本發(fā)明涉及智能門(mén)鎖，特別是涉及一種智能門(mén)鎖及其控制方法、裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技進(jìn)步，智能門(mén)鎖越來(lái)越多的進(jìn)入人們的日常生活，為人們的日常生活提供了很大的便利。現(xiàn)有的智能門(mén)鎖的人體檢測(cè)通常是采用攝像頭檢測(cè)方案實(shí)現(xiàn)，由于用戶(hù)對(duì)于隱私性存在一定的顧慮，并且攝像頭檢測(cè)受限于攝像頭廣角影響，對(duì)于不同身高的人群體驗(yàn)存在很大差異，且攝像頭的功耗及成本都較高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)不大。

2、智能門(mén)鎖的抓握檢測(cè)，使用ir(infrared?radiation，紅外)近距傳感器或者電容傳感器實(shí)現(xiàn)。電容傳感器門(mén)鎖因把手與內(nèi)部鎖芯相連導(dǎo)致金屬體積過(guò)大，容易超出電容傳感器量程進(jìn)而不能100％響應(yīng)用戶(hù)需求，降低了用戶(hù)體驗(yàn)。ir近距傳感器需要ir傳感器與irled相互配合，且需要面板對(duì)于850nm左右紅外波段具備高透性，大面積使用ir油墨會(huì)存在橘皮等外觀不良，小面積使用ir油墨會(huì)存在ir油墨區(qū)域與面板其他區(qū)域色差問(wèn)題。

3、鑒于此，如何提供一種低功耗、低成本且輕薄化的智能門(mén)鎖及其控制方法、裝置成為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種智能門(mén)鎖及其控制方法、裝置，在使用過(guò)程中功耗低，利于縮小產(chǎn)品體積，使產(chǎn)品更輕薄化，能夠更好地滿(mǎn)足用戶(hù)需求。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明一方面提供了一種智能門(mén)鎖，包括：主控制器、認(rèn)證系統(tǒng)、鎖主體、把手以及設(shè)置于所述鎖主體上的至少兩個(gè)超聲波傳感器；其中，至少兩個(gè)所述超聲波傳感器中包括至少一個(gè)人體檢測(cè)傳感器和至少一個(gè)抓握檢測(cè)傳感器，所述把手在所述鎖主體上的投影區(qū)域覆蓋所述抓握檢測(cè)傳感器；

4、所述人體檢測(cè)傳感器，用于在檢測(cè)到周?chē)嬖诨顒?dòng)物體靠近的情況下發(fā)送中斷信號(hào)至所述主控制器；

5、所述主控制器，用于基于所述中斷信號(hào)喚醒認(rèn)證系統(tǒng)和所述抓握檢測(cè)傳感器，基于所述認(rèn)證系統(tǒng)發(fā)送的認(rèn)證結(jié)果和所述抓握檢測(cè)傳感器發(fā)送的抓握結(jié)果控制門(mén)鎖是否打開(kāi)；

6、所述認(rèn)證系統(tǒng)，用于對(duì)用戶(hù)進(jìn)行身份認(rèn)證得到認(rèn)證結(jié)果；

7、所述抓握檢測(cè)傳感器，用于對(duì)所述把手的抓握情況進(jìn)行檢測(cè)，得到抓握結(jié)果。

8、在一種示例性的實(shí)施方式中，所述超聲波傳感器為兩個(gè)，兩個(gè)所述超聲波傳感器相對(duì)設(shè)置于鎖主體正面的兩個(gè)長(zhǎng)邊側(cè)，所述鎖主體正面為用于安裝所述把手的面；

9、所述主控制器，還用于在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，從兩個(gè)所述超聲波傳感器中標(biāo)記出人體檢測(cè)傳感器和抓握檢測(cè)傳感器。

10、在一種示例性的實(shí)施方式中，所述主控制器，用于在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，從兩個(gè)所述超聲波傳感器中確定并標(biāo)記出靜態(tài)距離與把手距離對(duì)應(yīng)的超聲波傳感器為抓握檢測(cè)傳感器，另一個(gè)超聲波傳感器標(biāo)記為人體檢測(cè)傳感器。

