本技術涉及車輛控制領域，具體涉及車輛控制方法、系統(tǒng)、電子設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

1、標準數(shù)字鑰匙協(xié)議為制定智能終端到汽車連接解決方案標準的組織所制定的協(xié)議，如車聯(lián)網聯(lián)盟(car?connectivity?consortium，ccc)，智慧車聯(lián)產業(yè)生態(tài)聯(lián)盟協(xié)議(intelligent?car?connectivity?industry?ecosystem?alliance，icce)，智慧車聯(lián)開放聯(lián)盟(intelligent?car?connectivity?open?alliance，iccoa)等制定的數(shù)字鑰匙協(xié)議，標準數(shù)字鑰匙協(xié)議一般可以與移動終端廠商所制造的移動終端軟硬件相適配。

2、然而，各車輛的軟硬件、所要遵守的車控標準，以及允許的車控功能等可能存在差異，若標準數(shù)字鑰匙協(xié)議中不存在關于某項車控功能的相關內容，或者，標準數(shù)字鑰匙協(xié)議中定義的車控功能無法兼容于某些車輛，移動終端基于標準數(shù)字鑰匙難以實現(xiàn)該項車控功能。

3、也即，標準數(shù)字鑰匙協(xié)議可能并不支持車輛的某些車控功能，難以滿足用戶車控需求。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述，本技術實施例提供一種車輛控制方法、系統(tǒng)、電子設備及計算機可讀存儲介質，能夠實現(xiàn)標準數(shù)字鑰匙不支持的車控功能，以便于滿足用戶的車控需求。

2、第一方面，本技術實施例提供一種車輛控制方法，應用于移動終端，所述移動終端與車端設備建立通信連接，所述車端設備配置于車輛，所述車輛控制方法包括：

3、發(fā)送第一連接請求至所述車端設備，所述第一連接請求用于請求所述車端設備與所述移動終端基于標準數(shù)字鑰匙建立通信連接；

4、若接收到所述第一連接成功消息，獲取用戶觸發(fā)的車控指令；

5、其中，所述第一連接成功消息用于表征所述車端設備與所述移動終端基于所述標準數(shù)字鑰匙成功建立通信連接；

6、若所述標準數(shù)字鑰匙不支持所述車控指令指示的車控功能，發(fā)送第二連接請求至所述車端設備；

7、其中，所述第二連接請求用于請求所述車端設備與所述移動終端基于虛擬藍牙鑰匙建立通信連接；所述車端設備用于響應于所述第二連接請求，對所述移動終端進行所述虛擬藍牙鑰匙的車控鑒權，及若車控鑒權通過，發(fā)送第二連接成功消息至所述移動終端；

8、若接收到所述第二連接成功消息，基于所述虛擬藍牙鑰匙發(fā)送所述車控指令至所述車端設備，所述第二連接成功消息用于表征所述車端設備與所述移動終端基于所述虛擬藍牙鑰匙成功建立通信連接。

9、本技術實施例在標準鑰匙協(xié)議無法實現(xiàn)某車控功能時，通過虛擬藍牙鑰匙建立與車端設備的連接，從而能夠基于虛擬藍牙鑰匙實現(xiàn)車控功能，彌補標準鑰匙協(xié)議無法實現(xiàn)的車控功能，有利于實現(xiàn)各功能的車輛控制，滿足用戶的車控需求。

10、在一些實施例中，標準數(shù)字鑰匙采用超寬帶定位技術，在所述接收到所述第一連接成功消息之后，所述方法還包括：

11、若接收到所述車端設備基于所述超寬帶定位技術發(fā)送的定位信號，響應于所述定位信號，生成反饋信號；

12、基于所述超寬帶定位技術發(fā)送所述反饋信號至所述車端設備；

13、所述車端設備用于基于所述超寬帶定位技術、所述定位信號和所述反饋信號確定所述移動終端與所述車端設備的距離；所述車端設備還用于基于所述距離對所述移動終端進行所述虛擬藍牙鑰匙的車控鑒權。

14、本技術實施例在針對虛擬藍牙鑰匙進行車控鑒權時，可采用標準數(shù)字鑰匙中的超寬帶定位技術，使得虛擬藍牙鑰匙能與標準數(shù)字鑰匙相配合，實現(xiàn)高精度定位，保障車輛在執(zhí)行該車控指令時，移動終端與車輛的距離在安全距離范圍內。

15、在一些實施例中，在所述發(fā)送第二連接請求至所述車端設備之前，所述方法還包括：

16、獲取所述虛擬藍牙鑰匙的身份信息；

17、基于所述虛擬藍牙鑰匙的身份信息生成第二連接請求；

18、其中，所述車端設備用于接收所述第二連接請求；基于所述身份信息進行編碼，得到身份編碼并發(fā)送所述身份編碼至所述移動終端；

19、若接收到所述身份編碼，基于所述身份編碼和所述身份信息進行身份認證；

20、若身份認證通過，發(fā)送身份認證通過消息至所述車端設備；其中，所述車端設備還用于基于所述身份認證通過消息，對所述移動終端進行所述虛擬藍牙鑰匙的車控鑒權。

