一種電機(jī)故障診斷及處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機(jī)故障及處理技術(shù)，尤其涉及一種電動(dòng)汽車的電機(jī)故障診斷及處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)汽車以其低能耗、零污染等優(yōu)點(diǎn)被廣泛地關(guān)注，而電機(jī)作為電動(dòng)汽車提供動(dòng)力的關(guān)鍵零部件，對(duì)電動(dòng)汽車的正常運(yùn)行起著十分重要的作用，因此，一個(gè)有效的電機(jī)故障診斷系統(tǒng)是保證電機(jī)安全、可靠工作的關(guān)鍵。
[0003]目前，電機(jī)的故障診斷是通過某個(gè)測(cè)量裝置對(duì)電機(jī)進(jìn)行檢測(cè)，獲得交流電機(jī)的某一參數(shù)，通過分析檢測(cè)到的參數(shù)判斷出電機(jī)的故障并進(jìn)行相應(yīng)的處理，但是目前的故障檢測(cè)往往是在電機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)故障或者電機(jī)定期檢測(cè)時(shí)才進(jìn)行檢測(cè)，這樣使用者無法實(shí)時(shí)獲得電機(jī)的工作狀態(tài)，使用過程中往往存在很大的安全隱患，同時(shí)，現(xiàn)有的故障診斷方法雖然對(duì)電機(jī)運(yùn)行故障提出了診斷方法，但是診斷的不全面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種電機(jī)故障診斷及處理方法，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)在線的對(duì)電機(jī)進(jìn)行監(jiān)測(cè)并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)電機(jī)進(jìn)行故障診斷，同時(shí)對(duì)診斷出的故障進(jìn)行自恢復(fù)處理，解決了現(xiàn)有技術(shù)中因無法及時(shí)獲得電機(jī)的工作狀態(tài)而造成電機(jī)使用時(shí)存在很大的安全隱患問題。
[0005]本發(fā)明提供一種電機(jī)故障診斷及處理方法，所述方法包括:
[0006]在電機(jī)上電啟動(dòng)時(shí)，采集電機(jī)的啟動(dòng)參數(shù)；
[0007]判斷獲知所述啟動(dòng)參數(shù)未在預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值范圍內(nèi)，則上報(bào)所述啟動(dòng)參數(shù)為第一故障參數(shù)，根據(jù)所述第一故障參數(shù)停止啟動(dòng)所述電機(jī)；
[0008]若判斷獲知所述啟動(dòng)參數(shù)在所述預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，則啟動(dòng)車輛行駛，并采集車輛行駛過程中所述電機(jī)的工作參數(shù)；
[0009]判斷所述電機(jī)的工作參數(shù)是否在預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)，若在，則車輛正常行駛，若不在，則上報(bào)所述工作參數(shù)為第二故障參數(shù)；
[0010]判斷所述第二故障參數(shù)的上報(bào)次數(shù)是否不低于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，若是，則車輛停止行駛，若否，則恢復(fù)所述電機(jī)的第二故障參數(shù)直至所述第二故障參數(shù)處于所述預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)。
[0011]本發(fā)明的實(shí)施方案中，所述若判斷獲知所述啟動(dòng)參數(shù)在所述預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，則啟動(dòng)車輛行駛，包括:
[0012]I)判斷獲知所述啟動(dòng)參數(shù)在預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值范圍內(nèi)，則再次采集電機(jī)的啟動(dòng)參數(shù)；
