少四個行星齒輪組（6?1、6?2、6?3、6?4)以及多個切換元件〇(1、1(2、1(3、1(4、81、82)， 其中，各行星齒輪組（6?1、6?2、6?3、6?4)分別包括一個太陽輪（101、102、103、104)、至少一 個行星輪（111、112、113、114)、一個行星架（121、122、123、124)和一個齒圈（131、132、133、 134)，其特征在于：六個切換元件以至少三個離合器〇(1、1(2、1(3、83'、83"）和至少兩個制動 器（B1、B2)的形式構(gòu)成，驅(qū)動軸（ANW)能經(jīng)由第二離合器（K2)而與第一行星齒輪組（GPl) 的行星架（121)連接并且能經(jīng)由第二制動器（B2)而與殼體（G)連接，并且驅(qū)動軸（ANW)能 經(jīng)由第三離合器（K3)而與第一制動器（BI)和與第一行星齒輪組（GPl)的太陽輪（101)連 接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，各行星齒輪組（GP1、GP2、GP3、GP4)相 繼地、特別是在幾何上相繼地設置在變速器（1)中。3. 根據(jù)權(quán)利要求1至2之一所述的變速器，其特征在于：驅(qū)動軸（ANW)能經(jīng)由第一離 合器（Kl)而與第三行星齒輪組（GP3)的太陽輪（103)連接，第一行星齒輪組（GPl)的行 星架（121)與第二行星齒輪組（GP2)的齒圈（132)相連接，第二行星齒輪組（GP2)的太陽 輪（102)與第一行星齒輪組（GPl)的齒圈（131)相連接，第二行星齒輪組（GP2)的行星架 (122) 與第三行星齒輪組（GP3)的齒圈（133)相連接，并且第三行星齒輪組（GP3)的行星架 (123) 與從動軸（AW)相連接。4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的變速器，其特征在于：驅(qū)動軸（ANW)與第三行星齒 輪組（GP3)的太陽輪（103)相連接，第一行星齒輪組（GPl)的行星架（121)與第二行星齒 輪組（GP2)的齒圈（132)相連接，第二行星齒輪組（GP2)的太陽輪（102)與第一行星齒輪 組（GPl)的齒圈（131)相連接，第二行星齒輪組（GP2)的行星架（122)與第三行星齒輪組 (GP3)的齒圈（133)相連接，并且第三行星齒輪組（GP3)的行星架（123)能經(jīng)由第一離合器 (K1'）而與從動軸（AW)連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的變速器，其特征在于：驅(qū)動軸（ANW)與第三行星齒 輪組（GP3)的太陽輪（103)相連接，第一行星齒輪組（GPl)的行星架（121)與第二行星齒 輪組（GP2)的齒圈（132)相連接，第二行星齒輪組（GP2)的太陽輪（102)與第一行星齒輪 組（GPl)的齒圈（131)相連接，第二行星齒輪組（GP2)的行星架（122)能經(jīng)由第一離合器 (K1"）而與第三行星齒輪組（GP3)的齒圈（133)連接，并且第三行星齒輪組（GP3)的行星 架（123)與從動軸（AW)相連接。6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的變速器，其特征在于：驅(qū)動軸（ANW)與第三行星齒 輪組（GP3)的太陽輪（103)相連接，第一行星齒輪組（GPl)的行星架（121)與第二行星齒 輪組（GP2)的齒圈（132)相連接，第二行星齒輪組（GP2)的太陽輪（102)能經(jīng)由第一離合 器（K1"'）而與第一行星齒輪組（GPl)的齒圈（131)連接，第二行星齒輪組（GP2)的行星 架（122)與第三行星齒輪組（GP3)的齒圈（133)相連接，并且第三行星齒輪組（GP3)的行 星架（123)與從動軸（AW)相連接。7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的變速器，其特征在于：驅(qū)動軸（ANW)與第三行星齒 輪組（GP3)的太陽輪（103)相連接，第一行星齒輪組（GPl)的行星架（121)能經(jīng)由第一離 合器（K1""）而與第二行星齒輪組（GP2)的齒圈（132)連接，第二行星齒輪組（GP2)的太 陽輪（102)與第一行星齒輪組（GPl)的齒圈（131)相連接，第二行星齒輪組（GP2)的行星 架（122)與第三行星齒輪組（GP3)的齒圈（133)相連接，并且第三行星齒輪組（GP3)的行 星架（123)與從動軸（AW)相連接。8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的變速器，其特征在于：所述六個切換元件以三個離 合器（K1、K2、K3)和三個制動器（B1、B2、B3)的形式設置，第四行星齒輪組（GP4)的太陽輪 (104)能經(jīng)由第三制動器（B3)而與殼體（G)連接，第四行星齒輪組（GP4)的行星架（124) 與第一行星齒輪組（GPl)的齒圈（131)相連接并且第四行星齒輪組（GP4)的齒圈（134)與 從動軸（AW)相連接。