11、在一種示例性的實(shí)施方式中，所述超聲波傳感器為兩個(gè)，所述抓握檢測(cè)傳感器設(shè)置于鎖主體正面；所述把手設(shè)置于所述鎖主體正面上與所述抓握檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)的位置處；所述人體檢測(cè)傳感器設(shè)置于所述鎖主體的底面。

12、在一種示例性的實(shí)施方式中，所述認(rèn)證系統(tǒng)包括：

13、藍(lán)牙模塊，用于檢測(cè)周?chē)乃{(lán)牙信號(hào)；

14、認(rèn)證模塊，用于接收所述藍(lán)牙信號(hào)，并基于所述藍(lán)牙信號(hào)與預(yù)先認(rèn)證的藍(lán)牙基準(zhǔn)信息得到身份認(rèn)證的認(rèn)證結(jié)果。

15、在一種示例性的實(shí)施方式中，所述人體檢測(cè)傳感器，還用于在持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未檢測(cè)到周?chē)嬖诳拷幕顒?dòng)物體的情況下，發(fā)送進(jìn)入低功耗信號(hào)；

16、所述主控制器，還用于基于所述進(jìn)入低功耗信號(hào)控制所述認(rèn)證系統(tǒng)及所述抓握傳感器進(jìn)入低功耗狀態(tài)后，自身進(jìn)入睡眠狀態(tài)。

17、本發(fā)明另一方面提供了一種智能門(mén)鎖的控制方法，應(yīng)用于智能門(mén)鎖，所述智能門(mén)鎖包括設(shè)置于鎖主體上的至少兩個(gè)超聲波傳感器；其中，至少兩個(gè)所述超聲波傳感器中包括至少一個(gè)人體檢測(cè)傳感器，至少一個(gè)抓握檢測(cè)傳感器，所述把手在所述鎖主體上的投影區(qū)域覆蓋所述抓握檢測(cè)傳感器；所述方法包括：

18、基于所述人體檢測(cè)傳感器產(chǎn)生的中斷信號(hào)喚醒認(rèn)證系統(tǒng)和所述抓握檢測(cè)傳感器；所述中斷信號(hào)為所述人體檢測(cè)傳感器在檢測(cè)到周?chē)嬖诨顒?dòng)物體靠近的情況下產(chǎn)生的；

19、基于所述認(rèn)證系統(tǒng)發(fā)送的認(rèn)證結(jié)果和所述抓握檢測(cè)傳感器發(fā)送的抓握結(jié)果空控制控制門(mén)鎖是否打開(kāi)；其中，所述認(rèn)證結(jié)果為所述認(rèn)證系統(tǒng)對(duì)用戶(hù)進(jìn)行身份認(rèn)證得到的，所述抓握結(jié)果為所述抓握檢測(cè)傳感器對(duì)所述把手的抓握情況進(jìn)行檢測(cè)得到的。

20、在一種示例性的實(shí)施方式中，所述超聲波傳感器為兩個(gè)，兩個(gè)所述超聲波傳感器相對(duì)設(shè)置于鎖主體正面的兩個(gè)長(zhǎng)邊側(cè)，所述鎖主體正面為用于安裝所述把手的面；所述方法還包括：

21、在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后進(jìn)行傳感器自校正，從兩個(gè)所述超聲波傳感器中標(biāo)記出人體檢測(cè)傳感器和抓握檢測(cè)傳感器。

22、在一種示例性的實(shí)施方式中，還包括：

23、在檢測(cè)到用戶(hù)門(mén)關(guān)閉后，基于所述人體檢測(cè)傳感器發(fā)送的進(jìn)入低功耗信號(hào)控制所述認(rèn)證系統(tǒng)及所述抓握傳感器進(jìn)入低功耗狀態(tài)，并控制系統(tǒng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)；其中：

24、所述進(jìn)入低功耗信號(hào)為所述人體檢測(cè)傳感器在持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未檢測(cè)到周?chē)嬖诳拷幕顒?dòng)物體的情況下生成的。