[0013]2)判斷再次采集到的所述啟動(dòng)參數(shù)是否在預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值范圍內(nèi)，若是，則重復(fù)執(zhí)行步驟1)，直至采集次數(shù)達(dá)到所述電機(jī)的自檢閾值時(shí)，則啟動(dòng)車輛行駛；若否，則執(zhí)行步驟3);
[0014]3)上報(bào)再次采集到的所述啟動(dòng)參數(shù)為所述第一故障參數(shù)，根據(jù)所述第一故障參數(shù)停止啟動(dòng)所述電機(jī)。
[0015]本發(fā)明的實(shí)施方案中，根據(jù)所述第一故障參數(shù)停止啟動(dòng)所述電機(jī)，包括:
[0016]計(jì)算所述第一故障參數(shù)與所述預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值范圍的最小偏差值；
[0017]若所述最小偏差大于預(yù)設(shè)偏差值時(shí)，則停止啟動(dòng)所述電機(jī)；若所述最小偏差值小于等于所述預(yù)設(shè)偏差值時(shí)，則啟動(dòng)車輛行駛。
[0018]本發(fā)明的實(shí)施方案中，所述電機(jī)的啟動(dòng)參數(shù)包括:
[0019]AD校準(zhǔn)電壓、直流母線電壓、直流母線電流、B相電流、C相電流、電機(jī)控制器溫度、電機(jī)溫度、旋變位置；
[0020]所述電機(jī)的工作參數(shù)包括:AD校準(zhǔn)電壓、直流母線電壓、直流母線電流、B相電流、C相電流、電機(jī)控制器溫度、電機(jī)溫度、旋變位置。
[0021]本發(fā)明的實(shí)施方案中，所述判斷所述第二故障參數(shù)的上報(bào)次數(shù)低于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，則恢復(fù)所述電機(jī)的第二故障參數(shù)直至所述第二故障參數(shù)處于所述預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)，包括:
[0022]根據(jù)所述第二故障參數(shù)獲得所述電機(jī)的故障狀態(tài)，所述電機(jī)的故障狀態(tài)包括故障發(fā)生狀態(tài)、開波等待狀態(tài)、斜坡恢復(fù)狀態(tài)；
[0023]若所述電機(jī)的故障狀態(tài)為故障發(fā)生狀態(tài)，則將所述電機(jī)的故障發(fā)生狀態(tài)恢復(fù)為所述開波狀態(tài)；
[0024]若所述電機(jī)的故障狀態(tài)為開波等待狀態(tài)，將所述電機(jī)的開波等待狀態(tài)恢復(fù)為所述斜坡恢復(fù)狀態(tài)；
[0025]若所述電機(jī)的故障狀態(tài)為斜坡恢復(fù)狀態(tài)，將所述電機(jī)的斜坡恢復(fù)狀態(tài)恢復(fù)為正常狀態(tài)。
[0026]本發(fā)明的實(shí)施方案中，所述若所述電機(jī)的故障狀態(tài)為故障發(fā)生狀態(tài)，則將所述電機(jī)的故障發(fā)生狀態(tài)恢復(fù)為所述開波等待狀態(tài)，包括:
[0027]若UDC未欠壓且未過壓，則清除所述電機(jī)在故障發(fā)生狀態(tài)時(shí)的變量，延遲10ms后將脈沖寬度調(diào)制開波，使所述電機(jī)的故障狀態(tài)恢復(fù)為所述開波等待狀態(tài)。
[0028]本發(fā)明的實(shí)施方案中，所述若所述電機(jī)的故障狀態(tài)為開波等待狀態(tài)，將所述電機(jī)的開波等待狀態(tài)恢復(fù)為所述斜坡恢復(fù)狀態(tài)，包括:
[0029]對(duì)所述電機(jī)給定電流值置零，并延遲等待100m;
[0030]若在所述延遲等待10m內(nèi)未有故障再次發(fā)生時(shí)，則將所述電機(jī)的開波等待狀態(tài)置為所述斜坡恢復(fù)狀態(tài)。
[0031]本發(fā)明的實(shí)施方案中，所述若所述電機(jī)的故障狀態(tài)為斜坡恢復(fù)狀態(tài)，將所述電機(jī)的斜坡恢復(fù)狀態(tài)恢復(fù)為正常狀態(tài)，包括:
[0032]設(shè)置恢復(fù)步長(zhǎng)，按照設(shè)定的斜率更新給定的電流值；
