例示出的適用于室內(nèi)清潔裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0068] 運(yùn)里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述設(shè)及 附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。W下示例性實(shí)施例 中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附 權(quán)利要求書中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0069] 本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種室內(nèi)清潔方法，該方法可用于清掃機(jī)器人，或者服務(wù)器， 或者空氣凈化設(shè)備等目標(biāo)設(shè)備中，如圖1所示，該方法包括步驟S101至S103 :
[0070] 在步驟S101中，監(jiān)測(cè)室內(nèi)的清掃機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)；
[0071] 在步驟S102中，響應(yīng)于根據(jù)執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)確定清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度；
[0072] 在步驟S103中，根據(jù)清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度，控制目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行。
[0073] 在該實(shí)施例中，在室內(nèi)的清掃機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，監(jiān)測(cè)清掃機(jī)器人的執(zhí)行任務(wù)狀 態(tài)，根據(jù)執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)確定清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度，進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前任務(wù)進(jìn)入控制目標(biāo) 設(shè)備運(yùn)行，運(yùn)樣，在清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度達(dá)到一定程度時(shí)，可W自動(dòng)控制目標(biāo)設(shè)備的 運(yùn)行，從而不需要用戶手動(dòng)進(jìn)行控制，減少用戶的操作，提升用戶的使用體驗(yàn)。 陽(yáng)074] 如圖2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，上述步驟S103包括步驟S201 :
[0075] 在步驟S201中，根據(jù)清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度，控制空氣凈化設(shè)備運(yùn)行。
[0076] 在該實(shí)施例中，目標(biāo)設(shè)備可W是空氣凈化設(shè)備，運(yùn)樣，根據(jù)清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù) 進(jìn)度控制空氣凈化設(shè)備的運(yùn)行，從而不需要用戶手動(dòng)進(jìn)行控制，減少用戶的操作。同時(shí)自動(dòng) 控制空氣凈化設(shè)備等目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行，可W在清掃機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中或任務(wù)執(zhí)行完畢 后，及時(shí)對(duì)室內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化，為用戶提供良好的室內(nèi)環(huán)境，提升用戶的使用體驗(yàn)。
[0077] 其中，可W按照W下兩種方式控制空氣凈化設(shè)備的運(yùn)行：
[0078]方式一 陽(yáng)0巧]如圖3所示，在一個(gè)實(shí)施例中，控制空氣凈化設(shè)備運(yùn)行，包括步驟S301至S303 :
[0080] 在步驟S301中，獲取清掃機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)的工作模式；
[0081] 在步驟S302中，獲取與機(jī)器人的工作模式對(duì)應(yīng)的空氣凈化設(shè)備的目標(biāo)工作模式；
[0082] 在步驟S303中，將目標(biāo)工作模式攜帶于控制指令中輸出至空氣凈化設(shè)備；攜帶有 目標(biāo)工作模式的控制指令用于控制空氣凈化設(shè)備按照目標(biāo)工作模式開(kāi)始運(yùn)行。
