的啟動參數(shù)在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)，即電機的啟動參數(shù)是正常的，電機可以啟動，車輛能夠開始行駛，若獲得的啟動參數(shù)不在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)，即啟動參數(shù)偏離了預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍，即電機的啟動參數(shù)可能出現(xiàn)波動，電機可能處于故障狀態(tài)，則此時控制系統(tǒng)停止繼續(xù)啟動電機，即車輛不能進行行駛。
[0045]步驟103、則啟動車輛行駛，并采集車輛行駛過程中所述電機的工作參數(shù)，并執(zhí)行步驟105。
[0046]本實施例中，當電機在啟動過程中自檢出電機的各個啟動參數(shù)是正常時，電機繼續(xù)啟動，車輛行駛，在車輛行駛過程中，傳感器繼續(xù)向控制系統(tǒng)傳輸電機的工作參數(shù)，即實時采集電機行駛過程的工作參數(shù)，需要說明的是，本實施例中，電機的啟動參數(shù)和電機的工作參數(shù)是相同的參數(shù)，即電機的工作參數(shù)包括:AD校準電壓、直流母線電壓、直流母線電流、B相電流、C相電流、電機控制器溫度、電機溫度和旋變位置，本實施例中，只是由于電機在啟動時的參數(shù)和行駛時的參數(shù)有不同的數(shù)值要求，因此，本實施例中只是用于區(qū)分電機啟動和行駛兩種狀態(tài)而已。
[0047]步驟104、則上報所述啟動參數(shù)為第一故障參數(shù)，根據(jù)所述第一故障參數(shù)停止啟動所述電機。
[0048]本實施例中，由于電機的啟動參數(shù)未在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)，所以上報未在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)的啟動參數(shù)為第一故障參數(shù)，控制系統(tǒng)根據(jù)第一故障參數(shù)停止繼續(xù)啟動電機，即車輛停止行駛。需要說明的是，本實施例中，只要檢測到啟動參數(shù)中一個啟動參數(shù)未在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)，則都會上報并停止車輛行駛。
[0049]步驟105、判斷所述電機的工作參數(shù)是否在預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)，若在，執(zhí)行步驟106，若不在，執(zhí)行步驟107。
[0050]本實施例中，在車輛行駛時，若電機的工作參數(shù)在預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)，則車輛繼續(xù)行駛，若電機的工作參數(shù)不在預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)，則上報不在預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)的工作參數(shù)為第二故障參數(shù)。
[0051]步驟106、則車輛正常行駛。
[0052]步驟107、則上報所述工作參數(shù)為第二故障參數(shù)，并執(zhí)行步驟108。
[0053]步驟108、判斷所述第二故障參數(shù)的上報次數(shù)是否不低于預(yù)設(shè)次數(shù)，若是，執(zhí)行步驟109，若不是，執(zhí)行步驟1010。
[0054]本實施例中，第二故障參數(shù)上報的次數(shù)高于和等于預(yù)設(shè)次數(shù)時，則認為電機的故障較嚴重，因此，停止電機繼續(xù)工作，讓車輛停止繼續(xù)行駛，但是當?shù)诙收蠀?shù)上報的次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)時，則控制系統(tǒng)進行將對應(yīng)的故障參數(shù)進行處理，具體可以是恢復(fù)故障。本實施例中，預(yù)設(shè)次數(shù)可以為3次，即工作參數(shù)中有三個工作參數(shù)未在預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)，則電機的故障較嚴重，需要停止運行電機。
[0055]步驟109、電機停止運行，車輛停止行駛。
[0056]步驟1010、則恢復(fù)所述電機的第二故障參數(shù)直至所述第二故障參數(shù)處于所述預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)。
[0057]本實施例中，由于電機的第二故障參數(shù)值低于預(yù)設(shè)次數(shù)，因此，對故障參數(shù)進行恢復(fù)，直至故障參數(shù)處于預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)，電機處于正常狀態(tài)，車輛可以繼續(xù)行駛。
[0058]本實施例提供的電機故障診斷及處理方法，通過在電機上電啟動時，獲得電機的啟動參數(shù)，然后判斷獲知所述啟動參數(shù)未在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)，則上報所述啟動參數(shù)為第一故障參數(shù)，根據(jù)所述第一故障參數(shù)停止啟動所述電機；若判斷獲知所述啟動參數(shù)在所述預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)，則啟動車輛行駛，并采集車輛行駛過程中所述電機的工作參數(shù)；接著判斷采集到的所述電機的工作參數(shù)是否在預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)，若在，則車輛正常行駛，若不在，則上報所述工作參數(shù)為第二故障參數(shù)；同時判斷所述第二故障參數(shù)的上報次數(shù)是否不低于預(yù)設(shè)次數(shù)時，若是，則車輛停止行駛，若否，則恢復(fù)所述電機的第二故障參數(shù)直至所述第二故障參數(shù)處于所述預(yù)設(shè)的工作閾值范圍內(nèi)，因此，本發(fā)明提供的電機故障診斷及處理方法，不僅在電機啟動時進行電機故障自診斷，而且在車輛行駛過程中對電機監(jiān)測并進行故障診斷及自恢復(fù)處理，極大地提高了電機使用過程中的安全性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中因無法及時獲得電機的工作狀態(tài)而造成電機使用時存在很大的安全隱患問題，提高了電機電驅(qū)系統(tǒng)的魯棒性。
