一個(gè)中央的太陽輪101、102、103、104,所述太陽輪與至少一個(gè)行 星輪111、112、113、114共同作用W便傳遞力和轉(zhuǎn)矩。行星輪111、112、113、114可旋轉(zhuǎn)地支 承在行星架/行星齒輪架121、122、123、124上。在行星輪111、112、113、114的徑向外側(cè)上 設(shè)置有齒圈131、132、133、134，各行星輪111、112、113、114曬合在齒圈中，^便傳遞力和轉(zhuǎn) 矩。此外，行星架/行星齒輪架121、122、123、124分別與一根軸連接。
[0046] 在圖1中，驅(qū)動(dòng)軸ANW與第二行星齒輪組GP2的行星架122連接，并且能經(jīng)由第一 離合器Kl與第四行星齒輪組GP4的太陽輪104連接。驅(qū)動(dòng)軸ANW也能經(jīng)由第一離合器Kl 和第S離合器K3與第S行星齒輪組GP3的齒圈133連接，并能經(jīng)由第一離合器KU第S離 合器K3和第二離合器K2與第S行星齒輪組GP3的太陽輪103W及與第二行星齒輪組GP2 的齒圈132連接。從動(dòng)軸AW與第四行星齒輪組GP4的行星架124連接。第一行星齒輪組 GPl的齒圈131能經(jīng)由第二制動(dòng)器B2與殼體G連接。第一行星齒輪組GPl的太陽輪101與 第二行星齒輪組GP2的太陽輪102連接，并且能經(jīng)由第一制動(dòng)器Bl與殼體G連接。第一行 星齒輪組GPl的行星架121與第四行星齒輪組GP4的齒圈134連接，并且能經(jīng)由第四離合 器K4與第S行星齒輪組GP3的行星架123連接。第二行星齒輪組的齒圈132與第S行星 齒輪組GP3的太陽輪103連接。
[0047] 圖2示出用于根據(jù)圖1的變速器的換擋簡圖。
[0048] 豎直向下首先示出十個(gè)前進(jìn)擋Vl至VlOW及用R標(biāo)記的一個(gè)倒擋。此外示出兩 個(gè)其它的擋位Ml和M2,它們?cè)趥鲃?dòng)比方面對(duì)應(yīng)于第一擋Vl。水平方向示出各個(gè)切換元件， 其中首先示出兩個(gè)制動(dòng)器B1、B2,隨后示出四個(gè)離合器KUK2、K3和K4。此外示出各傳動(dòng) 比iW及兩個(gè)接連的擋位之間相應(yīng)的速比間隔爭。在換擋簡圖中空白的項(xiàng)，例如在前進(jìn)擋Vl中在第二離合器K2和第四離合器K4處，表示相應(yīng)的切換元件即制動(dòng)器或離合器是打開的， 也就是說在此該切換元件不傳遞變速器的連接到切換元件上或與之連接的相應(yīng)的軸或元 件的力或轉(zhuǎn)矩。在換擋簡圖中畫叉的項(xiàng)表示相應(yīng)被操作的或者說閉合的切換元件，在換擋 簡圖中例如在前進(jìn)擋V2中第一制動(dòng)器Bl、第二制動(dòng)器B2W及第二離合器K2和第=離合器 K3是閉合的。
[0049] 為了用根據(jù)圖1的變速器1構(gòu)成第一前進(jìn)擋，第一制動(dòng)器Bl和第二制動(dòng)器B2W 及第一離合器Kl和第S離合器K3閉合。第二離合器K2和第四離合器K4打開。傳動(dòng)比i 為 4. 600。
[0050] 為了構(gòu)成第二前進(jìn)擋V2,第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2 W及第二離合器K2和第 S離合器K3閉合。第一離合器Kl和第四離合器K4打開。傳動(dòng)比i為2. 957。第一擋Vl 和第二擋V2之間的速比間隔為1. 556。
[0051] 為了構(gòu)成第=前進(jìn)擋V3,第二制動(dòng)器B2、第一離合器KU第二離合器K2和第=離 合器K3閉合。第一制動(dòng)器Bl和第四離合器K4打開。傳動(dòng)比i為2. 091。第二擋V2和第 S擋V3之間的速比間隔為1. 414。
[0052] 為了構(gòu)成第四擋V4,第二制動(dòng)器B2、第二離合器K2、第S離合器K3和第四離合器 K4閉合。第一制動(dòng)器Bl和第一離合器Kl打開。傳動(dòng)比為1. 714。第S擋V3和第四擋V4 之間的速比間隔為1.220。
[0053] 為了構(gòu)成第五擋V5，第二制動(dòng)器B2、第一離合器Kl、第二離合器K2和第四離合器 K4閉合。第一制動(dòng)器Bl和第S離合器K3打開。傳動(dòng)比為1. 484。第四擋V4和第五擋V5 之間的速比間隔為1. 155。
[0054] 為了構(gòu)成第六擋V6，第二制動(dòng)器B2、第一離合器Kl、第=離合器K3和第四離合器 K4閉合。第一制動(dòng)器Bl和第二離合器K2打開。傳動(dòng)比為1. 242。第五擋V5和第六擋V6 之間的速比間隔為1.195。