9. 根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的變速器，其特征在于：所述六個切換元件以四個離 合器（K1、K2、K3、B3'）和兩個制動器（B1、B2)的形式設置，第四行星齒輪組（GP4)的太陽輪 (104)與殼體（G)相連接，第四行星齒輪組（GP4)的行星架（124)能經(jīng)由第四離合器（B3'） 而與第一行星齒輪組（GPl)的齒圈（131)連接并且第四行星齒輪組（GP4)的齒圈（134)與 從動軸（AW)連接。10. 根據(jù)權(quán)利要求1至7之一所述的變速器，其特征在于：所述六個切換元件以四個離 合器（K1、K2、K3、B3"）和兩個制動器（B1、B2)的形式設置，第四行星齒輪組（GP4)的太陽輪 (104)與殼體（G)相連接，第四行星齒輪組（GP4)的行星架（124)與第一行星齒輪組（GPl) 的齒圈（131)相連接并且第四行星齒輪組（GP4)的齒圈（134)能經(jīng)由第四離合器（B3"）而 與從動軸（AW)連接。11. 用于使變速器（1)、特別是根據(jù)權(quán)利要求1至8之一所述的變速器運行的方法，該 變速器包括三個制動器（B1、B2、B3)和三個離合器〇(1、1(2、1(3)，其特征在于 ： 第一擋（Vl)借助打開的第一制動器（BI)、閉合的第二制動器（B2)、打開的第三制動器 (B3)、閉合的第一離合器（Kl)、打開的第二離合器（K2)和閉合的第三離合器（K3)形成；以 及 第二擋（V2)借助閉合的第一制動器（BI)、閉合的第二制動器（B2)、打開的第三制動器 (B3)、閉合的第一離合器（Kl)、打開的第二離合器（K2)和打開的第三離合器（K3)形成；以 及 第三擋（V3)借助打開的第一制動器（BI)、閉合的第二制動器（B2)、閉合的第三制動器 (B3)、閉合的第一離合器（Kl)、打開的第二離合器（K2)和打開的第三離合器（K3)形成；以 及 第四擋（V4)借助閉合的第一制動器（BI)、打開的第二制動器（B2)、閉合的第三制動器 (B3)、閉合的第一離合器（Kl)、打開的第二離合器（K2)和打開的第三離合器（K3)形成； 第五擋（V5)借助打開的第一制動器（BI)、打開的第二制動器（B2)、閉合的第三制動器 (B3)、閉合的第一離合器（Kl)、打開的第二離合器（K2)和閉合的第三離合器（K3)形成；以 及 第六擋（V6)借助打開的第一制動器（BI)、打開的第二制動器（B2)、閉合的第三制動器 (B3)、閉合的第一離合器（Kl)、閉合的第二離合器（K2)和打開的第三離合器（K3)形成；以 及 第七擋（V7)借助打開的第一制動器（BI)、打開的第二制動器（B2)、打開的第三制動器 (B3)、閉合的第一離合器（Kl)、閉合的第二離合器（K2)和閉合的第三離合器（K3)形成；以 及 第八擋（V8)借助打開的第一制動器（BI)、打開的第二制動器（B2)、閉合的第三制動器 (B3)、打開的第一離合器（Kl)、閉合的第二離合器（K2)和閉合的第三離合器（K3)形成；以 及 第九擋（V9)借助閉合的第一制動器（BI)、打開的第二制動器（B2)、閉合的第三制動器 (B3)、打開的第一離合器（Kl)、閉合的第二離合器（K2)和打開的第三離合器（K3)形成；以 及 倒擋（R)借助打開的第一制動器（BI)、閉合的第二制動器（B2)、閉合的第三制動器 (B3)、打開的第一離合器（Kl)、打開的第二離合器（K2)和閉合的第三離合器（K3)形成。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，附加擋（VZ)借助閉合的第一制動器 (BI)、打開的第二制動器（B2)、打開的第三制動器（B3)、閉合的第一離合器（Kl)、閉合的第 二離合器（K2)和打開的第三離合器（K3)形成。13. 機動車、特別是轎車或載貨車，包括根據(jù)權(quán)利要求1至10之一所述的變速器（1)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機動車的變速器、特別是多級變速器，該變速器包括殼體、驅(qū)動軸、從動軸、至少四個行星齒輪組以及多個切換元件，其中，各行星齒輪組分別包括一個太陽輪、至少一個行星輪、一個行星架和一個齒圈，六個切換元件以至少三個離合器和至少兩個制動器的形式構(gòu)成，驅(qū)動軸能經(jīng)由第二離合器而與第一行星齒輪組的行星架連接并且能經(jīng)由第二制動器而與殼體連接，并且驅(qū)動軸能經(jīng)由第三離合器而與第一制動器和與第一行星齒輪組的太陽輪連接。本發(fā)明同樣涉及一種包括變速器的機動車以及一種用于使變速器運行的方法。
【IPC分類】F16H3/66
【公開號】CN105051421
【申請?zhí)枴緾N201480018136
【發(fā)明人】S·貝克, C·西布拉, W·里格爾
【申請人】腓特烈斯港齒輪工廠股份公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2014年2月25日
【公告號】DE102013205388A1, WO2014154417A1