的抗載能力和使用壽命，另外，隨動軸承9的軸線與關節(jié)軸承62的軸線垂直，使滑套轉(zhuǎn)動過程中，撥套61始終指向輸入軸的中心，避免切向力矩作用于撥塊上，影響其使用壽命。
[0026]作為本實施例的改進，所述滑套4具有與隨動軸承9外圓相適應的弧形接觸部10，如圖1所示，實現(xiàn)較大接觸面積，進一步保證傳遞力的能力。
[0027]作為本實施例的改進，所述撥塊機構還包括套裝在撥叉軸2上的U形撥塊架11，在撥塊架U形兩端的內(nèi)側各設置一個與滑套4中心高度一致的撥塊61，如圖1所示，通過設置在滑套兩側的撥塊61有利于對滑套4產(chǎn)生較一致的力矩，達到更好的軸向往復運動效果，將撥塊的中心與滑套的中心同高度，可以避免對滑套的作用力產(chǎn)生分力矩，影響換檔操作。
[0028]作為本實施例的改進，所述液壓缸8設置有兩個相對于其軸線對稱且處于同一軸線的安裝耳12，如圖4所示，所述液壓缸8與箱體1之間設置有安裝固定架13，如圖5、6所示，所述安裝固定架13平行設置有兩個安裝座14和一個固定座15，兩個安裝座14之間設置有液壓缸安裝空間，固定座15通過螺栓與箱體1固定，所述安裝座14包括底座141和設置在底座141上與液壓缸安裝耳12外形適形的半圓弧孔座142和半圓弧孔蓋143，任意半圓弧孔座142具有相同的軸線，即兩個半圓弧孔座142處于同一直線上，通過緊固件將半圓弧孔蓋143緊固在半圓弧孔座142上形成同一直線的安裝耳安裝空間，所述安裝耳安裝空間為與所述液壓缸安裝耳有一定間隙的空間，限制液壓缸8的軸向和縱向移動，但保留旋轉(zhuǎn)運動副，實現(xiàn)繞安裝耳旋轉(zhuǎn)，如圖2所示，液壓缸8推動換檔操作桿5旋轉(zhuǎn)過程中，使液壓缸8與換檔操縱桿5能始終保持垂直，有利于力的傳遞，另外，由于換檔操作桿5和液壓缸活塞桿的連接處靜止，可以保證表面油漆完好；液壓缸作為源動力可提供更大的動力，可縮短操縱桿長度，減小結構體積。
[0029]作為本實施例的改進，還包括限位塊16，如圖2所示，限位塊16包括固定在箱體上的U形限位座161和螺紋連接在U形限位座U形兩側的長度可調(diào)的限位釘162，本實施例在限位釘上還設置有止動螺母，U形限位座焊接于箱體的外壁上，松開止動螺母，限位釘可以向前和向后擰，實現(xiàn)對換檔操縱桿限制位置的微調(diào)，消除加工誤差的影響；調(diào)整好后將止動螺母擰緊，通過限位座上的螺紋和止動螺母形成防松結構，保證限位釘位置不變動，從而將操縱桿限定在一個較精確的范圍內(nèi)。
[0030]作為本實施例的改進，還包括限位開關17，如圖2所示，限位開關設置有左右兩個觸發(fā)位，將換檔操縱桿設置在兩個觸發(fā)位之間，當換檔操縱桿旋轉(zhuǎn)到左或右極限位置時，觸發(fā)限位開關發(fā)出信號，自動控制系統(tǒng)得到信號后關閉液壓缸的驅(qū)動操作，進一步精確控制操縱桿的活動范圍，從而實現(xiàn)精確換檔操作。
[0031]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種自動化換檔撥叉，包括箱體、設置在箱體內(nèi)的撥叉軸、輸入軸和可滑動套裝在輸入軸上的滑套，以及固定在撥叉軸上的撥塊機構和換檔操縱桿，所述撥塊機構包括撥塊，所述滑套上設置有撥塊槽，所述撥塊插入撥塊槽內(nèi)在操縱桿的驅(qū)動下，滑套沿輸入軸的軸向方向作直線往復運動實現(xiàn)換檔，其特征在于:還包括可驅(qū)動換檔操作桿作旋轉(zhuǎn)運動的自動驅(qū)動裝置，所述自動驅(qū)動裝置包括可旋轉(zhuǎn)的固定于箱體上的液壓缸和對液壓缸進行伸縮控制的自動控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化換檔撥叉，其特征在于:所述撥塊包括撥套和設置在撥套內(nèi)的關節(jié)軸承，所述撥套與滑套之間設置有可隨滑套轉(zhuǎn)動能承載雙向軸向力的隨動軸承，所述隨動軸承的內(nèi)圈套裝在滑套上，外圈與撥套固定，所述隨動軸承的軸線與關節(jié)軸承的軸線垂直。3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動化換檔撥叉，其特征在于:所述滑套具有與隨動軸承外圓相適應的弧形接觸部。4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化換檔撥叉，其特征在于:所述撥塊機構還包括套裝在撥叉軸上的U形撥塊架，在撥塊架U形兩端的內(nèi)側各設置一個與滑套中心高度一致的撥塊。5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化換檔撥叉，其特征在于:所述液壓缸設置有兩個相對于其軸線對稱且處于同一軸線的安裝耳，所述液壓缸與箱體之間設置有安裝固定架，所述安裝固定架平行設置有兩個安裝座和一個固定座，兩個安裝座之間設置有液壓缸安裝空間，固定座通過緊固件與箱體固定，所述安裝座包括底座和設置在底座上與液壓缸安裝耳外形適形的半圓弧孔座和半圓弧孔蓋，任意半圓弧孔座具有相同的軸線，通過緊固件將半圓弧孔蓋緊固在半圓弧孔座上形成同一直線的安裝耳安裝空間，所述安裝耳安裝空間為與所述液壓缸安裝耳有一定間隙的空間。6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化換檔撥叉，其特征在于:還包括限位塊，所述限位塊包括固定在箱體上的U形限位座和螺紋連接在U形限位座U形兩側的長度可調(diào)的限位釘。7.根據(jù)權利要求1所述的一種自動化換檔撥叉，其特征在于:還包括限位開關。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動化換檔撥叉，屬于傳動裝置技術領域，包括箱體、設置在箱體內(nèi)的撥叉軸、輸入軸和可滑動套裝在輸入軸上的滑套，以及固定在撥叉軸上的撥塊機構和換檔操縱桿，所述撥塊機構包括撥塊，所述滑套上設置有撥塊槽，還包括可驅(qū)動換檔操作桿作旋轉(zhuǎn)運動的自動驅(qū)動裝置，所述自動驅(qū)動裝置包括可旋轉(zhuǎn)的固定于箱體上的液壓缸和對液壓缸進行伸縮控制的自動控制系統(tǒng)。本發(fā)明通過自動驅(qū)動裝置可以遠程控制換檔操作，實現(xiàn)換檔的自動化及智能化，解決機構不能遠程控制和因遠程控制帶來的安全問題；同時，通過隨動軸承可以適應更高的轉(zhuǎn)速，克服了現(xiàn)有機構受輸入轉(zhuǎn)速的限制，并增加機構的力學傳遞性能，提高結構的抗載能力和使用壽命。
【IPC分類】F16H63/32, F16H63/30
【公開號】CN105276173
【申請?zhí)枴緾N201510847206
【發(fā)明人】吳志雄, 楊鑫銳, 張騰飛
【申請人】重慶清平機械有限責任公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月27日