實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的運(yùn)些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種基于X射線線陣的輪胎檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括:檢測(cè)平臺(tái)、X光發(fā)射裝置、u 形接收裝置、撐擴(kuò)胎機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、處理子系統(tǒng)以及顯示器； 所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)置有輪胎安置位，輪胎安置位上設(shè)有安置傳感器，輪胎安置位的四 周設(shè)有輪胎定位夾持裝置； 所述U形接收裝置設(shè)置在被測(cè)輪胎外側(cè)，接收X射線檢測(cè)信號(hào)； 所述X光發(fā)射裝置設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)中心位置，所述X光發(fā)射裝置設(shè)有X光發(fā)射裝置 升降機(jī)構(gòu)和X光發(fā)射控制命令接收模塊； 所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)底部，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)檢測(cè) 平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)盤； 所述處理子系統(tǒng)包括：安置傳感接收模塊、輪胎定位夾持控制模塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制模 塊、X光發(fā)射控制模塊、圖像接收緩存模塊、圖像處理模塊、采集線程回調(diào)模塊； 所述安置傳感接收模塊用于接收所述安置傳感器發(fā)送的輪胎安置信號(hào)； 所述輪胎定位夾持控制模塊用于根據(jù)接收的輪胎安置信號(hào)，控制所述輪胎定位夾持裝 置對(duì)安置在所述檢測(cè)平臺(tái)上的輪胎進(jìn)行定位固定； 所述X光發(fā)射控制模塊用于控制所述X光發(fā)射裝置啟動(dòng)與停止以及控制X光發(fā)射裝置升 降機(jī)構(gòu)升降； 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制模塊用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行； 所述圖像接收緩存模塊用于接收并緩存U形接收裝置接收的圖像信息； 所述圖像處理模塊用于通過(guò)多線程并行采集和處理所述圖像接收緩存模塊內(nèi)的圖像 信息； 所述采集線程回調(diào)模塊用于在所述圖像處理模塊開始采集處理一完整線程的圖像信 息后，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，在回調(diào)函數(shù)中將所述圖像信息進(jìn)行分解為多行顯示信號(hào)，并從第一行 顯示信號(hào)逐步發(fā)送至所述顯示器顯示，所述采集線程回調(diào)模塊采集處理所述顯示器顯示的 下一行顯不信號(hào)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于X射線線陣的輪胎檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述處理子系統(tǒng)包括：用于對(duì)采集到的圖像進(jìn)行增強(qiáng)細(xì)節(jié)，抑制噪聲及干擾的中值濾 波豐吳塊； 所述中值濾波模塊采用二維十字中值濾波方式;濾波公式為其中a(x，y)為二維圖像中一點(diǎn)值，（x，y)為圖像中像素坐標(biāo)點(diǎn)，取領(lǐng)域范圍為m*n，b(x, y)為中值濾波后的值。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于X射線線陣的輪胎檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述處理子系統(tǒng)包括:反銳化掩模模塊； 所述反銳化掩模模塊采用判斷均值和方差的方法確定對(duì)比度區(qū)域，對(duì)圖像進(jìn)行反銳化 掩模法進(jìn)行增強(qiáng)； 所述反銳化掩模模塊的反銳化掩模公式為：設(shè)置低、高對(duì)比度閾值為T1、T2(T2> T1):當(dāng)gl〈 T1，該像素點(diǎn)在低對(duì)比度區(qū)域；當(dāng)Tl〈 gl〈Τ2時(shí)，該像素點(diǎn)在中對(duì)比度區(qū)域;當(dāng)gl> Τ2,則像素點(diǎn)在高對(duì)比度區(qū)域。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于X射線線陣的輪胎檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述撐擴(kuò)胎機(jī)構(gòu)包括:均勻設(shè)置在檢測(cè)平臺(tái)上的六組擴(kuò)胎輪、與擴(kuò)胎輪連接的擴(kuò)胎臂、 擴(kuò)胎輪控制命令接收模塊和擴(kuò)胎臂控制命令接收模塊； 所述處理子系統(tǒng)包括:擴(kuò)胎輪控制模塊、擴(kuò)胎臂控制模塊、 所述擴(kuò)胎輪控制模塊用于控制六組擴(kuò)胎輪對(duì)輪胎側(cè)壁進(jìn)行撐擴(kuò)； 所述擴(kuò)胎臂控制模塊用于控制所述擴(kuò)胎臂將擴(kuò)胎輪伸入輪胎內(nèi)部。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于X射線線陣的輪胎檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述輪胎定位夾持裝置包括:設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)上的至少四個(gè)滑道，每?jī)蓚€(gè)滑道相 對(duì)設(shè)置，滑道上設(shè)有與滑道相適配并延伸至所述檢測(cè)平臺(tái)上方的滑板，所述檢測(cè)平臺(tái)下部 設(shè)有與滑板數(shù)量相同，與處理子系統(tǒng)電連接的定位氣缸，定位氣缸與滑板連接，用于驅(qū)動(dòng)滑 板在所述滑道上滑動(dòng)。