[0083] 在該實(shí)施例中，用戶或廠商可W設(shè)置與清掃機(jī)器人的每個(gè)工作模式對(duì)應(yīng)的空氣凈 化器的工作模式，例如，設(shè)置當(dāng)清掃機(jī)器人的工作模式為強(qiáng)力清掃模式時(shí)對(duì)應(yīng)的空氣凈化 設(shè)備的工作模式為強(qiáng)力凈化模式，當(dāng)清掃機(jī)器人的工作模式為普通清掃模式時(shí)對(duì)應(yīng)的空氣 凈化設(shè)備的工作模式為普通凈化模式，即清掃機(jī)器人在清掃時(shí)引起的空氣污染越大，空氣 凈化設(shè)備對(duì)應(yīng)的凈化強(qiáng)度也越大，運(yùn)樣，可W控制空氣凈化設(shè)備有針對(duì)性的對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn) 行凈化，從而達(dá)到最好的凈化效果，為提供良好的室內(nèi)環(huán)境，提升用戶的使用體驗(yàn)。
[0084]方式二 陽(yáng)0化]如圖4所示，在一個(gè)實(shí)施例中，控制空氣凈化設(shè)備運(yùn)行，包括步驟S401至S403 :
[0086] 在步驟S401中，獲取室內(nèi)空氣的空氣質(zhì)量信息；
[0087] 在步驟S402中，獲取與空氣質(zhì)量信息對(duì)應(yīng)的空氣凈化設(shè)備的目標(biāo)工作模式；
[0088] 在步驟S403中，將目標(biāo)工作模式攜帶于控制指令中輸出至室內(nèi)的空氣凈化設(shè)備； 攜帶有目標(biāo)工作模式的控制指令用于控制空氣凈化設(shè)備按照目標(biāo)工作模式開(kāi)始運(yùn)行。
[0089] 在該實(shí)施例中，用戶或廠商可W設(shè)置不同的空氣質(zhì)量對(duì)應(yīng)的空氣凈化器的工作模 式，例如，設(shè)置當(dāng)空氣質(zhì)量較差時(shí)，如空氣中的顆粒物濃度大于第一顆粒物濃度時(shí)，對(duì)應(yīng)的 空氣凈化設(shè)備的工作模式為強(qiáng)力凈化模式，即凈化強(qiáng)度較大，當(dāng)空氣質(zhì)量一般時(shí)，如空氣中 的顆粒物濃度小于或等于第一顆粒物濃度大于第二顆粒物濃度（第二顆粒物濃度小于第 一顆粒物濃度）時(shí)，對(duì)應(yīng)的空氣凈化設(shè)備的工作模式為普通凈化模式，即凈化強(qiáng)度適中，當(dāng) 空氣質(zhì)量較好時(shí)，如空氣中的顆粒物濃度小于或等于第二顆粒物濃度時(shí)，對(duì)應(yīng)的空氣凈化 設(shè)備的工作模式為輕柔凈化模式，即凈化強(qiáng)度較小。運(yùn)樣，空氣質(zhì)量越好，空氣凈化設(shè)備的 凈化強(qiáng)度越小，反之，空氣質(zhì)量越差，空氣凈化設(shè)備的凈化強(qiáng)度越大，運(yùn)樣，可W控制空氣凈 化設(shè)備有針對(duì)性的對(duì)室內(nèi)空氣進(jìn)行凈化，從而既可w避免空氣凈化設(shè)備凈化強(qiáng)度過(guò)大造成 的不必要的資源耗費(fèi)，又可W避免空氣凈化設(shè)備凈化強(qiáng)度過(guò)小而造成空氣質(zhì)量差，從而達(dá) 到最好的凈化效果，為提供良好的室內(nèi)環(huán)境，提升用戶的使用體驗(yàn)。
[0090] 其中，當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度包括當(dāng)前工作時(shí)長(zhǎng)和當(dāng)前任務(wù)完成量，下面分別W當(dāng)前任務(wù) 進(jìn)度為當(dāng)前工作時(shí)長(zhǎng)和當(dāng)前任務(wù)完成量為例，詳細(xì)說(shuō)明本公開(kāi)的技術(shù)方案。 陽(yáng)0川 實(shí)施例一
[0092]如圖5所示，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度包括當(dāng)前工作時(shí)長(zhǎng)，上述步驟S201包 括步驟S501 :
[0093] 在步驟S501中，在當(dāng)前任務(wù)的當(dāng)前工作時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)工作時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制目 標(biāo)設(shè)備運(yùn)行；或者在當(dāng)前任務(wù)的剩余工作時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)剩余時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制目標(biāo)設(shè)備 運(yùn)行。
[0094]在該實(shí)施例中，在清掃機(jī)器人執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)時(shí)，可W記錄清掃機(jī)器人在執(zhí)行當(dāng)前 任務(wù)時(shí)的當(dāng)前工作時(shí)長(zhǎng)，從而根據(jù)當(dāng)前工作時(shí)長(zhǎng)控制目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行。當(dāng)然，也可W根據(jù)當(dāng)前 工作時(shí)長(zhǎng)計(jì)算出剩余工作時(shí)長(zhǎng)，從而根據(jù)剩余工作時(shí)長(zhǎng)控制目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行。