21、本技術實施例基于虛擬藍牙鑰匙的身份信息進行標識認證，可以避免虛擬藍牙鑰匙作偽，提高車控安全性，而且，虛擬藍牙鑰匙的身份信息傳輸至移動終端，然后，由移動終端交由車端設備進行編碼，從而進行身份認證，簡化身份認證流程，有利于促進車輛控制方法的輕量化。

22、第二方面，本技術實施例還提供一種車輛控制方法，應用于車端設備，所述車端設備與移動終端進行通信連接，且所述車端設備配置于車輛，所述車輛控制方法包括：

23、接收第一連接請求，所述第一連接請求用于請求所述車端設備與所述移動終端基于標準數(shù)字鑰匙建立通信連接；

24、響應于所述第一連接請求，發(fā)送第一連接成功消息至所述移動終端，所述第一連接成功消息用于表征所述車端設備與所述移動終端基于所述標準數(shù)字鑰匙成功建立通信連接；

25、接收第二連接請求，所述第二連接請求用于請求所述車端設備與所述移動終端基于虛擬藍牙鑰匙建立通信連接；

26、響應于所述第二連接請求，對所述移動終端進行所述虛擬藍牙鑰匙的車控鑒權；

27、若車控鑒權通過，發(fā)送第二連接成功消息至所述移動終端，所述第二連接成功消息用于表征所述車端設備與所述移動終端基于所述虛擬藍牙鑰匙成功建立通信連接；

28、若接收到基于所述虛擬藍牙鑰匙發(fā)送的車控指令，基于所述虛擬藍牙鑰匙控制所述車輛執(zhí)行所述車控指令，其中，所述標準數(shù)字鑰匙不支持所述車控指令指示的車控功能。

29、在一些實施例中，所述標準數(shù)字鑰匙采用超寬帶定位技術，在所述發(fā)送第一連接成功消息至所述移動終端之后，所述方法還包括：

30、基于所述超寬帶定位技術發(fā)送定位信號至所述移動終端，所述移動終端用于響應于所述定位信號，生成反饋信號，及發(fā)送所述反饋信號至所述車端設備；

31、若接收到所述反饋信號，基于所述超寬帶定位技術、所述定位信號和所述反饋信號得到所述移動終端與所述車端設備的距離；

32、所述對所述移動終端進行所述虛擬藍牙鑰匙的車控鑒權，包括：

33、基于所述距離對所述移動終端進行所述虛擬藍牙鑰匙的車控鑒權。

34、在一些實施例中，第一連接請求包括第一終端標識，所述第一終端標識為發(fā)送所述第一連接請求的移動終端的標識，所述第二連接請求包括第二終端標識，所述第二終端標識為發(fā)送所述第二連接請求的移動終端標識；

35、所述基于所述距離對所述移動終端進行所述虛擬藍牙鑰匙的車控鑒權，包括：

36、若所述第一終端標識和所述第二終端標識一致，基于所述距離對所述移動終端進行所述虛擬藍牙鑰匙的車控鑒權；

37、若所述第一終端標識和所述第二終端標識不一致，確認所述虛擬藍牙鑰匙的車控鑒權未通過。

38、本技術實施例對第一連接請求和第二連接請求中的終端標識進行一致性驗證，可以保障采用標準數(shù)字鑰匙的移動終端和采用虛擬藍牙鑰匙的移動終端為同一移動終端，從而使得基于標準數(shù)字鑰匙測得的距離能夠準確反應采用虛擬藍牙鑰匙的移動終端與車輛之間的距離。

39、在一些實施例中，第二連接請求包括虛擬藍牙鑰匙的身份信息，所述對所述移動終端進行所述虛擬藍牙鑰匙的車控鑒權，包括：

40、基于所述身份信息進行編碼，得到身份編碼；

41、發(fā)送所述身份編碼至所述移動終端；其中，所述移動終端用于基于所述身份編碼和所述身份信息進行身份認證，及若身份認證通過，發(fā)送身份認證通過消息至所述車端設備；

42、基于所述身份認證通過消息，對所述移動終端進行所述虛擬藍牙鑰匙的車控鑒權。

43、第三方面，本技術實施例還提供一種車輛控制系統(tǒng)，所述車輛控制系統(tǒng)包括移動終端和車端設備，所述移動終端用于執(zhí)行如第一方面所述的車輛控制方法，所述車端設備用于執(zhí)行如第二方面所述的車輛控制方法。

44、第四方面，本技術實施例還提供一種電子設備，所述電子設備包括處理器及存儲器，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的指令，使得所述電子設備執(zhí)行如第一方面所述的車輛控制方法，或者，如第二方面所述的車輛控制方法。

45、第五方面，本技術實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，當所述計算機指令在電子設備上運行時，使得所述電子設備執(zhí)行如第一方面所述的車輛控制方法，或者，如第二方面所述的車輛控制方法。

46、上述第二方面中的車輛控制方法、車輛控制系統(tǒng)、電子設備及計算機可讀存儲介質均與上述第一方面中的車輛控制方法相對應，因此，其所能達到的有益效果可參考上文所提供的對應的方法中的有益效果，此處不再贅述。