圖3為基于X射線線陣的輪胎檢測系統(tǒng)的實施例的示意圖； 圖4為輪胎延伸檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖； 圖5為中值濾波模塊的二維十字圖； 圖6為中值濾波前的圖像； 圖7為中值濾波后的圖像； 圖8為反銳化前的圖像； 圖9為反銳化后的圖像。
【具體實施方式】
[001引為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將運用具體的 實施例及附圖，對本發(fā)明保護(hù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施 例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例?；诒緦＠械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護(hù)的范 圍。
[0016]本實施例提供一種基于X射線線陣的輪胎檢測系統(tǒng)，請參閱圖1、圖2、圖3所示，包 括:防福射檢測室;防福射檢測室內(nèi)包括:檢測平臺1、X光發(fā)射裝置2、U形接收裝置3、撐擴(kuò)胎 機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、處理子系統(tǒng)8W及顯示器8a; 檢測平臺1上設(shè)置有輪胎安置位，輪胎安置位上設(shè)有安置傳感器13,輪胎安置位的四周 設(shè)有輪胎定位夾持裝置6;U形接收裝置3設(shè)置在被測輪胎9外側(cè)，接收X射線檢測信號;X光 發(fā)射裝置2設(shè)置在檢測平臺1中屯、位置，X光發(fā)射裝置2設(shè)有X光發(fā)射裝置升降機(jī)構(gòu)21和X光發(fā) 射控制命令接收模塊； 撐擴(kuò)胎機(jī)構(gòu)4包括:均勻設(shè)置在檢測平臺1上的六組擴(kuò)胎輪、與擴(kuò)胎輪連接的擴(kuò)胎臂、擴(kuò) 胎輪控制命令接收模塊和擴(kuò)胎臂控制命令接收模塊； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在檢測平臺1底部，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)52、用于驅(qū)動檢測平臺1旋 轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳動盤51; 處理子系統(tǒng)8包括:安置傳感接收模塊81、輪胎定位夾持控制模塊82、擴(kuò)胎輪控制模塊 83、擴(kuò)胎臂控制模塊84、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制模塊85、X光發(fā)射控制模塊86、圖像接收緩存模塊87、 圖像處理模塊62、采集線程回調(diào)模塊63; 安置傳感接收模塊81用于接收安置傳感器13發(fā)送的輪胎安置信號;輪胎定位夾持控制 模塊82用于根據(jù)接收的輪胎安置信號，控制輪胎定位夾持裝置6對安置在檢測平臺1上的輪 胎9進(jìn)行定位固定;擴(kuò)胎輪控制模塊83用于控制六組擴(kuò)胎輪伸入輪胎內(nèi)部對輪胎側(cè)壁進(jìn)行 撐擴(kuò);擴(kuò)胎臂控制模塊84用于控制擴(kuò)胎臂14伸入輪胎內(nèi)部對輪胎胎面進(jìn)行撐擴(kuò);X光發(fā)射控 制模塊86用于控制X光發(fā)射裝置5啟動與停止W及控制X光發(fā)射裝置升降機(jī)構(gòu)54升降；旋轉(zhuǎn) 電機(jī)控制模塊85用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)52運行。
[0017]所述安置傳感接收模塊用于接收所述安置傳感器發(fā)送的輪胎安置信號； 所述輪胎定位夾持控制模塊用于根據(jù)接收的輪胎安置信號，控制所述輪胎定位夾持裝 置對安置在所述檢測平臺上的輪胎進(jìn)行定位固定； 所述X光發(fā)射控制模塊用于控制所述X光發(fā)射裝置啟動與停止W及控制X光發(fā)射裝置升 降機(jī)構(gòu)升降； 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制模塊用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)運行； 所述圖像接收緩存模塊87用于接收并緩存U形接收裝置3接收的圖像信息； 所述圖像處理模塊62用于通過多線程并行采集和處理所述圖像接收緩存模塊87內(nèi)的 圖像信息； 所述采集線程回調(diào)模塊63用于在所述圖像處理模塊開始采集處理一完整線程的圖像 信息后，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，在回調(diào)函數(shù)中將所述圖像信息進(jìn)行分解為多行顯示信號，并從第一 行顯示信號逐步發(fā)送至所述顯示器顯示，所述采集線程回調(diào)模塊63采集處理所述顯示器8a 顯示的下一行顯示信號。