[0033]當(dāng)更新后的所述給定的電流值與設(shè)定的目標(biāo)值的差值小于預(yù)設(shè)的差值時(shí)，將所述電機(jī)設(shè)置為正常狀態(tài)。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)故障診斷及處理方法，通過在電機(jī)上電啟動(dòng)時(shí)，獲得電機(jī)的啟動(dòng)參數(shù)，然后判斷獲知所述啟動(dòng)參數(shù)未在預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值范圍內(nèi)，則上報(bào)所述啟動(dòng)參數(shù)為第一故障參數(shù)，根據(jù)所述第一故障參數(shù)停止啟動(dòng)所述電機(jī)；若判斷獲知所述啟動(dòng)參數(shù)在所述預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，則啟動(dòng)車輛行駛，并采集車輛行駛過程中所述電機(jī)的工作參數(shù)；接著判斷采集到的所述電機(jī)的工作參數(shù)是否在預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)，若在，則車輛正常行駛，若不在，則上報(bào)所述工作參數(shù)為第二故障參數(shù)；同時(shí)判斷所述第二故障參數(shù)的上報(bào)次數(shù)是否不低于預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，若是，則車輛停止行駛，若否，則恢復(fù)所述電機(jī)的第二故障參數(shù)直至所述第二故障參數(shù)處于所述預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)，因此，本發(fā)明提供的電機(jī)故障診斷及處理方法，不僅在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行電機(jī)故障自診斷，而且在車輛行駛過程中對(duì)電機(jī)監(jiān)測(cè)并進(jìn)行故障診斷及自恢復(fù)處理，極大地提高了電機(jī)使用過程中的安全性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中因無法及時(shí)獲得電機(jī)的工作狀態(tài)而造成電機(jī)使用時(shí)存在很大的安全隱患問題，提高了電機(jī)電驅(qū)系統(tǒng)的魯棒性。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本發(fā)明電機(jī)故障診斷及處理方法實(shí)施例一的流程示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明電機(jī)故障診斷及處理方法實(shí)施例二的流程示意圖；
[0038]圖3為本發(fā)明電機(jī)故障診斷及處理方法實(shí)施例三的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]圖1為本發(fā)明電機(jī)故障診斷及處理方法的流程示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的方法包括:
[0041]步驟101、在電機(jī)上電啟動(dòng)時(shí)，采集電機(jī)的啟動(dòng)參數(shù)。
[0042]本實(shí)施例中，在電機(jī)上電啟動(dòng)時(shí)，采集電機(jī)的啟動(dòng)參數(shù)，具體是通過在電機(jī)上設(shè)置傳感器，通過傳感器將電機(jī)的啟動(dòng)參數(shù)獲得，其中獲得的電機(jī)啟動(dòng)參數(shù)為模擬信號(hào)，通過AD轉(zhuǎn)換啟動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)獲得的采樣數(shù)據(jù)對(duì)電機(jī)是否故障進(jìn)行診斷，需要說明的是，本實(shí)施例中，電機(jī)的相關(guān)參數(shù)在采集過程中是在線實(shí)時(shí)獲得的，本實(shí)施例中，電機(jī)的啟動(dòng)參數(shù)包括:模數(shù)轉(zhuǎn)換(AD)校準(zhǔn)電壓、直流母線電壓、直流母線電流、B相電流、C相電流、電機(jī)控制器溫度、電機(jī)溫度、旋變位置，即本實(shí)施例中，通過利用電機(jī)的AD校準(zhǔn)電壓、直流母線電壓、直流母線電流、B相電流、C相電流、電機(jī)控制器溫度、電機(jī)溫度、旋變位置這些參數(shù)來判斷電機(jī)是否正常。
[0043]步驟102、判斷所述啟動(dòng)參數(shù)是否在預(yù)設(shè)的啟動(dòng)閾值范圍內(nèi)，若在，則執(zhí)行步驟103，若不在，執(zhí)行步驟104。
[0044]本實(shí)施例中，當(dāng)通過采樣獲得電機(jī)的啟動(dòng)參數(shù)后，對(duì)獲得的啟動(dòng)參數(shù)進(jìn)行判斷，若獲得