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于X射線線陣的輪胎檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 六組所述擴(kuò)胎輪設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)上，每組所述擴(kuò)胎輪均包括:驅(qū)動(dòng)擴(kuò)胎輪、與驅(qū)動(dòng) 擴(kuò)胎輪嚙合連接的上被動(dòng)輪，與上被動(dòng)輪嚙合連接的下被動(dòng)輪，與驅(qū)動(dòng)擴(kuò)胎輪連接的擴(kuò)胎 輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述上被動(dòng)輪和所述下被動(dòng)輪的外表面分別設(shè)有橡膠層，所述上被動(dòng)輪與輪胎的上胎 體簾布層貼合撐擴(kuò)，所述下被動(dòng)輪與輪胎的下胎體簾布層貼合撐擴(kuò)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于X射線線陣的輪胎檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述上被動(dòng)輪和所述下被動(dòng)輪上設(shè)有壓力傳感器； 處理子系統(tǒng)包括:壓力傳感控制模塊、壓力設(shè)定模塊； 所述壓力設(shè)定模塊用于設(shè)定撐擴(kuò)輪胎的撐擴(kuò)壓力值； 所述壓力傳感控制模塊用于接收所述壓力傳感器感應(yīng)的感應(yīng)壓力值，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的撐 擴(kuò)壓力值時(shí)，控制所述擴(kuò)胎輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)行。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于X射線線陣的輪胎檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 還包括:輪胎延伸檢測(cè)裝置； 所述輪胎延伸檢測(cè)裝置包括:檢測(cè)臂和與檢測(cè)臂連接的輪胎延伸量檢測(cè)機(jī)構(gòu)； 所述輪胎延伸量檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有與輪胎內(nèi)側(cè)面貼合的貼合座，貼合座上設(shè)有至少三個(gè)并 列設(shè)置的貼合臺(tái)，貼合臺(tái)之間設(shè)有間距;貼合臺(tái)上設(shè)有距離傳感器和厚度測(cè)量器； 所述距離傳感器用于檢測(cè)貼合臺(tái)與貼合臺(tái)之間的間距;所述厚度測(cè)量器用于檢測(cè)輪胎 面的厚度； 處理子系統(tǒng)包括與距離傳感器電連接的距離接收模塊，與厚度測(cè)量器電連接的厚度接 收模塊以及延伸量計(jì)算模塊； 所述距離接收模塊用于接收所述距離傳感器檢測(cè)貼合臺(tái)與貼合臺(tái)之間的間距； 所述厚度接收模塊用于接收所述厚度測(cè)量器檢測(cè)輪胎面的厚度； 所述延伸量計(jì)算模塊用于根據(jù)所述距離接收模塊接收所述距離傳感器檢測(cè)貼合臺(tái)與 貼合臺(tái)之間的間距以及所述厚度測(cè)量器檢測(cè)輪胎面的厚度計(jì)算輪胎的延伸量； 所述貼合臺(tái)表面設(shè)有黏性物質(zhì)。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于X射線線陣的輪胎檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 檢測(cè)平臺(tái)的外周向設(shè)有加溫裝置； 所述加溫裝置為環(huán)形，或弧形，包裹在被測(cè)輪胎外部； 所述加溫裝置設(shè)有距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。10. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于X射線線陣的輪胎檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于， 所述檢測(cè)平臺(tái)上設(shè)有定位中心，設(shè)置在所述檢測(cè)平臺(tái)上的至少四個(gè)所述滑道均勻分布 在定位中心的四周； 處理子系統(tǒng)包括:輪胎尺寸設(shè)定模塊、滑板間距獲取模塊、定位鎖定模塊； 所述輪胎尺寸設(shè)定模塊用于設(shè)定被測(cè)輪胎的外徑； 所述滑板間距獲取模塊用于獲取兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述滑板的間距； 所述定位鎖定模塊用于當(dāng)兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的所述滑板的間距等于或小于被測(cè)輪胎外徑 的1~3%時(shí)，處理子系統(tǒng)停止控制定位氣缸驅(qū)動(dòng)滑板在所述滑道上滑動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于X射線線陣的輪胎檢測(cè)系統(tǒng)，X光發(fā)射裝置對(duì)準(zhǔn)輪胎中心位置，X光發(fā)射裝置開始檢查時(shí)，圖像接收緩存模塊接收并緩存U形接收裝置接收的圖像信息，圖像處理模塊通過(guò)多線程并行采集和處理所述圖像接收緩存模塊內(nèi)的圖像信息；所述采集線程回調(diào)模塊在所述圖像處理模塊開始采集處理一完整線程的圖像信息后，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，在回調(diào)函數(shù)中將所述圖像信息進(jìn)行分解為多行顯示信號(hào)，并從第一行顯示信號(hào)逐步發(fā)送至所述顯示器顯示，所述采集線程回調(diào)模塊采集處理所述顯示器顯示的下一行顯示信號(hào)，使X光檢測(cè)的圖像具有連續(xù)性，提高檢測(cè)、采集、處理的速度，而且檢測(cè)前先定位，并對(duì)輪胎的內(nèi)側(cè)面進(jìn)行撐擴(kuò)，增加檢測(cè)的精準(zhǔn)度。
【IPC分類】G01B21/08, G01N23/04, G01B21/32
【公開號(hào)】CN105445298
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510912764
【發(fā)明人】尤曉明, 隋國(guó)慶, 延呈來(lái), 魏文祥
【申請(qǐng)人】山東永泰集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月11日