[0018] 可W理解的是，將輪胎安置在檢測平臺1的輪胎安置位上，觸發(fā)安置傳感器13,使 安置傳感接收模塊81接收安置傳感器13發(fā)送的輪胎安置信號，輪胎定位夾持控制模塊82根 據(jù)接收的輪胎安置信號，控制輪胎定位夾持裝置6對安置在檢測平臺1上的輪胎9進(jìn)行定位 固定。定位固定完成后，X光發(fā)射控制模塊86根據(jù)輪胎的外形尺寸控制X光發(fā)射裝置升降機(jī) 構(gòu)54升降調(diào)整X光發(fā)射裝置2的高度，使X光發(fā)射裝置2對準(zhǔn)輪胎中屯、位置，X光發(fā)射裝置2開 始檢查時，圖像接收緩存模塊87接收并緩存U形接收裝置3接收的圖像信息，圖像處理模塊 62通過多線程并行采集和處理所述圖像接收緩存模塊87內(nèi)的圖像信息;所述采集線程回調(diào) 模塊63在所述圖像處理模塊開始采集處理一完整線程的圖像信息后，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，在回 調(diào)函數(shù)中將所述圖像信息進(jìn)行分解為多行顯示信號，并從第一行顯示信號逐步發(fā)送至所述 顯示器顯示，所述采集線程回調(diào)模塊63采集處理所述顯示器8a顯示的下一行顯示信號，使X 光檢測的圖像具有連續(xù)性，提高檢測、采集、處理的速度，提高檢測效率，而且檢測前先定 位，并對輪胎的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行撐擴(kuò)，增加檢測的精準(zhǔn)度。
[0019] 本實施例中，X射線輪胎檢測系統(tǒng)中，由于各種噪聲、成像設(shè)備及機(jī)械結(jié)構(gòu)的影 響會使被檢測的圖像質(zhì)量下降、分辨率降低、邊緣模糊、對比度降低，影響對輪胎圖像的缺 陷分析和檢測。因此為了獲得高質(zhì)量的輪胎圖像，需要對采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理，W抑制 各種噪聲干擾，增強(qiáng)圖像細(xì)節(jié)。
[0020] 所述處理子系統(tǒng)包括：用于對采集到的圖像進(jìn)行增強(qiáng)細(xì)節(jié)，抑制噪聲及干擾的中 值濾波模塊64;中值濾波是非線性平滑濾波方式，是把圖像中一點的值用該點的鄰域內(nèi)的 各點的中值來代替，讓范圍內(nèi)灰度值變化大的點改成與周圍像素值接近，從而去除噪聲點。
[0021] 所述中值濾波模塊64采用二維十字中值濾波方式，如圖5所示，濾波公式為
其中a(x，y)為二維圖像中一點值，（x，y)為圖像中像素坐標(biāo)點，取領(lǐng)域范圍為m*n，b(x,y)為中值濾波后的值。
[0022] 由于圖像的邊緣和噪聲的灰度值都變化較快，而普通的中值濾波能改變噪聲點的 灰度值，但圖像的邊緣信息有時也會被改變。圖像中的噪聲點往往都是濾波窗口范圍內(nèi)變 化較大的點，而邊緣點的變化比較平滑，所W可W通過改進(jìn)中值濾波方法消除噪聲:取3x3 或5巧的濾波窗口，掃描每一個像素點的值，如果該值在濾波窗口范圍內(nèi)變化劇烈，則該 像素為噪聲，采用中值濾波進(jìn)行處理;如果該值在濾波窗口范圍內(nèi)變化較小，則可判斷該像 素為邊緣像素，不予處理。通過運種方法即可有效的保護(hù)圖像的邊緣信息，提高圖像質(zhì)量。 如下圖5為中值濾波前的圖像，圖6中值濾波后的圖像。
[0023] 本實施例中，所述處理子系統(tǒng)包括:反銳化掩模模塊65;反銳化掩模圖像增強(qiáng)方法 是通過將部分圖像高頻信息疊加到原始圖像上，通過調(diào)整圖像中每個像素點的值來達(dá)到邊 緣和細(xì)節(jié)增強(qiáng)的目的。
[0024] 反銳化掩模的基本公式為，
高頻信息，e為增強(qiáng)系數(shù)值，e值的選取是根據(jù)不同的對比度區(qū)域不斷變化的。
[0025] 所述反銳化掩模模塊65采用判斷均值和方差的方法確定對比度區(qū)域，對圖像進(jìn)行 反銳化掩模法進(jìn)行增強(qiáng)； 所述反銳化掩模模塊65的反銳化掩模公式為：
設(shè)置低、高對比度闊值為T1、T2(T2〉T1):當(dāng)gi<T1，該像素點在低對比度區(qū)域；當(dāng)T1 <gi<Τ2時，該像素點在中對比度區(qū)域；當(dāng)gi>T2,則像素點在高對比度區(qū)域。
[0026] 通過對圖像進(jìn)行反銳化掩模法進(jìn)行增強(qiáng)，可W明顯的改善圖像質(zhì)量，如圖8為反銳 化前的圖像，圖9為反銳化后的圖像。
[0027] 本實施例中，輪胎定位夾持裝置6包括:設(shè)置在檢測平臺1上的至少四個滑道，每兩 個滑道相對設(shè)置，滑道上設(shè)有與滑道相適配并延伸至檢測平臺1上方的滑板，檢測平臺下部 設(shè)有與滑板數(shù)量相同，與處理子系統(tǒng)4電連接的定位氣缸61，定位氣缸61與滑板連接，用于 驅(qū)動滑板在滑道上滑動。