1.一種智能門(mén)鎖，其特征在于，包括：主控制器、認(rèn)證系統(tǒng)、鎖主體、把手以及設(shè)置于所述鎖主體上的至少兩個(gè)超聲波傳感器；其中，至少兩個(gè)所述超聲波傳感器中包括至少一個(gè)人體檢測(cè)傳感器和至少一個(gè)抓握檢測(cè)傳感器，所述把手在所述鎖主體上的投影區(qū)域覆蓋所述抓握檢測(cè)傳感器；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門(mén)鎖，其特征在于，所述超聲波傳感器為兩個(gè)，兩個(gè)所述超聲波傳感器相對(duì)設(shè)置于鎖主體正面的兩個(gè)長(zhǎng)邊側(cè)，所述鎖主體正面為用于安裝所述把手的面；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能門(mén)鎖，其特征在于，所述主控制器，用于在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，從兩個(gè)所述超聲波傳感器中確定并標(biāo)記出靜態(tài)距離與把手距離對(duì)應(yīng)的超聲波傳感器為抓握檢測(cè)傳感器，另一個(gè)超聲波傳感器標(biāo)記為人體檢測(cè)傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門(mén)鎖，其特征在于，所述超聲波傳感器為兩個(gè)，所述抓握檢測(cè)傳感器設(shè)置于鎖主體正面；所述把手設(shè)置于所述鎖主體正面上與所述抓握檢測(cè)傳感器對(duì)應(yīng)的位置處；所述人體檢測(cè)傳感器設(shè)置于所述鎖主體的底面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門(mén)鎖，其特征在于，所述認(rèn)證系統(tǒng)包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門(mén)鎖，其特征在于，所述人體檢測(cè)傳感器，還用于在持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未檢測(cè)到周?chē)嬖诳拷幕顒?dòng)物體的情況下，發(fā)送進(jìn)入低功耗信號(hào)；
7.一種智能門(mén)鎖的控制方法，其特征在于，應(yīng)用于智能門(mén)鎖，所述智能門(mén)鎖包括設(shè)置于鎖主體上的至少兩個(gè)超聲波傳感器；其中，至少兩個(gè)所述超聲波傳感器中包括至少一個(gè)人體檢測(cè)傳感器和至少一個(gè)抓握檢測(cè)傳感器，所述把手在所述鎖主體上的投影區(qū)域覆蓋所述抓握檢測(cè)傳感器；所述方法包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能門(mén)鎖的控制方法，其特征在于，所述超聲波傳感器為兩個(gè)，兩個(gè)所述超聲波傳感器相對(duì)設(shè)置于鎖主體正面的兩個(gè)長(zhǎng)邊側(cè)，所述鎖主體正面為用于安裝所述把手的面；所述方法還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能門(mén)鎖的控制方法，其特征在于，還包括：
10.一種智能門(mén)鎖的控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于智能門(mén)鎖，所述智能門(mén)鎖包括設(shè)置于鎖主體上的至少兩個(gè)超聲波傳感器；其中，至少兩個(gè)所述第一超聲波傳感器和所述第二超聲波傳感器中包括至少一個(gè)人體檢測(cè)傳感器和至少一個(gè)為抓握檢測(cè)傳感器，所述把手在所述鎖主體上的投影區(qū)域覆蓋所述抓握檢測(cè)傳感器；