[0059]圖2為本發(fā)明電機故障診斷及處理方法實施例二的流程示意圖，在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例中，為了保證電機的安全性，在電機上電啟動時，對電機的啟動參數(shù)進行多次判斷，即當?shù)谝徊杉降膯訁?shù)滿足要求時，則對第二次采集的啟動參數(shù)進行判斷，若判斷得知第二次啟動參數(shù)仍然滿足要求則對第三次采集的啟動參數(shù)繼續(xù)判斷，依次循環(huán)進行直到采集次數(shù)達到電機的自檢閾值時則停止采集啟動參數(shù)，具體如圖2所示，從上述步驟102開始還包括如下步驟:
[0060]步驟102、判斷所述啟動參數(shù)是否在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)，若在，則執(zhí)行步驟1021，若不在，執(zhí)行步驟104。
[0061]本實施例中，步驟104具體可以參見上述實施例中記載的內(nèi)容，本實施例中不再敘述。
[0062]步驟1021、再次采集電機的啟動參數(shù)；
[0063]本實施例中，當判斷出第一次采集到的啟動參數(shù)在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)，為了安全起見，再次采集電機的啟動參數(shù)，即對電機的啟動參數(shù)進行第二次、第三次或第四次的判斷。
[0064]步驟1022、判斷再次采集到的啟動參數(shù)是否在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)，若在，則執(zhí)行步驟1024，若不在，執(zhí)行步驟1023。
[0065]本實施例中，對再次采集的啟動參數(shù)進行判斷，判斷方法具體可以參見步驟102，需要說明的是，電機的啟動參數(shù)包括:AD校準電壓、直流母線電壓、直流母線電流、B相電流、C相電流、電機控制器溫度、電機溫度和旋變位置，在判斷時，只要模數(shù)轉(zhuǎn)換AD校準電壓、直流母線電壓、直流母線電流、B相電流、C相電流、電機控制器溫度、電機溫度和旋變位置中的一個未在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)，則上報對應(yīng)的啟動參數(shù)為第一故障參數(shù)，同時，只有模數(shù)轉(zhuǎn)換AD校準電壓、直流母線電壓、直流母線電流、B相電流、C相電流、電機控制器溫度、電機溫度和旋變位置都在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)時，才可以判斷電機啟動無故障，才可以啟動電機。
[0066]步驟1023、上報再次采集到的啟動參數(shù)為所述第一故障參數(shù)，根據(jù)所述第一故障參數(shù)停止啟動所述電機。
[0067]本實施例中，若再次采集到的電機的啟動參數(shù)未在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)，則將再次采集到的啟動參數(shù)作為第一故障參數(shù)進行上報，本實施例中，第一故障參數(shù)為電機啟動時對應(yīng)的啟動參數(shù)未在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)的參數(shù)，因此，本實施例中，當每次采集到的電機的啟動參數(shù)未在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)時，將該些啟動參數(shù)作為第一故障參數(shù)進行上報，控制系統(tǒng)根據(jù)每次上報的第一故障參數(shù)停止啟動電機，即電機不能進行行駛。
[0068]步驟1024、判斷采集次數(shù)是否達到電機的自檢閾值，若是，則執(zhí)行步驟103，若否，執(zhí)行步驟1021。
[0069]本實施例中，電機的自檢閾值可以設(shè)定為10次，即對電機的啟動參數(shù)檢測10次，若在10次檢測中，電機的啟動參數(shù)都在預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟103。
[0070]步驟103、則啟動車輛行駛，并采集車輛行駛過程中所述電機的工作參數(shù)。
[0071 ] 本實施例中，步驟103具體可以參見上述實施例中步驟103記載的內(nèi)容，本實施例中不加于贅述。
[0072]本實施例中，通過對電機的啟動參數(shù)進行多次檢測，更好地確保了電機的安全性。
[0073]在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例中，由于在上報第一故障參數(shù)時，可能會存在誤報現(xiàn)象，為了避免控制系統(tǒng)根據(jù)誤報的第一故障參數(shù)停止啟動電機，本實施例中，在上述步驟104或步驟1023中，當上報啟動參數(shù)為第一故障參數(shù)時，控制系統(tǒng)接收到第一故障參數(shù)時，首先計算所述第一故障參數(shù)與所述預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍的最小偏差值，若所述最小偏差大于預(yù)設(shè)偏差值時，則停止啟動所述電機；若所述最小偏差值小于等于所述預(yù)設(shè)偏差值時，則啟動車輛行駛。舉例來說，若預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍為1.5v-2.5v，第一故障參數(shù)為3v，預(yù)設(shè)偏差值為0.3v，則第一故障參數(shù)與預(yù)設(shè)的啟動閾值范圍的偏差值為0.5v和1.5v，選取最小偏差值為0.5v，即最小偏差值大于預(yù)設(shè)偏差值，此時可以判斷為故障較為嚴重，則停止啟動所述電機，車輛不能進行行駛。
[0074]圖3為本發(fā)明電機故障診斷及處理方法實施例三的流程示意圖。在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例中，如圖3所示，所述方法還包括如下步驟:
[0075]步驟108、判斷所述第二故障參數(shù)的上報次數(shù)是否不低于預(yù)設(shè)次數(shù)，若是，執(zhí)行步驟10...