25、本發(fā)明另一方面提供了一種智能門(mén)鎖的控制裝置，應(yīng)用于智能門(mén)鎖，所述智能門(mén)鎖包括設(shè)置于鎖主體上的至少兩個(gè)超聲波傳感器；其中，至少兩個(gè)所述超聲波傳感器中包括至少一個(gè)人體檢測(cè)傳感器和至少一個(gè)抓握檢測(cè)傳感器，所述把手在所述鎖主體上的投影區(qū)域覆蓋所述抓握檢測(cè)傳感器；

26、喚醒模塊，用于基于所述人體檢測(cè)傳感器產(chǎn)生的中斷信號(hào)喚醒認(rèn)證系統(tǒng)和所述抓握檢測(cè)傳感器；所述中斷信號(hào)為所述人體檢測(cè)傳感器在檢測(cè)到周?chē)嬖诨顒?dòng)物體靠近的情況下產(chǎn)生的；

27、控制模塊，用于基于所述認(rèn)證系統(tǒng)發(fā)送的認(rèn)證結(jié)果和所述抓握檢測(cè)傳感器發(fā)送的抓握結(jié)果控制門(mén)鎖是否打開(kāi)；其中，所述認(rèn)證結(jié)果為所述認(rèn)證系統(tǒng)對(duì)用戶(hù)進(jìn)行身份認(rèn)證得到的，所述抓握結(jié)果為所述抓握檢測(cè)傳感器對(duì)所述把手的抓握情況進(jìn)行檢測(cè)得到的。

28、從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

29、本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種智能門(mén)鎖，包括：主控制器、認(rèn)證系統(tǒng)、鎖主體、把手以及設(shè)置于鎖主體上的至少兩個(gè)超聲波傳感器；其中，至少兩個(gè)超聲波傳感器中包括至少一個(gè)人體檢測(cè)傳感器和至少一個(gè)抓握檢測(cè)傳感器，把手在鎖主體上的投影區(qū)域覆蓋抓握檢測(cè)傳感器；人體檢測(cè)傳感器，用于在檢測(cè)到周?chē)嬖诨顒?dòng)物體靠近的情況下發(fā)送中斷信號(hào)至主控制器；主控制器，用于基于中斷信號(hào)喚醒認(rèn)證系統(tǒng)和抓握檢測(cè)傳感器，基于認(rèn)證系統(tǒng)發(fā)送的認(rèn)證結(jié)果和抓握檢測(cè)傳感器發(fā)送的抓握結(jié)果控制門(mén)鎖是否打開(kāi)；認(rèn)證系統(tǒng)，用于對(duì)用戶(hù)進(jìn)行身份認(rèn)證得到認(rèn)證結(jié)果；抓握檢測(cè)傳感器，用于對(duì)把手的抓握情況進(jìn)行檢測(cè)，得到抓握結(jié)果。

30、由此可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例中的智能門(mén)鎖設(shè)有至少兩個(gè)超聲波傳感器，其中至少一個(gè)是人體檢測(cè)傳感器和至少一個(gè)抓握檢測(cè)傳感器，人體檢測(cè)傳感器用來(lái)檢測(cè)周?chē)欠翊嬖诨顒?dòng)物體，并且在檢測(cè)到存在活動(dòng)物體且靠近的情況下向主控制器發(fā)送中斷信號(hào)喚醒主控制器并通過(guò)主控制器喚醒認(rèn)證系統(tǒng)及抓握檢測(cè)傳感器，認(rèn)證系統(tǒng)在被喚醒后對(duì)用戶(hù)進(jìn)行身份認(rèn)證，抓握檢測(cè)傳感器對(duì)智能門(mén)鎖的把手的抓握情況進(jìn)行檢測(cè)，主控制器進(jìn)一步根據(jù)認(rèn)證結(jié)果和抓握結(jié)果來(lái)確定是否控制門(mén)鎖打開(kāi)。本發(fā)明實(shí)施例中的智能門(mén)鎖采用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)人體檢測(cè)和抓握檢測(cè)，功耗低，利于縮小產(chǎn)品體積，使產(chǎn)品更輕薄化，能夠更好地滿(mǎn)足用戶(hù)需求。

31、本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種智能門(mén)鎖的控制方法及裝置，具有上述相同的有益效果。

32、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本發(fā)明。