[00巧]為了構(gòu)成第屯擋V7,第一離合器KU第二離合器K2、第=離合器K3和第四離合器K4閉合。第一制動(dòng)器Bl和第二制動(dòng)器B2打開。傳動(dòng)比為1. 000。第六擋V6和第屯擋V7 之間的速比間隔為1.242。
[0056] 為了構(gòu)成第八擋V8，第一制動(dòng)器B1、第一離合器Kl、第=離合器K3和第四離合器 K4閉合。第二制動(dòng)器B2和第二離合器K2打開。傳動(dòng)比為0. 866。第屯擋V7和第八擋V8 之間的速比間隔為1.155。
[0057]為了構(gòu)成第九擋V9,第一制動(dòng)器Bl、第一離合器KU第二離合器K2和第四離合器 K4閉合。第二制動(dòng)器B2和第=離合器K3打開。傳動(dòng)比為0. 697。第八擋V8和第九擋V9 之間的速比間隔？為1.242。
[0058] 為了構(gòu)成第十擋VlO，第一制動(dòng)器Bl、第二離合器K2、第=離合器K3和第四離合器 K4閉合。第二制動(dòng)器B2和第一離合器Kl打開。傳動(dòng)比i為0. 643。第九擋V9和第十擋 VlO之間的速比間隔為1. 084。
[0059] 為了構(gòu)成倒擋，第一制動(dòng)器BI閉合，第二制動(dòng)器B2閉合，第=離合器K3和第四離 合器K4閉合。第一離合器Kl和第二離合器K2打開。傳動(dòng)比為-5. 322。
[0060] 替代第一擋VI，也可使用擋位Ml或M2。為了構(gòu)成第一替代擋M1，第一制動(dòng)器B1、 第二制動(dòng)器B2、第一離合器Kl和第四離合器K4閉合。第二離合器K2和第=離合器K3打 開。傳動(dòng)比為4. 600。
[0061] 為了能夠構(gòu)成第二替代擋M2,第一制動(dòng)器B1、第二制動(dòng)器B2、第一離合器Kl和第 二離合器K2閉合。第S離合器K3和第四離合器K4打開。傳動(dòng)比為4. 600。
[0062] 為了從一個(gè)擋位到達(dá)相鄰的擋位，每次需要打開一個(gè)切換元件并閉合一個(gè)切換元 件。
[0063] 根據(jù)圖1和圖2的變速器總共包括四個(gè)行星齒輪組GP1、GP2、GP3、GP4和六個(gè)切換 元件KUK2、K3、K4、B1、B2,其中，切換元件W至少四個(gè)離合器KUK2、K3、K4和至少兩個(gè)制 動(dòng)器B1、B2的形式構(gòu)成。每個(gè)擋位有兩個(gè)切換元件打開W及四個(gè)切換元件閉合。沒有固定 的殼體禪聯(lián)。借助于根據(jù)圖1和圖2的變速器1可構(gòu)成至少十個(gè)前進(jìn)擋和至少一個(gè)倒擋。 作為用于變速器1的起動(dòng)元件可W設(shè)置液力變矩器、液力離合器、附加的起動(dòng)離合器、集成 的起動(dòng)離合器或起動(dòng)制動(dòng)器，和/或附加的電機(jī)。在變速器1的每根軸上可設(shè)置電機(jī)或其 它動(dòng)力源/功率源。此外，在每根軸上可設(shè)置相對(duì)于殼體G或另一根軸的單向離合器。變 速器1可W優(yōu)選地W標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)造方式或者也W前部/橫向構(gòu)造方式安裝在機(jī)動(dòng)車中。摩 擦鎖合的和/或形鎖合的切換元件也可W作為切換元件。尤其是第二制動(dòng)器B2可構(gòu)成為 形鎖合的切換元件、尤其是牙嵌式切換元件，運(yùn)使得具有內(nèi)燃機(jī)的設(shè)置有變速器的車輛具 有明顯的油耗優(yōu)勢(shì)。
[0064] 綜上，本發(fā)明提供的優(yōu)點(diǎn)是，變速器所需要的結(jié)構(gòu)耗費(fèi)低，運(yùn)導(dǎo)致該變速器的制造 成本更低、重量更輕。此外，該變速器提供良好的傳動(dòng)比系列，低的絕對(duì)轉(zhuǎn)速和相對(duì)轉(zhuǎn)速W 及低的行星齒輪組轉(zhuǎn)矩和切換元件轉(zhuǎn)矩。此外，本發(fā)明提供良好的曬合效率、數(shù)量高的擋位 W及小的拖曳轉(zhuǎn)矩。盡管W上根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但本發(fā)明不限于此， 而是可在多方面修改。
[0065] 例如在考慮到各個(gè)變速器元件相互的可連接性的情況下，各個(gè)行星齒輪組和各個(gè) 切換元件的幾何位置/排列順序可W自由選擇。各個(gè)變速器元件可W在變速器內(nèi)任意移動(dòng) 它們的位置。另外在考慮可連接性的