室內清潔方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本公開設及室內清潔技術領域，尤其設及一種室內清潔方法及裝置。
【背景技術】
[0002] 清掃機器人又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一 種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式， 將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清 掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為清掃機器人。
[0003] 空氣凈化器又稱空氣清潔器、空氣清新機、凈化器，是指能夠吸附、分解或轉化各 種空氣污染物（一般包括PM2. 5、粉塵、花粉、異味、甲醒之類的裝修污染、細菌、過敏原等）， 有效提高空氣清潔度的產品。
[0004] 目前，清掃機器人和空氣凈化器在室內進行清掃時，均需用戶獨立控制，兩者之間 并無關聯(lián)。

【發(fā)明內容】
陽〇化]本公開實施例提供一種室內清潔方法及裝置，包括如下技術方案：
[0006] 第一方面，提供一種室內清潔方法，包括：
[0007] 監(jiān)測室內的清掃機器人執(zhí)行任務狀態(tài)；
[0008] 響應于根據所述執(zhí)行任務狀態(tài)確定所述清掃機器人的當前任務進度；
[0009] 根據所述清掃機器人的當前任務進度，控制目標設備運行。
[0010] 在一個實施例中，所述控制目標設備運行，包括：
[0011] 控制空氣凈化設備運行。
[0012] 在一個實施例中，所述控制空氣凈化設備運行，包括：
[0013] 獲取所述清掃機器人執(zhí)行任務時的工作模式；
[0014] 獲取與所述機器人的所述工作模式對應的空氣凈化設備的目標工作模式；
[0015] 將所述目標工作模式攜帶于所述控制指令中輸出至所述空氣凈化設備；所述攜帶 有所述目標工作模式的控制指令用于控制所述空氣凈化設備按照所述目標工作模式開始 運行。
[0016] 在一個實施例中，所述控制空氣凈化設備運行，包括：
[0017] 獲取室內空氣的空氣質量信息；
[0018] 獲取與所述空氣質量信息對應的空氣凈化設備的目標工作模式；
[0019] 將所述目標工作模式攜帶于所述控制指令中輸出至室內的空氣凈化設備；所述攜 帶有所述目標工作模式的控制指令用于控制所述空氣凈化設備按照所述目標工作模式開 始運行。
[0020] 在一個實施例中，所述當前任務進度包括當前工作時長，所述根據所述清掃機器 人的當前任務進度，控制目標設備運行，包括：
[0021] 在所述當前任務的當前工作時長大于或等于預設工作時長時，控制所述目標設備 運行；或者
[0022] 在所述當前任務的剩余工作時長小于或等于預設剩余時長時，控制所述目標設備 運行。
[0023] 在一個實施例中，所述當前任務進度包括當前任務完成量；
[0024] 所述根據所述清掃機器人的當前任務進度，控制目標設備運行，包括：
[00巧]在所述當前任務完成量大于或等于預設任務完成量時，控制所述目標設備運行。 [00%] 第二方面，提供一種室內清潔裝置，包括：
[0027] 監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測室內的清掃機器人執(zhí)行任務狀態(tài)；
[0028] 確定模塊，用于響應于根據所述監(jiān)測模塊監(jiān)測的執(zhí)行任務狀態(tài)確定所述清掃機器 人的當前任務進度；
[0029] 控制模塊，用于根據所述確定模塊確定的清掃機器人的當前任務進度，控制目標 設備運行。
[0030] 在一個實施例中，所述控制模塊還用于：
[0031] 控制空氣凈化設備運行。
[0032] 在一個實施例中，所述控制模塊包括：
[0033]第一獲取子模塊，用于獲取所述清掃機器人執(zhí)行任務時的工作模式；