[0095]例如，預(yù)設(shè)工作時(shí)長(zhǎng)為30分鐘，則在清掃機(jī)器人的當(dāng)前工作時(shí)長(zhǎng)大于或等于30分 鐘時(shí)，控制目標(biāo)設(shè)備開(kāi)始運(yùn)行。而如果設(shè)置預(yù)設(shè)剩余時(shí)長(zhǎng)為20分鐘，則根據(jù)機(jī)器人的當(dāng)前 工作時(shí)長(zhǎng)和用戶預(yù)設(shè)的清掃機(jī)器人的總工作時(shí)長(zhǎng)計(jì)算出機(jī)器人的剩余工作時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)剩余工 作時(shí)長(zhǎng)小于或等于20分鐘時(shí)控制目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行。
[0096] 實(shí)施例二 陽(yáng)097] 如圖6所示，在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度包括當(dāng)前任務(wù)完成量上述步驟S201 包括步驟S601 :
[0098] 在步驟S601中，在當(dāng)前任務(wù)完成量大于或等于預(yù)設(shè)任務(wù)完成量時(shí)，控制目標(biāo)設(shè)備 運(yùn)行。
[0099]在該實(shí)施例中，當(dāng)清掃機(jī)器人在室內(nèi)清掃時(shí)，可W記錄清掃機(jī)器人需要清掃的區(qū) 域，W及清掃機(jī)器人的已清掃區(qū)域，從而根據(jù)已清掃區(qū)域和需要清掃的區(qū)域計(jì)算當(dāng)前任務(wù) 完成量，其中
[0100] 例如，預(yù)設(shè)任務(wù)完成量為80%，則在當(dāng)前任務(wù)完成量大于或等于80%時(shí)，控制目 標(biāo)設(shè)備運(yùn)行。又例如，預(yù)設(shè)任務(wù)完成量為100 %，則在當(dāng)前任務(wù)執(zhí)行完畢時(shí)，控制目標(biāo)設(shè)備運(yùn) 行。 陽(yáng)101 ] 下述為本公開(kāi)裝置實(shí)施例，可W用于執(zhí)行本公開(kāi)方法實(shí)施例。 陽(yáng)102] 圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種室內(nèi)清潔裝置的框圖，該裝置可W通過(guò)軟 件、硬件或者兩者的結(jié)合實(shí)現(xiàn)成為清掃機(jī)器人，或者服務(wù)器，或者空氣凈化設(shè)備等目標(biāo)設(shè)備 的部分或者全部。如圖7所示，該室內(nèi)清潔裝置包括： 陽(yáng)103]監(jiān)測(cè)模塊71被配置為監(jiān)測(cè)室內(nèi)的清掃機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)； 陽(yáng)104]確定模塊72被配置為響應(yīng)于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)模塊71監(jiān)測(cè)的執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)確定所述 清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度；
[0105] 控制模塊73被配置為根據(jù)所述確定模塊72確定的清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度， 控制目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行。 陽(yáng)106] 在該實(shí)施例中，在室內(nèi)的清掃機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，監(jiān)測(cè)模塊71監(jiān)測(cè)清掃機(jī)器人的 執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)，確定模塊72根據(jù)執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)確定清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度，進(jìn)而由控 制模塊73根據(jù)當(dāng)前任務(wù)進(jìn)入控制目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行，運(yùn)樣，在清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度達(dá)到 一定程度時(shí)，可W自動(dòng)控制目標(biāo)設(shè)備的運(yùn)行，從而不需要用戶手動(dòng)進(jìn)行控制，減少用戶的操 作，提升用戶的使用體驗(yàn)。 陽(yáng)107] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊73還用于：控制空氣凈化設(shè)備運(yùn)行。
[0108] 在該實(shí)施例中，目標(biāo)設(shè)備可W是空氣凈化設(shè)備，運(yùn)樣，根據(jù)清掃機(jī)器人的