[0034] 第二獲取子模塊，用于獲取與所述第一獲取子模塊獲取的清掃機器人的所述工作 模式對應的空氣凈化設備的目標工作模式；
[0035] 第一輸出子模塊，用于將所述第二獲取子模塊獲取的所述目標工作模式攜帶于所 述控制指令中輸出至所述空氣凈化設備；所述攜帶有所述目標工作模式的控制指令用于控 制所述空氣凈化設備按照所述目標工作模式開始運行。
[0036] 在一個實施例中，所述控制模塊包括：
[0037] 第Ξ獲取子模塊，用于獲取室內空氣的空氣質量信息；
[0038] 第四獲取子模塊，用于獲取與所述第Ξ獲取子模塊獲取的所述空氣質量信息對應 的空氣凈化設備的目標工作模式；
[0039]第二輸出子模塊，用于將所述第四獲取子模塊獲取的所述目標工作模式攜帶于所 述控制指令中輸出至室內的空氣凈化設備；所述攜帶有所述目標工作模式的控制指令用于 控制所述空氣凈化設備按照所述目標工作模式開始運行。
[0040] 在一個實施例中，所述當前任務進度包括當前工作時長，所述控制模塊包括：
[0041] 第一控制子模塊，用于在所述當前任務的當前工作時長大于或等于預設工作時長 時，控制所述目標設備運行；或者在所述當前任務的剩余工作時長小于或等于預設剩余時 長時，控制所述目標設備運行。 陽042] 在一個實施例中，所述當前任務進度包括當前任務完成量；
[0043] 所述控制模塊包括：
[0044] 第二控制子模塊，用于在所述當前任務完成量大于或等于預設任務完成量時，控 制所述目標設備運行。
[0045] 第Ξ方面，提供一種室內清潔裝置，包括： 陽046] 處理器；
[0047] 用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0048] 其中，所述處理器被配置為：
[0049] 監(jiān)測室內的清掃機器人執(zhí)行任務狀態(tài)；
[0050] 響應于根據所述執(zhí)行任務狀態(tài)確定所述清掃機器人的當前任務進度；
[0051] 根據所述清掃機器人的當前任務進度，控制目標設備運行。
[0052] 本公開的實施例提供的技術方案可W包括W下有益效果：
[0053] 上述技術方案，在室內的清掃機器人執(zhí)行任務時，監(jiān)測清掃機器人的執(zhí)行任務狀 態(tài)，根據執(zhí)行任務狀態(tài)確定清掃機器人的當前任務進度，進而根據當前任務進入控制目標 設備運行，例如控制空氣凈化設備運行，運樣，在清掃機器人的當前任務進度達到一定程度 時，可W自動控制目標設備的運行，從而不需要用戶手動進行控制，減少用戶的操作，同時 自動控制空氣凈化設備等目標設備運行，可W為用戶提供良好的室內環(huán)境，提升用戶的使 用體驗。
[0054] 應當理解的是，W上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本公開。
【附圖說明】
[0055] 此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施 例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0056] 圖1是根據一示例性實施例示出的室內清潔方法的流程圖。
[0057] 圖2是根據一示例性實施例示出的一種室內清潔方法的流程圖。
[005引圖3是根據一示例性實施例示出的另一種室內清潔方法的流程圖。
[0059]圖4是根據一示例性實施例示出的再一種室內清潔方法的流程圖。 W60] 圖5是根據一示例性實施例示出的又一種室內清潔方法的流程圖。
[0061] 圖6是根據一示例性實施例示出的又一種室內清潔方法的流程圖。
[0062] 圖7是根據一示例性實施例示出的室內清潔裝置的框圖。
[0063]圖8是根據一示例性實施例示出的一種室內清潔裝置中控制模塊的框圖。 W64] 圖9是根據一示例性實施例示出的另一種室內清潔裝置中控制模塊的框圖。 W65]圖10是根據一示例性實施例示出的再一種室內清潔裝置中控制模塊的框圖。
[0066] 圖11是根據一示例性實施例示出的又一種室內清潔裝置中控制模塊的框圖。
[0067] 圖12是根據一示例性實施